近日，自動駕駛里激光雷達的最早玩家Velodyne宣布停止在中國市場的直銷業(yè)務。這一事件是國產(chǎn)激光雷達的勝利通告還是自動駕駛行業(yè)的寒冬信號，見仁見智。

幾乎同時，飲冰科技完成數(shù)千萬元Pre-A輪融資，確定無疑地宣告：資本和從業(yè)者堅信自動駕駛和激光雷達擁有十分光明的未來。

雷鋒網(wǎng)新智駕獨家獲悉，飲冰科技的本次投資由京信供銷基金、清研資本、滿京華集團、納維資本共同完成。

作為自動駕駛用激光雷達領域的后來者，在自動駕駛乃至整個汽車行業(yè)遇冷之際能夠獲得上述機構的投資和加持，在某種程度上體現(xiàn)了這家公司過硬的技術實力。

成立3年，航天標準研制

成立于 2016 年的飲冰，稱得上是激光雷達行業(yè)的一匹黑馬。

作為飲冰的天使輪投資方，清研資本于本輪繼續(xù)加注，清研資本投資總監(jiān)王睿向雷鋒網(wǎng)新智駕這樣介紹飲冰的核心團隊：

飲冰的創(chuàng)始團隊來自中科院、清華大學等單位，長期服務于航天和軍工，擁有十多年的激光雷達產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗，參加過多項國家重點項目，在光電、半導體領域有著豐富的經(jīng)驗。

有著這樣的技術背景，獲得資本的青睞也不足為奇。

2019年初，飲冰對外推出了三款激光雷達：16線、32線和64線。此次Pre-A輪融資將支持飲冰將三款產(chǎn)品的商業(yè)化，加速激光雷達的生產(chǎn)、研發(fā)和團隊擴張。

具體到產(chǎn)品上，飲冰選擇了單點、單線、多線這樣逐步遞進方式的激光雷達。他們的思考是單線激光雷達用于AGV等場景，低線激光雷達用于ADAS，高線激光雷達用于高速自動駕駛。

為了破解激光雷達量產(chǎn)難、價格高、性能差的困局，飲冰大力投入研發(fā)資金、人員并推出了用于多線激光雷達的線陣激光器和探測器專用芯片。

在獲得充足「彈藥」后，飲冰創(chuàng)始人姜波還透露了三點信息：

• 本輪融資將保證飲冰的激光雷達能夠在 2020年滿足主機廠和一級供應商的質(zhì)量要求并能夠按時交付；

• 飲冰將會把生產(chǎn)、制造和研發(fā)工作順利推進到下一階段，并繼續(xù)為自動駕駛行業(yè)提供基于專用芯片的激光雷達解決方案；

• 加大對下一代半固態(tài)激光雷達產(chǎn)品（128線/256線）的研發(fā)投入，進一步降低成本并提高性能。

構筑技術的壁壘-“芯片化”

除了擁有多元化的產(chǎn)品線外，飲冰在技術上也進行了大量的創(chuàng)新。據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，本次所融的資金將用于提升現(xiàn)有成熟業(yè)務的市場占有率。同時加大在激光雷達專用芯片技術的投入，進一步構筑技術壁壘。

為了解決現(xiàn)有激光雷達的光學調(diào)試難題，飲冰推出了基于Flash技術路線的線陣激光器和探測器的專用芯片。姜波透露，基于專用芯片的多線激光雷達產(chǎn)品量產(chǎn)準備工作將在2020年第一季度完成，并開始接受市場預定。

對于自動駕駛的環(huán)境感知系統(tǒng)來說，激光雷達是一種性能優(yōu)異的傳感器件，目前激光雷達的產(chǎn)業(yè)化落地進展不盡人意，根源在于這種精密光電產(chǎn)品在光學調(diào)校方面遇到了巨大困難，致使產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、生產(chǎn)成本居高不下。

通道數(shù)和垂直分辨率決定了激光雷達的性能。激光雷達以旋轉(zhuǎn)掃描的方式工作，一個探測通道掃描一周，就會得到一條360度的水平環(huán)形視線，這也是無人車頂?shù)摹按蠡ㄅ琛倍家煌ＰD(zhuǎn)的原因。

通道越多，光線越密集，點云圖像越清晰，越有利于感知環(huán)境，幫助自動駕駛決策。但在現(xiàn)有工藝條件下，提高通道數(shù)需要增加印制電路板的數(shù)量，激光雷達的體積會隨之大幅增加，光學調(diào)試難度也直線上升，通道數(shù)和體積、成本難以兼顧。

對此，飲冰解決該問題的方案是芯片化。他們將分立的激光器和探測器通過半導體生產(chǎn)的工藝分別集成到了單芯片內(nèi)。

通過上述方法，飲冰創(chuàng)造性的改變了激光雷達的生產(chǎn)流程，使激光雷達具備了大規(guī)模量產(chǎn)的能力，進而降低了成本，提高了可靠性和一致性。

核心關鍵詞：量產(chǎn)、車規(guī)級

「在近幾年出現(xiàn)的數(shù)十家激光雷達創(chuàng)業(yè)公司中，只有極少數(shù)幾家公司已經(jīng)取得了進展，包括融資進度和技術突破，這其中就包括飲冰在內(nèi)?！?

對于激光雷達來說，車規(guī)是量產(chǎn)的必備要素。

飲冰也是這樣的思路，姜波稱激光雷達的車規(guī)量產(chǎn)是一個產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)調(diào)問題而不是單個公司的研發(fā)問題，只有技術過硬的激光雷達廠商與具有強大系統(tǒng)集成與測試能力的系統(tǒng)供應商，以及具備強大產(chǎn)業(yè)資源整合實力的整車廠一起合作開發(fā)，才能實現(xiàn)這個終極目標。

正因如此，飲冰科技給出的解決方案是：模仿德國激光雷達供應商IBEO與系統(tǒng)供應商法雷奧、主機廠奧迪一起合作的模式，同系統(tǒng)供應商、主機廠一起合作來加速車規(guī)級激光雷達的研發(fā)進程。

除此之外，激光雷達已經(jīng)進入一個變現(xiàn)時代，市面上技術路線眾多，能變現(xiàn)的還是多線半固態(tài)為主，而變現(xiàn)的關鍵還是可靠性和低成本方面取得突破。

飲冰的產(chǎn)品規(guī)劃是前期以低速場景為主，上車以輔助駕駛為主，也規(guī)劃了車規(guī)級轉(zhuǎn)鏡方案和全固態(tài)方案，所有產(chǎn)品規(guī)劃都以飲冰的核心芯片化方案技術為支撐。按照飲冰的說法，芯片化路徑才是激光雷達能否取得實質(zhì)性商業(yè)突破的根本因素。

不錯的團隊背景和技術實力、再加上如今的投資方和戰(zhàn)略合作伙伴的進一步加持，相信這離姜波所說的：飲冰要成為「自動駕駛領域激光雷達技術的主要玩家」的目標會越來越近。

激光雷達沒有資本寒冬？

當外界在大談特談資本寒冬的時候，「自動駕駛之眼」激光雷達卻呈現(xiàn)出一派暖意。

據(jù)路透社對公開的投資數(shù)據(jù)所進行的分析，過去三年內(nèi)，約有 50 家激光雷達初創(chuàng)公司獲得了超過 10 億美元（約合 67 億元人民幣）的投資，其中 2018 年獲得 4.2 億美元（約合 28 億元人民幣）投資，創(chuàng)下了歷史記錄。

在國內(nèi)，2018 年速騰聚創(chuàng)宣布完成來自菜鳥、上汽、北汽等企業(yè)的 3 億元 C 輪融資。2019 年初，北醒宣布完成 B2 輪融資。近日，飲冰宣布完成新一輪融資。

如此受資本追捧的背后，表明了激光雷達這一關鍵傳感器，在自動駕駛上所發(fā)揮的關鍵作用。

另一方面，激光雷達市場的玩家越來越多，尤其是中國市場。換言之，業(yè)務形成共識：激光雷達將成為 L3+ 級別自動駕駛汽車的標配。

10月份，定位智能網(wǎng)聯(lián)汽車增量部件供應商的華為宣布正在研發(fā)激光雷達；國際一級供應商巨頭博世，也在研發(fā)激光雷達；無人機巨頭大疆，其激光雷達已經(jīng)開始大規(guī)模測試。

當前，激光雷達仍是一項新的汽車傳感技術。創(chuàng)業(yè)公司、汽車廠商、供應商紛紛在這一領域加碼布局，行業(yè)還遠未到洗牌階段。大部分主流的汽車廠商也還在評估這種新型的傳感技術，因而對大多數(shù)激光雷達公司而言也是機會所在。

與此同時，激光雷達行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)依然不小，比如成本、體積、安全性等問題。

隨著自動駕駛行業(yè)生態(tài)的不斷進化，激光雷達的價格，必然會從目前的數(shù)十萬元，降到萬元級甚至千元級。

例如，1999 年時，捷豹推出了首款搭載巡航控制功能的車型——捷豹 XK。當時這款雙門轎跑售價高達 10 萬美元。負責實現(xiàn)該功能的毫米波雷達售價相當昂貴，有人甚至打趣的表示“這是買雷達送車”。

現(xiàn)在，購買一輛 18000 美元的卡羅拉就能用上這一功能。由此可以看到，激光雷達的進化曲線與當年的毫米波雷達類似。

飲冰相信，按照目前智能駕駛行業(yè)的推進速度，我們在 2025年就能見到 大量的Level 3+自動駕駛汽車上路?！笆暌院螅鄶?shù)汽車廠商都會拿出自己的自動駕駛汽車。”

另外，汽車只是激光雷達的首個“宿主”?！澳銜谄渌O備上見到它的身影，任何需要進行三維感知的人造物體比如機器人、無人機、路測設備、可穿戴設備、自動化機械等，激光雷達的應用范圍幾乎是無限的。”姜波信心滿滿地表示。