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企業(yè)新聞

PI Driving Innovation丨全新的控制算法

來源:PI普愛納米位移技術(shù)2023-12-18 我要評論(0 )   

PI采用全新的基于學(xué)習(xí)的控制算法實現(xiàn)前所未有的運動性能水平超越傳統(tǒng)控制的極限 基于反饋和前饋的控制算法可以實現(xiàn)高水平的性能,但存在根本性限制,我們將如何超越傳統(tǒng)...

PI采用全新的基于學(xué)習(xí)的控制算法

      實現(xiàn)前所未有的運動性能水平




超越傳統(tǒng)控制的極限

      基于反饋和前饋的控制算法可以實現(xiàn)高水平的性能,但存在根本性限制,我們將如何超越傳統(tǒng)控制的極限呢?


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預(yù)防性干擾補償

       針對高精度運動系統(tǒng)的機器學(xué)習(xí)控制算法,可以預(yù)先補償干擾,實現(xiàn)反饋和前饋控制規(guī)律的智能實時優(yōu)化。


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多種學(xué)習(xí)模式提升性能

       學(xué)習(xí)不同先前的執(zhí)行模式,可以最小化運動和穩(wěn)定時間,減少動態(tài)跟隨誤差,并在廣泛的操作范圍內(nèi)最大化穩(wěn)定性。


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市場和應(yīng)用


使用基于機器學(xué)習(xí)的控制算法,從先前的執(zhí)行過程中進行學(xué)習(xí),從而避免或補償重復(fù)誤差。


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“推動我們前進的動力是實現(xiàn)他人認(rèn)為不可能的運動性能”工程師FabianRudnick深入探討了PI基于學(xué)習(xí)的運動控制的未來開發(fā)過程。


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PI控制算法
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