無人駕駛領(lǐng)域的競爭，從來都不只是汽車本身。關(guān)于零部件以及周邊產(chǎn)品競爭的激烈程度，并不會比汽車主機(jī)廠差多少。

激光雷達(dá)便是其中最灸手可熱的零部件，作為實(shí)現(xiàn)無人駕駛中最為關(guān)鍵的技術(shù)和關(guān)鍵組件，激光雷達(dá)的應(yīng)用大幅度降低了無人車入門的門檻。有汽車廠商表示，隨著激光雷達(dá)的廣泛應(yīng)用，將能夠直接推動無人駕駛行業(yè)的變革。

面對海外廠商的強(qiáng)勢來襲，國內(nèi)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)迅速岠起，已經(jīng)掌握了包括固態(tài)激光雷達(dá)在內(nèi)的核心前沿技術(shù)，在無人車這一最具希望的朝陽產(chǎn)業(yè)中取得重要話語權(quán)，意味著國內(nèi)無人駕駛的應(yīng)用研發(fā)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)不會“受制于人”。

激光雷達(dá)是什么激光雷達(dá)(LiDAR)，是激光探測及測距系統(tǒng)(Light Detection and Ranging)的簡稱，是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其原理是利用光頻波段的電磁波先向目標(biāo)發(fā)射探測信號，然后將其接收到的同波信號與發(fā)射信號相比較，從而獲得目標(biāo)的位置(距離、方位和高度)、運(yùn)動狀態(tài)等信息，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的探測、跟蹤和識別。

激光雷達(dá)通俗來說還是一種傳感器，其它傳感器還包括攝像頭、超聲波、紅外、毫米波雷達(dá)等等，其最大的特點(diǎn)即在于可以生成三維的位置信息，豈能快速能夠確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質(zhì)，同時獲得數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字模型。

相較于攝像頭等傳感器，激光雷達(dá)除了能夠生成三維位置模型之外，它的探測距離更遠(yuǎn)、測量精度更高，同時響應(yīng)速度也更靈敏，不收環(huán)境光的影響。因此激光雷達(dá)不僅是相當(dāng)于給車裝了一雙眼睛，而且還是一雙千里眼。

從類型上來說，激光雷達(dá)可以分為機(jī)械激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)和混合固態(tài)激光雷達(dá)。機(jī)械激光雷達(dá)帶有控制激光發(fā)射角度的不見，而固態(tài)的則依靠電子部件來控制激光發(fā)射角度。相比傳統(tǒng)機(jī)械式，固態(tài)雷達(dá)掃描范圍更大、響應(yīng)速度更快，成本也得到了有效控制，而混合固態(tài)激光雷達(dá)走的是折中路線，外形不可見旋轉(zhuǎn)部件，實(shí)際仍然存在內(nèi)部?；旌瞎虘B(tài)激光雷達(dá)的量產(chǎn)難度最低，在未來幾年，能批量生產(chǎn)的激光雷達(dá)，大多都屬于混合固態(tài)。

從內(nèi)部線束數(shù)量來說，激光雷達(dá)又可以分為單線束和多線束激光雷達(dá)，傳統(tǒng)的單線束雷達(dá)掃描一次只產(chǎn)生一條掃描線，因此其生成的還是平面信息。雖說如此，單線束雷達(dá)由于測量速度更快的特點(diǎn)也有著廣泛的應(yīng)用空間，譬如地形測繪等方面。

但傳統(tǒng)的單線束雷達(dá)由于掃描視角非常小，對于自動駕駛車型肯定無法適用。那么如何解決這個問題，增加線束是最簡單直接的辦法，線束越多其探測范圍越廣，數(shù)據(jù)愈發(fā)精確。因此目前市面上的激光雷達(dá)產(chǎn)品有4線束、8線束、16線束、32線束以及64線束等等，當(dāng)然隨著時間推移，功能更變態(tài)的128線束激光雷達(dá)也已經(jīng)亮相。

Velodyne：無人駕駛激光雷達(dá)的開山鼻

你也許對激光雷達(dá)并不熟悉，但你一定通過各種渠道見過無人駕駛汽車車頂上各種奇形怪狀的家伙。

比如，在Uber無人駕駛測試車的頂部，有一個類似“肯德基全家桶”的東西，其實(shí)這是一個激光雷達(dá)。

“全家桶”只是眾多激光雷達(dá)的一種形象，Uber所采用的是來自Velodyne公司的激光雷達(dá)，這家全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)公司，引領(lǐng)了整個自動駕駛行業(yè)。

將激光雷達(dá)應(yīng)用于無人駕駛，要追溯到美國DARPA發(fā)起的無人駕駛超級挑戰(zhàn)賽。在第一屆DARPA超級挑戰(zhàn)賽舉行的2004年，Velodyne還只有一家做低音炮的音響公司，創(chuàng)始人大衛(wèi)霍爾（David Hall）是一個以發(fā)明低音炮音響而出名的古怪發(fā)明家。彼時Velodyne不僅跟激光雷達(dá)半毛錢關(guān)系都沒有，甚至大衛(wèi)霍爾連激光雷達(dá)是什么都不知道。

霍爾將Velodyne公司從音響領(lǐng)域轉(zhuǎn)到激光雷達(dá)的原因，除了他本人對音響行業(yè)逐漸心生厭倦，開始轉(zhuǎn)向機(jī)器人的研究，更是撞上了美國國防部發(fā)起DARPA超級挑戰(zhàn)賽這個契機(jī)。

2004年的首屆DARPA超級挑戰(zhàn)賽，霍爾從他的機(jī)器人身上取下了一些馬達(dá)控制器和代碼，制造了一輛自動駕駛卡車參賽。雖然和所有的參賽隊伍一樣，都沒能完成最終的比賽，但霍爾從其他團(tuán)隊中了解到一種名為“激光雷達(dá)”的東西，這種技術(shù)能夠使用激光束來感知物體并測量其范圍。

霍爾對激光雷達(dá)產(chǎn)生了濃厚的興趣，他開始潛心研究這項(xiàng)技術(shù)。一年后，他帶著新的激光雷達(dá)裝置的車輛，參加了2005年的第二屆DARPA超級挑戰(zhàn)賽，盡管依然沒有贏得比賽，但卻貢獻(xiàn)了比賽最大的亮點(diǎn)之一——激光雷達(dá)裝置，并受到了大家的廣泛關(guān)注。

霍爾的激光雷達(dá)與其他的激光雷達(dá)都不相同，它是可以旋轉(zhuǎn)的，并且在旋轉(zhuǎn)的過程中會發(fā)射激光脈沖。另外有一個傳感器專門負(fù)責(zé)測量每束光照射到物體以及返回所需的時間，最后通過計算機(jī)軟件將數(shù)據(jù)組裝成一個完整的、360度全景的汽車周圍環(huán)境的圖像。霍爾沒有像其他團(tuán)隊一樣將裝置放在車前方，而是安裝在了車頂上，這樣就能同時掃描四周每個方向。有了這個裝置，他的無人車不僅可以識別和避免障礙物，還能定位在實(shí)時地圖上，即使在沒有GPS的情況下也能進(jìn)行導(dǎo)航。

這一顛覆性的設(shè)計，令霍爾在兩年后獲得專利。他組建了一支工程師團(tuán)隊，開發(fā)出Velodyne激光雷達(dá)系統(tǒng)。在2007年DARPA轉(zhuǎn)向城市挑戰(zhàn)賽時，霍爾收到了十幾個團(tuán)隊想使用他技術(shù)的請求。他將自己的激光雷達(dá)系統(tǒng)出售給各個團(tuán)隊使用，成功地將已經(jīng)岌岌可危的音響業(yè)務(wù)挽救了回來。

這之后，Velodyne激光雷達(dá)的訂單開始紛至沓來。早期的客戶包括NavTech測繪公司和卡特彼勒建筑公司等。2009年，谷歌開啟無人駕駛項(xiàng)目，使用的就是Velodyne的激光雷達(dá)系統(tǒng)，幾年后Uber的無人駕駛汽車也開始使用Velodyne的激光雷達(dá)系統(tǒng)，蘋果的每輛自動駕駛汽車上甚至安裝了6個Velodyne的激光雷達(dá)。

2012年，Velodyne 將核心業(yè)務(wù)激光雷達(dá)部門剝離，成立了獨(dú)立運(yùn)營的Velodyne LiDAR。目前該公司有包括HDL-64E、HDL-32E和PUCKTM（VLP 16）三個系列在內(nèi)的多條產(chǎn)品線，以后兩款激光雷達(dá)產(chǎn)品為主。

如今，Velodyne已經(jīng)成為自動駕駛汽車激光雷達(dá)的黃金標(biāo)準(zhǔn)，幾乎所有主要的自動駕駛汽車生產(chǎn)商都開始使用Velodyne的激光雷達(dá)。Velodyne激光雷達(dá)成為當(dāng)之無愧的激光雷達(dá)之王。

國外激光雷達(dá)成為主流

近年來，無人駕駛激光雷達(dá)領(lǐng)域的競爭也日益激烈，激光雷達(dá)成了各大兵家的必爭之地。目前，車載激光雷達(dá)的產(chǎn)品及生產(chǎn)廠商主要集中于國外。

1、Quanergy

Quanergy這家硅谷新銳的激光雷達(dá)公司于2012年成立，雖然成立時間不長，但卻生產(chǎn)出了全球第一款固態(tài)激光雷達(dá)。這款產(chǎn)品S3在CES 2016上首次亮相，尺寸與Velodyne產(chǎn)品差不多。不同的是，Quanergy取消了昂貴的機(jī)械旋轉(zhuǎn)形式。固態(tài)意味著不能旋轉(zhuǎn)，只能探測前方，但多裝幾臺問題就解決了。固態(tài)激光雷達(dá)非常便宜，量產(chǎn)成本僅需250美元，與Velodyne相比簡直就是白菜價。

Quanergy固態(tài)激光雷達(dá)的關(guān)鍵技術(shù)“相控陣激光雷達(dá)技術(shù)”，正是創(chuàng)始人羅伊·艾爾達(dá)達(dá)（Louay Eldada）在哥倫比亞大學(xué)的博士研究課題。另一位創(chuàng)始人于天越來自中國，曾是光伏企業(yè)Nanosolar的首席科學(xué)家。

2、IBEO

Ibeo于1998年成立于德國漢堡，公司專注于車載激光雷達(dá)的應(yīng)用研發(fā)。2016年8月，汽車零部件供應(yīng)巨頭采埃孚收購了Ibeo 40% 的股權(quán)，這次收購主要是為了獲取 Ibeo 公司在激光雷達(dá)（LiDAR）技術(shù)和環(huán)境感知算法領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)。就Ibeo激光雷達(dá)產(chǎn)品來講，目前國內(nèi)使用的主流產(chǎn)品為LUX4線和8線，多應(yīng)用在無人駕駛和自動駕駛項(xiàng)目上。從設(shè)計上來講，8線在垂直方向增加了4條激光光束，獲得信息較4線產(chǎn)品更加豐富。這兩款產(chǎn)品都可以用在高速公路自動駕駛和城市自動駕駛，利用多回聲技術(shù)適應(yīng)不同天氣的需要，繪制車輛周圍360°的環(huán)境圖景。

Ibeo公司為全球頂級LIDAR系統(tǒng)供應(yīng)商，至今擁有核心專利近百項(xiàng)，廣泛參與歐盟智能駕駛、精確定位、智能交通等科研項(xiàng)目，合作汽車制造商有：寶馬、大眾、奧迪、通用汽車、豐田等。
 

3、Innoviz

Innoviz成立于2016年初，是一個專注于雷達(dá)傳感器的初創(chuàng)公司，致力于量產(chǎn)級固態(tài)雷達(dá)傳感器研發(fā)，并為其硬件開發(fā)配套輔助產(chǎn)品。該公司的創(chuàng)始人和主要技術(shù)均來自以色列國防軍。公司目標(biāo)是造出價格在100美元以下的固態(tài)激光雷達(dá)。為了實(shí)現(xiàn)相比市場價格800倍的成本緊縮，Innoviz計劃削減激光雷達(dá)的構(gòu)成部件。這款終極產(chǎn)品將會非常小，體積是Velodyne 64線雷達(dá)體積的百分之一。Innoviz發(fā)布的旗艦級汽車LiDAR器件InnovizOne，一款成本經(jīng)濟(jì)、設(shè)計緊湊的固態(tài)LiDAR傳感器，能夠提供高清晰度3D掃描。Innoviz目前正在與領(lǐng)先的相關(guān)廠商合作將InnovizOne整合進(jìn)入駕駛系統(tǒng)，并針對Level 3~5級的自動駕駛進(jìn)行進(jìn)一步產(chǎn)品開發(fā)。InnovizOne的樣品預(yù)計將于2019年第一季度開始供貨。
 

4、LeddarTech

LeddarTech于2007年在加拿大魁北克市成立，剝離自加拿大國家光學(xué)研究所，是全球唯一一家基于專利、前沿技術(shù)的高級探測與測距系統(tǒng)供應(yīng)商。它主要為OEM主機(jī)廠、Tier 1供應(yīng)商、零部件&子系統(tǒng)供應(yīng)商、系統(tǒng)集成商提供LeddarCore IC傳感器技術(shù)，用于開發(fā)ADAS/AD解決方案中的激光雷達(dá)。LeddarTech與法雷奧合作研發(fā)一款“最便宜的激光雷達(dá)傳感器”。

5、Phantom Intelligence

Phantom Intelligence和歐司朗歐司朗光電半導(dǎo)體事業(yè)部在合作開發(fā)一款“可用于城市駕駛中低速障礙物探測的集成式、低成本的激光雷達(dá)”，成本將控制在100美金以內(nèi)。其中一款概念產(chǎn)品是半導(dǎo)體激光雷達(dá)，擁有2*8共16個二極管陣列，可探測距離達(dá)30米。整個陣列按照一個寬度遠(yuǎn)大于高度的扁矩形形狀排列，因?yàn)闉樗O(shè)計的應(yīng)用場景里，更加強(qiáng)調(diào)水平方向的分辨率：避免車輛前方的刮蹭和撞擊。

坦白來講，這是一款應(yīng)用面比較窄的產(chǎn)品。首先，它只能應(yīng)付低速交通。其次，它也不是自動駕駛的必需元件。不過目前它卻占據(jù)了巨大的市場——比無人駕駛車更近的未來里，階段性的主動安全類產(chǎn)品將會迎來井噴。

6、TriLumina

TriLumina于2010年從美國桑迪亞國家實(shí)驗(yàn)室（Sandia National Laboratories）獨(dú)立出來。專注于LiDAR光源和室內(nèi)照明領(lǐng)域。TriLumina的近紅外發(fā)射器可以為激光雷達(dá)、深度傳感和智能照明提供高功率光源。

該公司的產(chǎn)品面向LiDAR、駕駛監(jiān)測系統(tǒng)、ADAS（先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)）應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人深度傳感和手勢控制以及商業(yè)和消費(fèi)類電子市場。公司正在開發(fā)的芯片產(chǎn)品能夠改進(jìn)激光雷達(dá)的飛行時間特性同時還能夠降低功耗和體積。值得注意的是，TriLumina的投資者中有全球領(lǐng)先的汽車零部件供應(yīng)商日本Denso，TriLumina有望借助這家大Tier 1供應(yīng)商獲得更多接觸汽車市場其他客戶的機(jī)會。

國內(nèi)激光雷達(dá)正在崛起

近兩年來，隨著自動駕駛的高速發(fā)展，激光雷達(dá)的必要性催化產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展。令我們自豪的是，中國代表隊并沒有重復(fù)其他重要汽車零部件“技術(shù)握在別人手里”的歷史，亦在決戰(zhàn)中殺出一道血路。目前國內(nèi)至少十多家企業(yè)已掌握激光雷達(dá)核心技術(shù)，在車用激光雷達(dá)行業(yè)占據(jù)優(yōu)勢地位，成為全球行業(yè)的核心力量之一。

1、速騰聚創(chuàng)（Robosense）

速騰聚創(chuàng)（Robosense）成立于2014年，總部設(shè)立在深圳，并在北京和硅谷設(shè)有辦事處，孵化于激光雷達(dá)領(lǐng)域擁有7年研發(fā)積累的博士團(tuán)隊，致力于通過持續(xù)的科技創(chuàng)新，為自動駕駛提供最先進(jìn)激光雷達(dá)環(huán)境感知解決方案。

在2016年，速騰聚創(chuàng)宣布已掌握多線激光雷達(dá)的核心技術(shù)后，多年的技術(shù)積累開始爆發(fā)。速騰聚創(chuàng)量產(chǎn)16激光雷達(dá)產(chǎn)品RS-LiDAR-16，成為國內(nèi)量產(chǎn)車載多線激光雷達(dá)企業(yè)，接下來發(fā)布了32線激光雷達(dá)產(chǎn)品RS-LiDAR-32、激光雷達(dá)感知算法RS-LiDAR-Algorithms、感知算法盒子RS-Box以及RS-Fusion-P3自動駕駛激光雷達(dá)環(huán)境感知解決方案，旨在一站式解決自動駕駛感知層在激光雷達(dá)軟硬件系統(tǒng)難題。另外還推出MEMS固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品，搭載阿里菜鳥無人物流車，是全球首款搭載到無人駕駛車輛的固態(tài)激光雷達(dá)。

在2017年，國內(nèi)各大無人駕駛挑戰(zhàn)賽團(tuán)隊紛紛搭載RoboSense激光雷達(dá)，打破過往海外激光雷達(dá)一邊倒的局面。據(jù)目前公開資料，與RoboSense達(dá)成合作的企業(yè)已有：阿里菜鳥、京東、百度、上汽、北汽、深圳巴士、AutoX、圖森未來、ZMP、Deepmap、roadstar.ai、高德地圖、四維圖新等。

2、禾賽科技（Hesai）

禾賽科技2013年成立于美國硅谷圣何塞，2014年總部遷至上海。公司擁有300多名員工（30余名博士），聚集了光學(xué)、精密機(jī)械、電子、通信、人工智能等前沿行業(yè)的頂尖專家，畢業(yè)于斯坦福、麻省理工、清華等名校，并曾就職于蘋果、蔡司、寶馬、德爾福、德國大陸集團(tuán)等世界級研發(fā)和科研機(jī)構(gòu)。目前，禾賽科技擁有一個研發(fā)中心和兩個制造中心，辦公室分布于上海和美國硅谷。

自2016年底開始，禾賽針對無人駕駛，陸續(xù)推出了三款激光雷達(dá)。機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)Pandar40，具有200米的測距能力和厘米級的精度，海外客戶遍及美國、德國、法國等國家，在國內(nèi)也被廣泛用于國內(nèi)頂尖無人駕駛公司和高校車隊。Pandora是一個集合激光雷達(dá)與攝像頭模組于一身的all-in-one自動駕駛套件，解決了無人駕駛公司對于多傳感器標(biāo)定和觸發(fā)的耗時耗力的難題。PandarGT固態(tài)激光雷達(dá)基于ZOLO技術(shù)，具有抗震動、耐高低溫的巧妙設(shè)計，在大幅提高測距性能和角度分辨率的同時，成本在量產(chǎn)時可以做到數(shù)百美元。

禾賽科技已經(jīng)完成天使、A、B輪融資，累計金額超過3.8億元人民幣。投資機(jī)構(gòu)包括了頂級戰(zhàn)略和財務(wù)投資者，包括光速中國、百度、高達(dá)投資、遠(yuǎn)瞻資本、真格基金等。

3、北科天繪（Surestar）

北京北科天繪科技有限公司于2005年創(chuàng)立，長期專注于激光成像雷達(dá)技術(shù)及產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)。北科天繪的產(chǎn)品系列完整，擁有世界唯一的全系列導(dǎo)航及測繪激光雷達(dá)裝備研制能力。2014年開始調(diào)查自動駕駛及機(jī)器人用激光雷達(dá)的市場潛力，2015年啟動導(dǎo)航型LiDAR技術(shù)及產(chǎn)品研發(fā)，2016年發(fā)布16線360度導(dǎo)航激光雷達(dá)R-Fans，2017年9月同時發(fā)布32線360°掃描激光雷達(dá)R-Fans-32和 64線150°掃描激光雷達(dá)C-Fans-64兩款產(chǎn)品。這兩款產(chǎn)品將使我國的人工智能激光雷達(dá)技術(shù)與國外產(chǎn)品并駕齊驅(qū)。在國內(nèi)外市場，北科天繪激光雷達(dá)直面歐美廠家競爭，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷美國、歐洲及東南亞等國。

北科天繪擁有自主完整的激光雷達(dá)核心技術(shù)，累計申報知識產(chǎn)權(quán)（專利、軟著和商標(biāo)等）近百件，在北京、蘇州、合肥三地分別設(shè)立有總部及研發(fā)中心，生產(chǎn)及測試基地和應(yīng)用技術(shù)研究中心。2017年8月，基于國內(nèi)激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展需要，中國測繪地理信息學(xué)會委托北科天繪成立了“激光雷達(dá)檢測和科研成果評價中心”。這標(biāo)志著我國首個專業(yè)化、規(guī)范化的激光雷達(dá)檢測環(huán)節(jié)的正式建立。

4、鐳神智能（Leishen）

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司是國內(nèi)激光雷達(dá)行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，公司致力于向全球提供先進(jìn)的激光雷達(dá)（包含TOF32線、16線及單線、MEMS固態(tài)激光雷達(dá)、遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)、激光三維成像激光雷達(dá)、3D FLASH、相控陣、三角法、相位法激光雷達(dá)）、三維激光掃描儀、激光位移傳感器、高精度激光傳感器、激光滅蚊炮、激光滅蚊機(jī)器人、特種光纖激光器等硬件產(chǎn)品；基于激光雷達(dá)、視覺等多傳感器融合的服務(wù)機(jī)器人、AGV、無人叉車SLAM自主導(dǎo)航及激光雷達(dá)反光板導(dǎo)航的系統(tǒng)解決方案；基于激光雷達(dá)、視覺等無人駕駛多傳感器融合系統(tǒng)解決方案；以及基于激光雷達(dá)的工業(yè)自動化、智能安防、智能交通、三維測繪等系統(tǒng)解決方案。 其中鐳神正在研發(fā)的130線激光雷達(dá)和1.5um光纖分布式激光雷達(dá)預(yù)計年底出樣機(jī)，這兩款激光雷達(dá)代表了目前世界激光雷達(dá)行業(yè)內(nèi)最高技術(shù)水平，將會引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展。 鐳神智能是國內(nèi)唯一一家掌握了TOF多線及單線激光雷達(dá)、相位法激光雷達(dá)、三角法激光雷達(dá)技術(shù)方案的企業(yè)。鐳神智能是國內(nèi)唯一一家量產(chǎn)了可用于AGV、服務(wù)機(jī)器人防撞和機(jī)器人自主導(dǎo)航與定位的單線TOF激光雷達(dá)整套方案的企業(yè)；是國內(nèi)唯一一家自主研發(fā)出激光雷達(dá)集成電路芯片的企業(yè)；是國內(nèi)唯一一家自主研發(fā)出激光雷達(dá)自動化、半自動化生產(chǎn)線，數(shù)十倍的提高了生產(chǎn)效率，提高規(guī)模化量產(chǎn)能力、提升激光雷達(dá)產(chǎn)品性能及穩(wěn)定性并降低成本的企業(yè)；是唯一能自主生產(chǎn)激光雷達(dá)用光纖激光器的激光雷達(dá)公司。

5、北醒光子（Benewake）

北醒（北京）光子科技有限公司成立于2015年，是一家公司專注于固態(tài)激光雷達(dá)的研發(fā)和制造的企業(yè)。北醒光子專注于“機(jī)器人眼睛“，產(chǎn)品包括：單線環(huán)境雷達(dá)DE-LiDAR 1.0（主要用于無人機(jī)和機(jī)器人）、多線長距雷達(dá)DE-LiDAR 2.0和固態(tài)雷達(dá)DE3.0系列。目前，北醒業(yè)務(wù)覆蓋歐美及亞太等海外市場，其激光雷達(dá)產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于無人駕駛、無人機(jī)（物流、植保等）、機(jī)器人（智能家居）、AGV（工業(yè)領(lǐng)域倉儲物流）等領(lǐng)域。北醒曾獲得凱輝（法雷奧汽車基金）、順為、IDG、科沃斯的投資。

CE30是北醒光子研發(fā)的一款大視場角固態(tài)激光雷達(dá)，它可同時輸出132°水平視場和9°垂直視場范圍內(nèi)的灰度與深度信息。特別優(yōu)化的避障模式，可自定義矩形興趣區(qū)域，以聚焦于探測范圍內(nèi)的障礙物位置信息，精準(zhǔn)匹配機(jī)器寬度，同時支持多機(jī)協(xié)同工作，且抗強(qiáng)光。多線長距雷達(dá)探測距離在百米級，可以做到8-32線、超高速采樣頻率，體積與近距雷達(dá)接近，可以用在無人駕駛、室外機(jī)器人等領(lǐng)域。

6、握奇光目（WatchEye）

北京握奇光目科技有限公司成立于2017年初，總部位于北京，專門研發(fā)、設(shè)計和生產(chǎn)各類激光雷達(dá)，公司愿景是讓所有智能機(jī)器都有智慧的眼睛。握奇光目脫胎于北京握奇數(shù)據(jù)系統(tǒng)有限公司研究院和博士后工作站，握奇數(shù)據(jù)于2009年開始研究激光雷達(dá)，在2019-2016年這8年間掌握了各類激光雷達(dá)的核心技術(shù)，申請了10余項(xiàng)激光雷達(dá)專利，并開發(fā)出單線和多線激光雷達(dá)樣機(jī)。

握奇光目迄今成功開發(fā)出五款激光雷達(dá)產(chǎn)品，分別是Mouse01-A、Mouse01-B、Mouse01-C、Eagle01、Eagle32。其中Mouse01-A用于定點(diǎn)測距的場景，Mouse01-B專用于掃地機(jī)器人，Mouse01-C用于各類機(jī)器人，Eagle01用于車型、船型等識別，Eagle32用于無人駕駛。

握奇光目已與交通部、北航、北交大、三一重工、徐州重工、廣東聯(lián)合電子、北京聚利、石頭科技等單位開展各種激光雷達(dá)應(yīng)用的合作。

7、飲冰科技（ICE DRINK）

飲冰科技成立于2016 年 6 月，是一家致力于研發(fā)和制造新一代 激光傳感器的高科技創(chuàng)業(yè)公司。公司成立之初就獲得了啟迪控股、泰有基金、清華大學(xué)蘇州汽車研究院、清控銀杏、勝因基金等知名投資機(jī)構(gòu)的親睞。

飲冰科技是國內(nèi)最早量產(chǎn)并銷售中長距離單點(diǎn)、單線激光雷達(dá)的技術(shù)供應(yīng)商。目前已經(jīng)形成了短距離和長距離兩個產(chǎn)品系列，并有相 應(yīng)的成套技術(shù)解決方案提供。飲冰科技的激光傳感器產(chǎn)品以飛行時間法(TOF)為基本探測原理，與其他的探測方法相比較，飛行時間法產(chǎn)品抗陽光照射、精度高、頻率高，具有應(yīng)用于汽車領(lǐng)域的獨(dú)特優(yōu)勢。

飲冰科技擁有完整的產(chǎn)品知識產(chǎn)權(quán)，能夠獨(dú)立完成從原材料采購到生產(chǎn)測試的全過程，產(chǎn)品的成本得到了有效的控制，在技術(shù)指標(biāo)相 當(dāng)?shù)那疤嵯拢瑑r格極具競爭力。飲冰科技能夠針對激光傳感器的關(guān)鍵參數(shù)及性能，進(jìn)行定制化開發(fā)，更好的滿足客戶的專業(yè)化需求。

8、佳光科技（Encradar）

佳光科技（Encradar）成立于2016年底，總部位于北京，并在上海、深圳兩地設(shè)有研發(fā)中心和生產(chǎn)中心。佳光科技創(chuàng)始團(tuán)隊主要來自清華、北航等高校，核心研發(fā)人員曾供職于航空航天及GPS等領(lǐng)域，并在產(chǎn)品量產(chǎn)等方面擁有豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

經(jīng)過不斷的技術(shù)摸索實(shí)踐，佳光已推出采用無線技術(shù)的遠(yuǎn)距離單線激光雷達(dá)INS-1、單線離軸激光雷達(dá)INS-L1、全球首款24線激光雷達(dá)INS-24、車規(guī)級MEMS激光雷達(dá)INS-M1以及適用于近距離感知場景的純固態(tài)激光雷達(dá)ZEN-2A五款產(chǎn)品。目前佳光已與某主機(jī)廠、某Tier-1供應(yīng)商達(dá)成合作，并與無人配送、服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的多家企業(yè)對接合作意向。

9、思嵐科技（Slamtec）

思嵐科技（SLAMTEC）成立于2013年，其核心研發(fā)團(tuán)隊在機(jī)器人自主定位導(dǎo)航及核心傳感器方面擁有豐富的研發(fā)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。通過技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品迭代不斷為機(jī)器人市場提供高效可靠的解決方案，思嵐科技已成為服務(wù)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航解決方案的領(lǐng)航者。

思嵐科技目前擁有360°掃描測距激光雷達(dá)RPLIDAR、模塊化自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE及通用型服務(wù)機(jī)器人平臺ZEUS等三條核心產(chǎn)品線。目前一共推出了RPLIDAR A1、RPLIDAR A2、RPLIDAR A3以及TOF室內(nèi)外激光雷達(dá)等產(chǎn)品。RPLIDAR A3采用激光三角測距技術(shù)，配合自主研發(fā)的RPVision 3.0高速視覺測距引擎，可進(jìn)行每秒高達(dá)16000次的測距動作，并在遠(yuǎn)距離工作時同樣表現(xiàn)出色。思嵐科技業(yè)務(wù)輻射亞洲、歐洲、北美等全球20多個國家和地區(qū)，服務(wù)企業(yè)用戶超過2000家、個人用戶累計超過10萬。

10、巨星科技（Great Star）

巨星科技創(chuàng)建于1993年，擁有做激光雷達(dá)的華達(dá)科捷和歐鐳激光兩家子公司。其中，華達(dá)科捷是高端激光測量傳感設(shè)備研發(fā)與制造企業(yè)，掌握高端激光測量技術(shù)，已研發(fā)出適用于AGV、巡檢機(jī)器人等使用的32線束激光雷達(dá)。它能夠根據(jù)掃描到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)快速繪制3D全景圖形，是實(shí)現(xiàn)無人駕駛汽車等自主導(dǎo)航式移動機(jī)器人的重要設(shè)備。2016年3月，巨星、華達(dá)科捷等共同設(shè)立歐鐳激光，作為未來激光雷達(dá)的研發(fā)中心及智能裝備研發(fā)平臺，致力于2D及3D激光雷達(dá)、移動測繪設(shè)備、激光投影顯示模組等產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)和銷售。

巨星科技在自動駕駛汽車、移動機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、測繪等領(lǐng)域?yàn)榭蛻籼峁┘す饫走_(dá)傳感器的同時，針對不同用戶的需求，提供或協(xié)助相應(yīng)的解決方案。公司擁有多項(xiàng)核心自主知識產(chǎn)權(quán)器件，在制造能力及成本控制上擁有絕對的優(yōu)勢；在安全激光控制技術(shù)的可靠性及安全性方面獲得了突破。2018年進(jìn)入大批量規(guī)模量化生產(chǎn)。

11、麗恒光微（Lexvu）

上海麗恒光微電子科技有限公司由海歸技術(shù)團(tuán)隊和中科院西安光機(jī)所共同發(fā)起成立，于2010年注冊在上海浦東新區(qū)張江集電港。公司成立以來承接了多項(xiàng)政府及研究院項(xiàng)目，包括國家02重大專項(xiàng)、中國科學(xué)院知識創(chuàng)新工程重要方向項(xiàng)目以及上?？莆蒲杏媱濏?xiàng)目等。公司已經(jīng)獲得多家投資機(jī)構(gòu)的風(fēng)險投資，包括上海中新技術(shù)創(chuàng)業(yè)投資，國科嘉和西科控股，以及西科天使，上海百贏、湖南海捷等機(jī)構(gòu)投資。

麗恒光微在MEMS領(lǐng)域深耕多年，擁有獨(dú)創(chuàng)的CMOS-MEMS單芯片集成傳感器技術(shù)——CeMEMS（授權(quán)技術(shù)商標(biāo)），并且掌握核心自主知識產(chǎn)權(quán)，包括已授權(quán)和獲準(zhǔn)申請專利60余件(詳情請至國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)查詢)，具有全球可持續(xù)性技術(shù)競爭優(yōu)勢。
 

12、洛倫茲（Lorentech）

洛倫茲（北京）科技有限公司（Lorentech）是全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)供應(yīng)商，提出全新技術(shù)體制的固態(tài)激光雷達(dá)，具有可靠性高、探測距離遠(yuǎn)、抗干擾等優(yōu)勢。通過持續(xù)創(chuàng)新，產(chǎn)品不斷滿足未來各級別自動駕駛車輛、機(jī)器人、安防監(jiān)控、物流、身份識別、手勢識別等場景對環(huán)境感知越來越高的需求。

公司注冊于北京市中關(guān)村核心區(qū)，已獲得清華同方、啟迪、東方國獅等的千萬級天使投資。核心團(tuán)隊畢業(yè)于清華大學(xué)、中科大，在航天、航空、汽車等領(lǐng)域有多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，并在激光領(lǐng)域有數(shù)十年積累，博士、研究生占比超過70%，并長期與中科院、清華大學(xué)、中科大、杜克大學(xué)、加州大學(xué)等國內(nèi)外一流研究機(jī)構(gòu)和學(xué)府保持合作。

針對自動駕駛車輛、機(jī)器人和安防監(jiān)控的需求，洛倫茲自主創(chuàng)新開發(fā)全新一代的高性價比固態(tài)激光雷達(dá)。無旋轉(zhuǎn)部件，探測距離可達(dá)數(shù)百米。自主開發(fā)了激光雷達(dá)核心部件，并在激光光源、掃描方式、光路設(shè)計、信號處理等方面均有突破，目前已申請發(fā)明專利十余項(xiàng)。

目前來看，國內(nèi)自主企業(yè)在激光雷達(dá)相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)上已先后取得突破，并與國內(nèi)整車企業(yè)開展緊密合作。由于國際上真正規(guī)?；瘧?yīng)用激光雷達(dá)的量產(chǎn)車項(xiàng)目還屬于起步階段，自主企業(yè)仍然機(jī)會在握。