第二個(gè)講一下攝影測(cè)量，應(yīng)該說(shuō)它是涉及兩個(gè)問(wèn)題，一個(gè)是它的影像和物體，幾何關(guān)系，這兩個(gè)關(guān)系大家知道少量的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以確定方位元素，可以確定密集點(diǎn)，可以進(jìn)行測(cè)繪、三維建模，目前來(lái)講這個(gè)問(wèn)題攝影測(cè)量，很快有篇文章會(huì)談到，非?，F(xiàn)實(shí)，很容易做到的。更多的問(wèn)題可能是智能化的問(wèn)題，比如說(shuō)激光掃描你劃出來(lái)的等高線，那對(duì)不起完全不能用，所以智能化的問(wèn)題可能是會(huì)提到的。攝影機(jī)這幾年有很大的發(fā)展，包括傳統(tǒng)行業(yè)的發(fā)展，還有高性能計(jì)算的發(fā)展，還有多CPU、GPU、多核的發(fā)展。因?yàn)長(zhǎng)iDAR是一個(gè)基礎(chǔ)，一個(gè)基礎(chǔ)大層面度，不需要成本，第二個(gè)糾正非常好，第三個(gè)就是多線匹配，第四個(gè)談到的就是GPU，使得比較復(fù)雜的軟件變得非常實(shí)際，而會(huì)對(duì)LiDAR的銷售產(chǎn)生一定的影響。我給大家演示一下，讓大家看一下單CPU、單核統(tǒng)計(jì)，(PPT演示)在這個(gè)地方我們可以看到在講話過(guò)程中間已經(jīng)30幾萬(wàn)的點(diǎn)已經(jīng)匹配完，平均每秒一萬(wàn)一千，我們學(xué)生還可以做研究，還可以做論文，還可以討論這些問(wèn)題，應(yīng)該了解現(xiàn)在國(guó)際上的發(fā)展方向。匹配完以后一共匹配了99萬(wàn)4000多個(gè)點(diǎn)，也就是匹配了我講話的這么長(zhǎng)時(shí)間。所以我們可以看到很多問(wèn)題，什么問(wèn)題呢?就是內(nèi)存和磁盤交換包括GPU，激光掃描給人所產(chǎn)生的東西，所以我們就可以看出來(lái)它的顯示結(jié)果，這個(gè)圖片就是我剛才自動(dòng)生成的點(diǎn)，這不是激光掃描的東西，而是攝影測(cè)量?，F(xiàn)在我就談以下攝影測(cè)量的變化，現(xiàn)在如果把點(diǎn)云分類的技術(shù)應(yīng)用到攝影里面來(lái)，就可能產(chǎn)生智能的分割。

　　第三個(gè)問(wèn)題就是攝影成像智能化的問(wèn)題。這個(gè)照片拼完以后我們可以看只有拼接線是順著街區(qū)走。最后我介紹一下什么是LiDAR，要解決的問(wèn)題就是首先要解決兩者之間的數(shù)據(jù)。目前來(lái)講LiDAR的數(shù)據(jù)大家可能知道LAS格式，這是LAS層面的，這是DPL層面的，LAS文件和DPL文件差了三倍，但是DPL幾乎不消耗內(nèi)存。第二個(gè)問(wèn)題是測(cè)圖，我們新的測(cè)圖應(yīng)該是正的影像而不是立體影像。

　　最后我想講的問(wèn)題就是激光掃描所產(chǎn)生的點(diǎn)云，我們說(shuō)兩者結(jié)合不是受到排擠，也不是說(shuō)我們攝影測(cè)量產(chǎn)生的點(diǎn)云不要，第二個(gè)問(wèn)題就是激光掃描相機(jī)所產(chǎn)生的影像，也就是它在結(jié)構(gòu)線，如果和激光掃描結(jié)合起來(lái)，速度可能快到一倍到兩倍，激光點(diǎn)云要打到目標(biāo)點(diǎn)上，但是影像本身就在目標(biāo)點(diǎn)上。激光雷達(dá)是一個(gè)十分有效的測(cè)量工具，其中許多特性是攝影測(cè)量無(wú)法使顯得，但是它有一定的缺點(diǎn)，攝影測(cè)量隨著各種各樣傳感器的發(fā)展，特別是計(jì)算機(jī)高性能計(jì)算的發(fā)展，攝影測(cè)量正在經(jīng)歷新一輪的發(fā)展，攝影測(cè)量也在經(jīng)歷其發(fā)展過(guò)程的變化，LiDAR攝影測(cè)量剛剛開(kāi)始，其研究還不需不斷完善，它具有強(qiáng)大的生命力，謝謝大家!