據(jù)外媒報(bào)道，激光雷達(dá)科技公司RoboSense（中國深圳）推出了一款適用于低成本、大批量自動(dòng)駕駛汽車的生產(chǎn)型激光雷達(dá)平臺(tái)。該平臺(tái)名為RS－IPLS系統(tǒng)，具有類似人眼的“凝視”功能。此外，該供應(yīng)商承諾其價(jià)格大約是傳統(tǒng)64線激光雷達(dá)系統(tǒng)的1／400。
基于微電子機(jī)械系統(tǒng)（MEMS）固態(tài)激光雷達(dá)打造，該RS－IPLS通過將2D圖像的底層硬件與專為自動(dòng)駕駛開發(fā)的公司專有深度學(xué)習(xí)感知算法相結(jié)合，輸出高分辨率色點(diǎn)云數(shù)據(jù)。該智能探測(cè)算法達(dá)到了目標(biāo)水平信息，可實(shí)時(shí)、無延遲地調(diào)整感興趣區(qū)域（ROI）的探測(cè)區(qū)域。
該RS－IPLS采用了RoboSense（速騰聚創(chuàng)）的RS－激光雷達(dá)－凝視技術(shù)（RS－lidar－Gaze）：當(dāng)系統(tǒng)的視野感知到感興趣的目標(biāo)時(shí)，會(huì)啟動(dòng)“凝視”處理機(jī)制，立即鎖定目標(biāo)進(jìn)行ROI處理，從而實(shí)現(xiàn)更清晰、更穩(wěn)定的環(huán)境數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)架構(gòu)保持對(duì)周圍環(huán)境的高度警惕，不斷探測(cè)感興趣區(qū)域，使“凝視”功能在視野范圍內(nèi)傳遞有效且高質(zhì)量的反饋。
該系統(tǒng)還從底層實(shí)時(shí)提供更豐富的三維空間數(shù)據(jù)信息（X， Y， Z， R， G， B），減少了通常由外部融合造成的時(shí)間延遲。人工智能（AI）算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，利用針對(duì)更遠(yuǎn)探測(cè)距離重復(fù)探測(cè)感興趣區(qū)域，同時(shí)憑借用于自動(dòng)駕駛的更準(zhǔn)確感知結(jié)果，減少中央數(shù)據(jù)處理單元處理數(shù)據(jù)的壓力。
該系統(tǒng)還基于RoboSense的固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)，RS－激光雷達(dá)－M1pre，結(jié)合了該公司的RS－LCDF激光雷達(dá)和攝像頭融合技術(shù)、RS－LCDF 技術(shù)、RS－激光雷達(dá)－算法技術(shù)（RS－lidar－Algorithms）和RS－激光雷達(dá)－凝視技術(shù)。RoboSense RS－IPLS率先將MEMS固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)與激光雷達(dá)－攝像頭深度融合（lidar－Cam deep fusion）技術(shù)、人工智能感知算法（AI sensing algorithm）和智能探測(cè)（intelligent detection）技術(shù)融合在一起。將此四種技術(shù)相結(jié)合可使激光雷達(dá)系統(tǒng)超越傳感器水平，在系統(tǒng)內(nèi)連接傳感器層和傳感層，從而使自動(dòng)駕駛車輛具有與人類視覺系統(tǒng)類似的能力。
與市場(chǎng)上可買到的激光雷達(dá)系統(tǒng)（價(jià)格幾乎相當(dāng)于一輛中等級(jí)別的汽車）相比，RoboSense的RS－IPLS激光雷達(dá)的量產(chǎn)價(jià)僅為200美元，是傳統(tǒng)64線激光雷達(dá)的1／400，該供應(yīng)商稱其RS－IPLS激光雷達(dá)的響應(yīng)速度比64線激光雷達(dá)快幾千甚至幾萬倍。
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