站在發(fā)展的角度，特斯拉并沒有錯(cuò)；而站在安全的角度，傳統(tǒng)造車也沒有錯(cuò)。但造車本來就是一門生意。

　　畢竟人家已經(jīng)是電動(dòng)車的老大，而且市值還超過豐田排在了世界第一。

　　臺(tái)灣特斯拉事故

　　特斯拉的自動(dòng)駕駛老出事，就在最近臺(tái)灣一輛Model 3在高速公路上，無法識(shí)別翻側(cè)在行車線白色卡車，高速地撞了上去……

　　還記得2016年在美國(guó)特斯拉一起非常嚴(yán)重的事故，一輛Model S鉆入一輛正在轉(zhuǎn)彎的白色重卡車底。

　　兩起事故都是白色的卡車。在此我們對(duì)事故的結(jié)論先拋開不說，但如果對(duì)攝影熟悉的朋友，都會(huì)明白一個(gè)簡(jiǎn)單的道理。

　　無論攝影還是攝像鏡頭，它們的自動(dòng)對(duì)焦系統(tǒng)對(duì)著純白色的物體往往會(huì)誤判，或者猶豫不決。如果這個(gè)白色的物體面積特別大，還要在太陽的強(qiáng)光下，那么攝像頭可能會(huì)徹底失靈。

　　相機(jī)自動(dòng)對(duì)焦系統(tǒng)對(duì)純白背景也是無能為力

　　這就是攝像頭的局限性，攝像頭與人眼相比還有一個(gè)缺點(diǎn)是，它的成像是2D的，它無法像人眼一樣形成有空間感的3D畫面。還有在弱光下，大部分?jǐn)z像頭感光度還是比不上人眼。

　　零部件廠商博世曾經(jīng)假設(shè)了一種場(chǎng)景：一輛高速行駛的摩托車在交叉路口接近自動(dòng)駕駛車輛。在這種情況下，傳統(tǒng)雷達(dá)（毫米波雷達(dá)）可能很難檢測(cè)出摩托車較窄的輪廓及其塑料材質(zhì)的整流罩。而在強(qiáng)光照射下，攝像頭也很難清晰地捕捉畫面。

　　強(qiáng)光下的大面積白色車身，這種情況下無論對(duì)攝像頭或者毫米波雷達(dá)都可能出現(xiàn)錯(cuò)失。但這種情況下，激光雷達(dá)就可以完全勝任。

　　但前面說了，造車是一門生意。無論傳統(tǒng)造車提出多么充足的理由，但目前激光雷達(dá)的車型只是在實(shí)驗(yàn)室階段。而現(xiàn)在特斯拉沒有激光雷達(dá)，看似“漏洞百出”的智能系統(tǒng)，卻是目前量產(chǎn)車中最好的系統(tǒng)，沒有之一。

　　基于攝像頭的特斯拉“自動(dòng)駕駛”

　　不僅如此，馬斯克在2019年初還大膽地提出他們的L4自動(dòng)駕駛要用攝像頭來實(shí)現(xiàn)，甚至不用毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。

　　馬斯克是一位幻想家，但其實(shí)他也是一個(gè)實(shí)用家。在創(chuàng)立特斯拉和Space X這些帝國(guó)之前，馬斯克是一位編程人員，指導(dǎo)他的商業(yè)理論的基礎(chǔ)中，離不開IT思維。

　　學(xué)過編程的朋友都知道，編程最重要的是什么？是數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。一句話這么多代碼，如何用最簡(jiǎn)單、最靠譜、最清晰的思路，還要后期可維護(hù)性來建立你的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。這就像收拾桌子一樣，收拾合理的桌面不僅整潔，而且能提升工作效率。

　　獵鷹9號(hào)火箭被設(shè)計(jì)成可回收

　　所以馬斯克一些打法看起來與傳統(tǒng)格格不入，但背后的思路卻精明得很。例如Space X的獵鷹9號(hào)火箭被設(shè)計(jì)成可回收的，而且控制系統(tǒng)大量使用了民用設(shè)備，這也會(huì)大幅度降低了成本。

　　特斯拉當(dāng)年造車的時(shí)候，鋰動(dòng)力電池產(chǎn)業(yè)還不成熟，所以看上了低成本的民用18650電池。不要小看這種筆記本電腦使用18650電池，它因?yàn)闈M足了大批量生產(chǎn)的要求，每顆電池的品質(zhì)一致達(dá)到極高水平。

　　說了半天，一句話?cǎi)R斯克堅(jiān)持不用激光雷達(dá)，原來是因?yàn)樘珦浮皇羌す饫走_(dá)不好，而是激光雷達(dá)太貴了。

　　博世用單目攝像頭已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)AEB自動(dòng)剎車

　　但另一方面，攝像頭的技術(shù)也在不斷的進(jìn)步。例如原來很多車搭載的L2級(jí)輔助駕駛的AEB主動(dòng)剎車功能，必須依靠毫米波雷達(dá)+攝像頭來判斷，甚至是雙目攝像頭。但最近我們看到博世開發(fā)的單目智能攝像頭已經(jīng)在AEB中應(yīng)用，單一攝像頭已經(jīng)可以替代以前昂貴的系統(tǒng)。

　　另一個(gè)在攝像頭技術(shù)方面的專家，零部件企業(yè)麥格納也曾表示：未來會(huì)更多使用可視化攝影頭來解決定位問題，因?yàn)樗麄冊(cè)谶@方面是強(qiáng)項(xiàng)，而且解決起來成本更低。

　　攝像頭解決方案會(huì)隨著技術(shù)進(jìn)步而變得越來越好，將來能不能單靠攝像頭來實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛，現(xiàn)在誰也不敢打包票。當(dāng)然肯定的是，現(xiàn)在靠攝像頭技術(shù)是無法達(dá)到L4級(jí)自動(dòng)駕駛的，所以特斯拉那種也不能叫“自動(dòng)駕駛”。

　　去年在博世智能出行大會(huì)專家研討環(huán)節(jié)中，AutoLab特別針對(duì)特斯拉宣稱要用攝像頭實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛的說法，請(qǐng)教了現(xiàn)場(chǎng)的專家。

　　博世底盤控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)總裁陳黎明博士認(rèn)為：“大家可能有不同的技術(shù)路線和哲學(xué)。但是博世認(rèn)為，近期需要激光雷達(dá)的。特別是談到L3自動(dòng)駕駛之后，更需要冗余?！?/p>

　　但看清楚了，這句話也沒有說絕對(duì)，是“近期需要”。至于未來是否需要，那真不好說。

　　但為什么傳統(tǒng)車廠的零部件企業(yè)，包括一些研究自動(dòng)駕駛的科技公司，他們?nèi)匀粓?jiān)持使用激光雷達(dá)？博世的回答是：“光靠單個(gè)攝像頭，我們認(rèn)為無法實(shí)現(xiàn)冗余。”

　　“冗余”一詞本來用得最多是IT行業(yè)的信息安全，是指對(duì)原本的單一部分進(jìn)行備份，以達(dá)到增強(qiáng)其安全性的目的。

　　Auto X激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛測(cè)試車

　　Auto X中國(guó)區(qū)技術(shù)總監(jiān)潘堅(jiān)偉博士也談到：“2016年Auto X成立的時(shí)候就實(shí)現(xiàn)了純攝像頭L4的自動(dòng)駕駛。但后續(xù)卻增加了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)。也是因?yàn)榭紤]到有很多功能需要冗余，在感知方面和不同的情況下，我們也需要用不同的傳感器做冗余。

　　說到底，傳統(tǒng)造車思維是站在安全角度考慮問題。

特斯拉如今已經(jīng)改口不叫“自動(dòng)駕駛”

　　文章的最后，其實(shí)應(yīng)該指出特斯拉的“自動(dòng)駕駛”在技術(shù)上并沒有錯(cuò)，錯(cuò)在宣傳的方向。特斯拉早期不應(yīng)該把一種并不完全成熟，還達(dá)不到L4級(jí)自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)宣傳成“自動(dòng)駕駛”。導(dǎo)致了人們的各種誤解。

　　但話又說回來，按特斯拉的作風(fēng)，誰知道這種“錯(cuò)誤宣傳”是有意，還是無意的？畢竟他們火起來了。