據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,韓國(guó)SK電訊(SK Telecom)攜手韓國(guó)激光雷達(dá)(LiDAR)創(chuàng)新廠商SOS Lab成功開發(fā)了一款1550nm單光子激光雷達(dá)概念原型,用于自動(dòng)駕駛和智慧城市應(yīng)用。例如,安裝在公共區(qū)域的3D激光雷達(dá)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛和兒童。當(dāng)兒童突然沖進(jìn)馬路時(shí),激光雷達(dá)可以準(zhǔn)確識(shí)別危險(xiǎn),并向中央控制中心和附近的車輛發(fā)送警告信息。相比監(jiān)控?cái)z像頭,3D激光雷達(dá)可以準(zhǔn)確識(shí)別這類傳統(tǒng)監(jiān)控設(shè)備難以把握的情況。
激光雷達(dá)是一種通過(guò)發(fā)射激光束并檢測(cè)返回光束,利用三維圖像對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行建模,進(jìn)而檢測(cè)物體的距離和特性的技術(shù)。通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí),激光雷達(dá)可以掌握物體信息,從而準(zhǔn)確識(shí)別和分類汽車、行人、自行車和樹木等物體。
SK電訊和SOS Lab通過(guò)應(yīng)用1550nm波長(zhǎng)激光和單光子探測(cè)技術(shù),打造了世界一流的激光雷達(dá)精度。與當(dāng)前主流商用激光雷達(dá)905nm波長(zhǎng)激光相比,1550nm波長(zhǎng)激光可以提高激光雷達(dá)的探測(cè)性能,使其可以探測(cè)到500米范圍內(nèi)的物體,并且,該波長(zhǎng)的激光被認(rèn)為是對(duì)人眼更安全的波段。
SK電訊的單光子激光雷達(dá)收發(fā)技術(shù)包括1550nm波長(zhǎng)激光器、單光子雪崩二極管(SPAD)和時(shí)間相關(guān)單光子計(jì)數(shù)器(TCSPC)。
SK電訊沒有使用線性模式雪崩光電二極管(APD),而是使用SPAD來(lái)確保對(duì)反射光的更高靈敏度。通過(guò)采用SPAD,其下一代單光子激光雷達(dá)可以精確探測(cè)低反射率的物體,例如輪胎或穿黑色衣服的行人等。
現(xiàn)有激光雷達(dá)在面對(duì)雨、霧、雪等惡劣天氣條件時(shí)性能降低,為了彌補(bǔ)這一弱點(diǎn),SK電訊采用了TCSPC和識(shí)別算法,它可以準(zhǔn)確區(qū)分雨、霧、雪和實(shí)體障礙物(如車輛),以顯著提高自動(dòng)駕駛車輛在大雨或大雪中的安全性。
SK電訊和SOS Lab開發(fā)的這款1550nm單光子激光雷達(dá)結(jié)合了上述創(chuàng)新技術(shù),通過(guò)66640個(gè)激光點(diǎn)進(jìn)行橫向120°和垂直20°掃描,準(zhǔn)確識(shí)別車輛周圍的物體。
可以預(yù)期,激光雷達(dá)作為“自動(dòng)駕駛之眼”的作用將越來(lái)越重要,它們可以幫助自動(dòng)駕駛車輛更準(zhǔn)確地識(shí)別周圍環(huán)境,從而做出更適合的駕駛決策。此外,激光雷達(dá)還可以應(yīng)用于智慧城市服務(wù)。例如,它不僅能夠用于探測(cè)學(xué)校路段的兒童等行人,還可以用于在夜間視野受限的情況下監(jiān)測(cè)海岸線、港口和機(jī)場(chǎng)跑道等重要基礎(chǔ)設(shè)施。
SK電訊計(jì)劃在港口和地方政府安裝1550nm單光子激光雷達(dá)測(cè)試平臺(tái)。通過(guò)對(duì)港口頻繁的集裝箱運(yùn)輸進(jìn)行嚴(yán)密監(jiān)控,防止事故發(fā)生。而對(duì)于當(dāng)?shù)卣淖詣?dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)平臺(tái),將在道路沿線的路燈上安裝激光雷達(dá),以監(jiān)控道路及十字路口的行車狀況。
SK電訊成功地將1550nm波長(zhǎng)激光和單光子探測(cè)技術(shù),與SOS Lab的激光雷達(dá)掃描技術(shù)相結(jié)合,通過(guò)這款激光雷達(dá)解決方案提供一系列創(chuàng)新的服務(wù)。
兩家公司計(jì)劃在2021年將1550nm單光子激光雷達(dá)產(chǎn)品商業(yè)化。
SK電訊SP激光雷達(dá)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Ji-hyuk Cho強(qiáng)調(diào):“激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展將加快智慧基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè),這是為公民創(chuàng)造安全社會(huì)的重要一步?!?/p>
轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。