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3D打印形狀復(fù)雜且變形可控的水凝膠結(jié)構(gòu)

星之球科技 來(lái)源:南極熊3D打印網(wǎng)2019-05-06 我要評(píng)論(0 )   

2019年中國(guó)科學(xué)院大學(xué)Bo Yu教授團(tuán)隊(duì)提出利用3D打印光固化的方法可制造出形狀復(fù)雜且變形可控的水凝膠結(jié)構(gòu),圖1為該研究的實(shí)驗(yàn)裝置

2019年中國(guó)科學(xué)院大學(xué)Bo Yu教授團(tuán)隊(duì)提出利用3D打印光固化的方法可制造出形狀復(fù)雜且變形可控的水凝膠結(jié)構(gòu),圖1為該研究的實(shí)驗(yàn)裝置圖與自彎曲、自扭曲變形示意圖。通過(guò)熱響應(yīng)式水凝膠內(nèi)引入的凹槽微結(jié)構(gòu),即通過(guò)在水凝膠結(jié)構(gòu)側(cè)面引入二級(jí)微結(jié)構(gòu)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)不對(duì)稱膨脹從而引起變形的原理,形成彎曲、扭轉(zhuǎn)、甚至模仿植物卷曲、花瓣和八爪魚等復(fù)雜變形。該方法最為重要的,是將刺激響應(yīng)性材料與3D打印相結(jié)合,可以實(shí)現(xiàn)刺激響應(yīng)式的形狀變形,例如熱響應(yīng)抓持器,可通過(guò)溫度控制實(shí)現(xiàn)了物品的抓取和釋放。由于材料的多樣性、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的靈活性以及3D打印的簡(jiǎn)便性,該研究為軟機(jī)器人、組織工程等創(chuàng)建復(fù)雜的形狀變形架構(gòu)開辟了新道路。

3D打印形狀復(fù)雜且變形可控的水凝膠結(jié)構(gòu)
圖1 a實(shí)驗(yàn)裝置,b自彎曲、自扭轉(zhuǎn)變形示意圖

該研究探究了曝光時(shí)間、水凝膠結(jié)構(gòu)引入的凹槽特征對(duì)最終結(jié)構(gòu)的彎曲和扭轉(zhuǎn)角度的影響以及溫度對(duì)結(jié)構(gòu)恢復(fù)原樣的時(shí)間的影響,發(fā)現(xiàn)(1)曝光時(shí)間越短,水凝膠結(jié)構(gòu)彎曲角度越小。其原理為更高的固化時(shí)間導(dǎo)致更高的反應(yīng)轉(zhuǎn)換率,更高的轉(zhuǎn)換率會(huì)有更高的彈性模量,表現(xiàn)為更緊密的交聯(lián)結(jié)構(gòu),所以會(huì)產(chǎn)生較小的彎曲角度和較低的不對(duì)稱力。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)探究,合適的曝光時(shí)間為8s。(2)當(dāng)結(jié)構(gòu)層和基底層制件的厚度比保持恒定時(shí),對(duì)于具有較小傾斜角的較窄和較薄的條帶需要較短的時(shí)間扭轉(zhuǎn)到一定角度。也就是隨著凹槽厚度與寬度減少,扭轉(zhuǎn)扭矩會(huì)減少,扭轉(zhuǎn)速度會(huì)增加凹槽的厚度越小、寬度越小、傾斜方向越小,扭轉(zhuǎn)角度越大;(3)水溫越高,結(jié)構(gòu)恢復(fù)原貌的時(shí)間就越短。常溫水中的恢復(fù)時(shí)間大約為60℃水中恢復(fù)時(shí)間的8倍。

研究學(xué)者應(yīng)用該方法制造出了熱響應(yīng)抓手,抓取與釋放過(guò)程如圖2所示。抓手結(jié)構(gòu)在冷水中收縮,可實(shí)現(xiàn)對(duì)0.15g空心球的抓取,離開冷水時(shí),抓手對(duì)球的抓力克服了抓球的重力以及抓球與水的相互作用力,使得抓手可成功的將抓球轉(zhuǎn)移到熱水中。抓手在熱水中舒張,實(shí)現(xiàn)了0.15g的空芯球體的釋放。該案例顯示出3D打印與熱響應(yīng)材料相結(jié)合,為軟體機(jī)器人的開發(fā)提供了新的思路。

3D打印形狀復(fù)雜且變形可控的水凝膠結(jié)構(gòu)
圖2 抓手的抓取球體與釋放球體示意圖

參考文獻(xiàn):

Ji Z, Yan C, Yu B, et al. 3D Printing of Hydrogel Architectures with Complex and Controllable Shape Deformation[J]. Advanced Materials Technologies, 2019: 1800713.

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