無(wú)人駕駛領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)，從來(lái)都不只是汽車本身。關(guān)于零部件以及周邊產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)的激烈程度，并不會(huì)比汽車主機(jī)廠差多少。

激光雷達(dá)便是其中最灸手可熱的零部件，作為實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛中最為關(guān)鍵的技術(shù)和關(guān)鍵組件，激光雷達(dá)的應(yīng)用大幅度降低了無(wú)人車入門(mén)的門(mén)檻。有汽車廠商表示，隨著激光雷達(dá)的廣泛應(yīng)用，將能夠直接推動(dòng)無(wú)人駕駛行業(yè)的變革。

面對(duì)海外廠商的強(qiáng)勢(shì)來(lái)襲，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)迅速岠起，已經(jīng)掌握了包括固態(tài)激光雷達(dá)在內(nèi)的核心前沿技術(shù)，在無(wú)人車這一最具希望的朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)中取得重要話語(yǔ)權(quán)，意味著國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛的應(yīng)用研發(fā)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)不會(huì)“受制于人”。

激光雷達(dá)是什么激光雷達(dá)(LiDAR)，是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)(Light Detection and Ranging)的簡(jiǎn)稱，是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其原理是利用光頻波段的電磁波先向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)，然后將其接收到的同波信號(hào)與發(fā)射信號(hào)相比較，從而獲得目標(biāo)的位置(距離、方位和高度)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。

激光雷達(dá)通俗來(lái)說(shuō)還是一種傳感器，其它傳感器還包括攝像頭、超聲波、紅外、毫米波雷達(dá)等等，其最大的特點(diǎn)即在于可以生成三維的位置信息，豈能快速能夠確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質(zhì)，同時(shí)獲得數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字模型。

相較于攝像頭等傳感器，激光雷達(dá)除了能夠生成三維位置模型之外，它的探測(cè)距離更遠(yuǎn)、測(cè)量精度更高，同時(shí)響應(yīng)速度也更靈敏，不收環(huán)境光的影響。因此激光雷達(dá)不僅是相當(dāng)于給車裝了一雙眼睛，而且還是一雙千里眼。

從類型上來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)可以分為機(jī)械激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)和混合固態(tài)激光雷達(dá)。機(jī)械激光雷達(dá)帶有控制激光發(fā)射角度的不見(jiàn)，而固態(tài)的則依靠電子部件來(lái)控制激光發(fā)射角度。相比傳統(tǒng)機(jī)械式，固態(tài)雷達(dá)掃描范圍更大、響應(yīng)速度更快，成本也得到了有效控制，而混合固態(tài)激光雷達(dá)走的是折中路線，外形不可見(jiàn)旋轉(zhuǎn)部件，實(shí)際仍然存在內(nèi)部?；旌瞎虘B(tài)激光雷達(dá)的量產(chǎn)難度最低，在未來(lái)幾年，能批量生產(chǎn)的激光雷達(dá)，大多都屬于混合固態(tài)。

從內(nèi)部線束數(shù)量來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)又可以分為單線束和多線束激光雷達(dá)，傳統(tǒng)的單線束雷達(dá)掃描一次只產(chǎn)生一條掃描線，因此其生成的還是平面信息。雖說(shuō)如此，單線束雷達(dá)由于測(cè)量速度更快的特點(diǎn)也有著廣泛的應(yīng)用空間，譬如地形測(cè)繪等方面。

但傳統(tǒng)的單線束雷達(dá)由于掃描視角非常小，對(duì)于自動(dòng)駕駛車型肯定無(wú)法適用。那么如何解決這個(gè)問(wèn)題，增加線束是最簡(jiǎn)單直接的辦法，線束越多其探測(cè)范圍越廣，數(shù)據(jù)愈發(fā)精確。因此目前市面上的激光雷達(dá)產(chǎn)品有4線束、8線束、16線束、32線束以及64線束等等，當(dāng)然隨著時(shí)間推移，功能更變態(tài)的128線束激光雷達(dá)也已經(jīng)亮相。

Velodyne：無(wú)人駕駛激光雷達(dá)的開(kāi)山鼻

你也許對(duì)激光雷達(dá)并不熟悉，但你一定通過(guò)各種渠道見(jiàn)過(guò)無(wú)人駕駛汽車車頂上各種奇形怪狀的家伙。

比如，在Uber無(wú)人駕駛測(cè)試車的頂部，有一個(gè)類似“肯德基全家桶”的東西，其實(shí)這是一個(gè)激光雷達(dá)。

“全家桶”只是眾多激光雷達(dá)的一種形象，Uber所采用的是來(lái)自Velodyne公司的激光雷達(dá)，這家全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)公司，引領(lǐng)了整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)。

將激光雷達(dá)應(yīng)用于無(wú)人駕駛，要追溯到美國(guó)DARPA發(fā)起的無(wú)人駕駛超級(jí)挑戰(zhàn)賽。在第一屆DARPA超級(jí)挑戰(zhàn)賽舉行的2004年，Velodyne還只有一家做低音炮的音響公司，創(chuàng)始人大衛(wèi)霍爾（David Hall）是一個(gè)以發(fā)明低音炮音響而出名的古怪發(fā)明家。彼時(shí)Velodyne不僅跟激光雷達(dá)半毛錢(qián)關(guān)系都沒(méi)有，甚至大衛(wèi)霍爾連激光雷達(dá)是什么都不知道。

霍爾將Velodyne公司從音響領(lǐng)域轉(zhuǎn)到激光雷達(dá)的原因，除了他本人對(duì)音響行業(yè)逐漸心生厭倦，開(kāi)始轉(zhuǎn)向機(jī)器人的研究，更是撞上了美國(guó)國(guó)防部發(fā)起DARPA超級(jí)挑戰(zhàn)賽這個(gè)契機(jī)。

2004年的首屆DARPA超級(jí)挑戰(zhàn)賽，霍爾從他的機(jī)器人身上取下了一些馬達(dá)控制器和代碼，制造了一輛自動(dòng)駕駛卡車參賽。雖然和所有的參賽隊(duì)伍一樣，都沒(méi)能完成最終的比賽，但霍爾從其他團(tuán)隊(duì)中了解到一種名為“激光雷達(dá)”的東西，這種技術(shù)能夠使用激光束來(lái)感知物體并測(cè)量其范圍。

霍爾對(duì)激光雷達(dá)產(chǎn)生了濃厚的興趣，他開(kāi)始潛心研究這項(xiàng)技術(shù)。一年后，他帶著新的激光雷達(dá)裝置的車輛，參加了2005年的第二屆DARPA超級(jí)挑戰(zhàn)賽，盡管依然沒(méi)有贏得比賽，但卻貢獻(xiàn)了比賽最大的亮點(diǎn)之一——激光雷達(dá)裝置，并受到了大家的廣泛關(guān)注。

霍爾的激光雷達(dá)與其他的激光雷達(dá)都不相同，它是可以旋轉(zhuǎn)的，并且在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中會(huì)發(fā)射激光脈沖。另外有一個(gè)傳感器專門(mén)負(fù)責(zé)測(cè)量每束光照射到物體以及返回所需的時(shí)間，最后通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件將數(shù)據(jù)組裝成一個(gè)完整的、360度全景的汽車周圍環(huán)境的圖像?；魻枦](méi)有像其他團(tuán)隊(duì)一樣將裝置放在車前方，而是安裝在了車頂上，這樣就能同時(shí)掃描四周每個(gè)方向。有了這個(gè)裝置，他的無(wú)人車不僅可以識(shí)別和避免障礙物，還能定位在實(shí)時(shí)地圖上，即使在沒(méi)有GPS的情況下也能進(jìn)行導(dǎo)航。

這一顛覆性的設(shè)計(jì)，令霍爾在兩年后獲得專利。他組建了一支工程師團(tuán)隊(duì)，開(kāi)發(fā)出Velodyne激光雷達(dá)系統(tǒng)。在2007年DARPA轉(zhuǎn)向城市挑戰(zhàn)賽時(shí)，霍爾收到了十幾個(gè)團(tuán)隊(duì)想使用他技術(shù)的請(qǐng)求。他將自己的激光雷達(dá)系統(tǒng)出售給各個(gè)團(tuán)隊(duì)使用，成功地將已經(jīng)岌岌可危的音響業(yè)務(wù)挽救了回來(lái)。

這之后，Velodyne激光雷達(dá)的訂單開(kāi)始紛至沓來(lái)。早期的客戶包括NavTech測(cè)繪公司和卡特彼勒建筑公司等。2009年，谷歌開(kāi)啟無(wú)人駕駛項(xiàng)目，使用的就是Velodyne的激光雷達(dá)系統(tǒng)，幾年后Uber的無(wú)人駕駛汽車也開(kāi)始使用Velodyne的激光雷達(dá)系統(tǒng)，蘋(píng)果的每輛自動(dòng)駕駛汽車上甚至安裝了6個(gè)Velodyne的激光雷達(dá)。

2012年，Velodyne 將核心業(yè)務(wù)激光雷達(dá)部門(mén)剝離，成立了獨(dú)立運(yùn)營(yíng)的Velodyne LiDAR。目前該公司有包括HDL-64E、HDL-32E和PUCKTM（VLP 16）三個(gè)系列在內(nèi)的多條產(chǎn)品線，以后兩款激光雷達(dá)產(chǎn)品為主。

如今，Velodyne已經(jīng)成為自動(dòng)駕駛汽車激光雷達(dá)的黃金標(biāo)準(zhǔn)，幾乎所有主要的自動(dòng)駕駛汽車生產(chǎn)商都開(kāi)始使用Velodyne的激光雷達(dá)。Velodyne激光雷達(dá)成為當(dāng)之無(wú)愧的激光雷達(dá)之王。

國(guó)外激光雷達(dá)成為主流

近年來(lái)，無(wú)人駕駛激光雷達(dá)領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)也日益激烈，激光雷達(dá)成了各大兵家的必爭(zhēng)之地。目前，車載激光雷達(dá)的產(chǎn)品及生產(chǎn)廠商主要集中于國(guó)外。

1、Quanergy

Quanergy這家硅谷新銳的激光雷達(dá)公司于2012年成立，雖然成立時(shí)間不長(zhǎng)，但卻生產(chǎn)出了全球第一款固態(tài)激光雷達(dá)。這款產(chǎn)品S3在CES 2016上首次亮相，尺寸與Velodyne產(chǎn)品差不多。不同的是，Quanergy取消了昂貴的機(jī)械旋轉(zhuǎn)形式。固態(tài)意味著不能旋轉(zhuǎn)，只能探測(cè)前方，但多裝幾臺(tái)問(wèn)題就解決了。固態(tài)激光雷達(dá)非常便宜，量產(chǎn)成本僅需250美元，與Velodyne相比簡(jiǎn)直就是白菜價(jià)。

Quanergy固態(tài)激光雷達(dá)的關(guān)鍵技術(shù)“相控陣激光雷達(dá)技術(shù)”，正是創(chuàng)始人羅伊·艾爾達(dá)達(dá)（Louay Eldada）在哥倫比亞大學(xué)的博士研究課題。另一位創(chuàng)始人于天越來(lái)自中國(guó)，曾是光伏企業(yè)Nanosolar的首席科學(xué)家。

2、IBEO

Ibeo于1998年成立于德國(guó)漢堡，公司專注于車載激光雷達(dá)的應(yīng)用研發(fā)。2016年8月，汽車零部件供應(yīng)巨頭采埃孚收購(gòu)了Ibeo 40% 的股權(quán)，這次收購(gòu)主要是為了獲取 Ibeo 公司在激光雷達(dá)（LiDAR）技術(shù)和環(huán)境感知算法領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)。就Ibeo激光雷達(dá)產(chǎn)品來(lái)講，目前國(guó)內(nèi)使用的主流產(chǎn)品為L(zhǎng)UX4線和8線，多應(yīng)用在無(wú)人駕駛和自動(dòng)駕駛項(xiàng)目上。從設(shè)計(jì)上來(lái)講，8線在垂直方向增加了4條激光光束，獲得信息較4線產(chǎn)品更加豐富。這兩款產(chǎn)品都可以用在高速公路自動(dòng)駕駛和城市自動(dòng)駕駛，利用多回聲技術(shù)適應(yīng)不同天氣的需要，繪制車輛周圍360°的環(huán)境圖景。

Ibeo公司為全球頂級(jí)LIDAR系統(tǒng)供應(yīng)商，至今擁有核心專利近百項(xiàng)，廣泛參與歐盟智能駕駛、精確定位、智能交通等科研項(xiàng)目，合作汽車制造商有：寶馬、大眾、奧迪、通用汽車、豐田等。
 

3、Innoviz

Innoviz成立于2016年初，是一個(gè)專注于雷達(dá)傳感器的初創(chuàng)公司，致力于量產(chǎn)級(jí)固態(tài)雷達(dá)傳感器研發(fā)，并為其硬件開(kāi)發(fā)配套輔助產(chǎn)品。該公司的創(chuàng)始人和主要技術(shù)均來(lái)自以色列國(guó)防軍。公司目標(biāo)是造出價(jià)格在100美元以下的固態(tài)激光雷達(dá)。為了實(shí)現(xiàn)相比市場(chǎng)價(jià)格800倍的成本緊縮，Innoviz計(jì)劃削減激光雷達(dá)的構(gòu)成部件。這款終極產(chǎn)品將會(huì)非常小，體積是Velodyne 64線雷達(dá)體積的百分之一。Innoviz發(fā)布的旗艦級(jí)汽車LiDAR器件InnovizOne，一款成本經(jīng)濟(jì)、設(shè)計(jì)緊湊的固態(tài)LiDAR傳感器，能夠提供高清晰度3D掃描。Innoviz目前正在與領(lǐng)先的相關(guān)廠商合作將InnovizOne整合進(jìn)入駕駛系統(tǒng)，并針對(duì)Level 3~5級(jí)的自動(dòng)駕駛進(jìn)行進(jìn)一步產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。InnovizOne的樣品預(yù)計(jì)將于2019年第一季度開(kāi)始供貨。
 

4、LeddarTech

LeddarTech于2007年在加拿大魁北克市成立，剝離自加拿大國(guó)家光學(xué)研究所，是全球唯一一家基于專利、前沿技術(shù)的高級(jí)探測(cè)與測(cè)距系統(tǒng)供應(yīng)商。它主要為OEM主機(jī)廠、Tier 1供應(yīng)商、零部件&子系統(tǒng)供應(yīng)商、系統(tǒng)集成商提供LeddarCore IC傳感器技術(shù)，用于開(kāi)發(fā)ADAS/AD解決方案中的激光雷達(dá)。LeddarTech與法雷奧合作研發(fā)一款“最便宜的激光雷達(dá)傳感器”。

5、Phantom Intelligence

Phantom Intelligence和歐司朗歐司朗光電半導(dǎo)體事業(yè)部在合作開(kāi)發(fā)一款“可用于城市駕駛中低速障礙物探測(cè)的集成式、低成本的激光雷達(dá)”，成本將控制在100美金以內(nèi)。其中一款概念產(chǎn)品是半導(dǎo)體激光雷達(dá)，擁有2*8共16個(gè)二極管陣列，可探測(cè)距離達(dá)30米。整個(gè)陣列按照一個(gè)寬度遠(yuǎn)大于高度的扁矩形形狀排列，因?yàn)闉樗O(shè)計(jì)的應(yīng)用場(chǎng)景里，更加強(qiáng)調(diào)水平方向的分辨率：避免車輛前方的刮蹭和撞擊。

坦白來(lái)講，這是一款應(yīng)用面比較窄的產(chǎn)品。首先，它只能應(yīng)付低速交通。其次，它也不是自動(dòng)駕駛的必需元件。不過(guò)目前它卻占據(jù)了巨大的市場(chǎng)——比無(wú)人駕駛車更近的未來(lái)里，階段性的主動(dòng)安全類產(chǎn)品將會(huì)迎來(lái)井噴。

6、TriLumina

TriLumina于2010年從美國(guó)桑迪亞國(guó)家實(shí)驗(yàn)室（Sandia National Laboratories）獨(dú)立出來(lái)。專注于LiDAR光源和室內(nèi)照明領(lǐng)域。TriLumina的近紅外發(fā)射器可以為激光雷達(dá)、深度傳感和智能照明提供高功率光源。

該公司的產(chǎn)品面向LiDAR、駕駛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、ADAS（先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)）應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人深度傳感和手勢(shì)控制以及商業(yè)和消費(fèi)類電子市場(chǎng)。公司正在開(kāi)發(fā)的芯片產(chǎn)品能夠改進(jìn)激光雷達(dá)的飛行時(shí)間特性同時(shí)還能夠降低功耗和體積。值得注意的是，TriLumina的投資者中有全球領(lǐng)先的汽車零部件供應(yīng)商日本Denso，TriLumina有望借助這家大Tier 1供應(yīng)商獲得更多接觸汽車市場(chǎng)其他客戶的機(jī)會(huì)。

國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)正在崛起

近兩年來(lái)，隨著自動(dòng)駕駛的高速發(fā)展，激光雷達(dá)的必要性催化產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展。令我們自豪的是，中國(guó)代表隊(duì)并沒(méi)有重復(fù)其他重要汽車零部件“技術(shù)握在別人手里”的歷史，亦在決戰(zhàn)中殺出一道血路。目前國(guó)內(nèi)至少十多家企業(yè)已掌握激光雷達(dá)核心技術(shù)，在車用激光雷達(dá)行業(yè)占據(jù)優(yōu)勢(shì)地位，成為全球行業(yè)的核心力量之一。

1、速騰聚創(chuàng)（Robosense）

速騰聚創(chuàng)（Robosense）成立于2014年，總部設(shè)立在深圳，并在北京和硅谷設(shè)有辦事處，孵化于激光雷達(dá)領(lǐng)域擁有7年研發(fā)積累的博士團(tuán)隊(duì)，致力于通過(guò)持續(xù)的科技創(chuàng)新，為自動(dòng)駕駛提供最先進(jìn)激光雷達(dá)環(huán)境感知解決方案。

在2016年，速騰聚創(chuàng)宣布已掌握多線激光雷達(dá)的核心技術(shù)后，多年的技術(shù)積累開(kāi)始爆發(fā)。速騰聚創(chuàng)量產(chǎn)16激光雷達(dá)產(chǎn)品RS-LiDAR-16，成為國(guó)內(nèi)量產(chǎn)車載多線激光雷達(dá)企業(yè)，接下來(lái)發(fā)布了32線激光雷達(dá)產(chǎn)品RS-LiDAR-32、激光雷達(dá)感知算法RS-LiDAR-Algorithms、感知算法盒子RS-Box以及RS-Fusion-P3自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)環(huán)境感知解決方案，旨在一站式解決自動(dòng)駕駛感知層在激光雷達(dá)軟硬件系統(tǒng)難題。另外還推出MEMS固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品，搭載阿里菜鳥(niǎo)無(wú)人物流車，是全球首款搭載到無(wú)人駕駛車輛的固態(tài)激光雷達(dá)。

在2017年，國(guó)內(nèi)各大無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽團(tuán)隊(duì)紛紛搭載RoboSense激光雷達(dá)，打破過(guò)往海外激光雷達(dá)一邊倒的局面。據(jù)目前公開(kāi)資料，與RoboSense達(dá)成合作的企業(yè)已有：阿里菜鳥(niǎo)、京東、百度、上汽、北汽、深圳巴士、AutoX、圖森未來(lái)、ZMP、Deepmap、roadstar.ai、高德地圖、四維圖新等。

2、禾賽科技（Hesai）

禾賽科技2013年成立于美國(guó)硅谷圣何塞，2014年總部遷至上海。公司擁有300多名員工（30余名博士），聚集了光學(xué)、精密機(jī)械、電子、通信、人工智能等前沿行業(yè)的頂尖專家，畢業(yè)于斯坦福、麻省理工、清華等名校，并曾就職于蘋(píng)果、蔡司、寶馬、德?tīng)柛?、德?guó)大陸集團(tuán)等世界級(jí)研發(fā)和科研機(jī)構(gòu)。目前，禾賽科技擁有一個(gè)研發(fā)中心和兩個(gè)制造中心，辦公室分布于上海和美國(guó)硅谷。

自2016年底開(kāi)始，禾賽針對(duì)無(wú)人駕駛，陸續(xù)推出了三款激光雷達(dá)。機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)Pandar40，具有200米的測(cè)距能力和厘米級(jí)的精度，海外客戶遍及美國(guó)、德國(guó)、法國(guó)等國(guó)家，在國(guó)內(nèi)也被廣泛用于國(guó)內(nèi)頂尖無(wú)人駕駛公司和高校車隊(duì)。Pandora是一個(gè)集合激光雷達(dá)與攝像頭模組于一身的all-in-one自動(dòng)駕駛套件，解決了無(wú)人駕駛公司對(duì)于多傳感器標(biāo)定和觸發(fā)的耗時(shí)耗力的難題。PandarGT固態(tài)激光雷達(dá)基于ZOLO技術(shù)，具有抗震動(dòng)、耐高低溫的巧妙設(shè)計(jì)，在大幅提高測(cè)距性能和角度分辨率的同時(shí)，成本在量產(chǎn)時(shí)可以做到數(shù)百美元。

禾賽科技已經(jīng)完成天使、A、B輪融資，累計(jì)金額超過(guò)3.8億元人民幣。投資機(jī)構(gòu)包括了頂級(jí)戰(zhàn)略和財(cái)務(wù)投資者，包括光速中國(guó)、百度、高達(dá)投資、遠(yuǎn)瞻資本、真格基金等。

3、北科天繪（Surestar）

北京北科天繪科技有限公司于2005年創(chuàng)立，長(zhǎng)期專注于激光成像雷達(dá)技術(shù)及產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)。北科天繪的產(chǎn)品系列完整，擁有世界唯一的全系列導(dǎo)航及測(cè)繪激光雷達(dá)裝備研制能力。2014年開(kāi)始調(diào)查自動(dòng)駕駛及機(jī)器人用激光雷達(dá)的市場(chǎng)潛力，2015年啟動(dòng)導(dǎo)航型LiDAR技術(shù)及產(chǎn)品研發(fā)，2016年發(fā)布16線360度導(dǎo)航激光雷達(dá)R-Fans，2017年9月同時(shí)發(fā)布32線360°掃描激光雷達(dá)R-Fans-32和 64線150°掃描激光雷達(dá)C-Fans-64兩款產(chǎn)品。這兩款產(chǎn)品將使我國(guó)的人工智能激光雷達(dá)技術(shù)與國(guó)外產(chǎn)品并駕齊驅(qū)。在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)，北科天繪激光雷達(dá)直面歐美廠家競(jìng)爭(zhēng)，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷美國(guó)、歐洲及東南亞等國(guó)。

北科天繪擁有自主完整的激光雷達(dá)核心技術(shù)，累計(jì)申報(bào)知識(shí)產(chǎn)權(quán)（專利、軟著和商標(biāo)等）近百件，在北京、蘇州、合肥三地分別設(shè)立有總部及研發(fā)中心，生產(chǎn)及測(cè)試基地和應(yīng)用技術(shù)研究中心。2017年8月，基于國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展需要，中國(guó)測(cè)繪地理信息學(xué)會(huì)委托北科天繪成立了“激光雷達(dá)檢測(cè)和科研成果評(píng)價(jià)中心”。這標(biāo)志著我國(guó)首個(gè)專業(yè)化、規(guī)范化的激光雷達(dá)檢測(cè)環(huán)節(jié)的正式建立。

4、鐳神智能（Leishen）

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司是國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，公司致力于向全球提供先進(jìn)的激光雷達(dá)（包含TOF32線、16線及單線、MEMS固態(tài)激光雷達(dá)、遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)、激光三維成像激光雷達(dá)、3D FLASH、相控陣、三角法、相位法激光雷達(dá)）、三維激光掃描儀、激光位移傳感器、高精度激光傳感器、激光滅蚊炮、激光滅蚊機(jī)器人、特種光纖激光器等硬件產(chǎn)品；基于激光雷達(dá)、視覺(jué)等多傳感器融合的服務(wù)機(jī)器人、AGV、無(wú)人叉車SLAM自主導(dǎo)航及激光雷達(dá)反光板導(dǎo)航的系統(tǒng)解決方案；基于激光雷達(dá)、視覺(jué)等無(wú)人駕駛多傳感器融合系統(tǒng)解決方案；以及基于激光雷達(dá)的工業(yè)自動(dòng)化、智能安防、智能交通、三維測(cè)繪等系統(tǒng)解決方案。 其中鐳神正在研發(fā)的130線激光雷達(dá)和1.5um光纖分布式激光雷達(dá)預(yù)計(jì)年底出樣機(jī)，這兩款激光雷達(dá)代表了目前世界激光雷達(dá)行業(yè)內(nèi)最高技術(shù)水平，將會(huì)引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展。 鐳神智能是國(guó)內(nèi)唯一一家掌握了TOF多線及單線激光雷達(dá)、相位法激光雷達(dá)、三角法激光雷達(dá)技術(shù)方案的企業(yè)。鐳神智能是國(guó)內(nèi)唯一一家量產(chǎn)了可用于AGV、服務(wù)機(jī)器人防撞和機(jī)器人自主導(dǎo)航與定位的單線TOF激光雷達(dá)整套方案的企業(yè)；是國(guó)內(nèi)唯一一家自主研發(fā)出激光雷達(dá)集成電路芯片的企業(yè)；是國(guó)內(nèi)唯一一家自主研發(fā)出激光雷達(dá)自動(dòng)化、半自動(dòng)化生產(chǎn)線，數(shù)十倍的提高了生產(chǎn)效率，提高規(guī)?；慨a(chǎn)能力、提升激光雷達(dá)產(chǎn)品性能及穩(wěn)定性并降低成本的企業(yè)；是唯一能自主生產(chǎn)激光雷達(dá)用光纖激光器的激光雷達(dá)公司。

5、北醒光子（Benewake）

北醒（北京）光子科技有限公司成立于2015年，是一家公司專注于固態(tài)激光雷達(dá)的研發(fā)和制造的企業(yè)。北醒光子專注于“機(jī)器人眼睛“，產(chǎn)品包括：?jiǎn)尉€環(huán)境雷達(dá)DE-LiDAR 1.0（主要用于無(wú)人機(jī)和機(jī)器人）、多線長(zhǎng)距雷達(dá)DE-LiDAR 2.0和固態(tài)雷達(dá)DE3.0系列。目前，北醒業(yè)務(wù)覆蓋歐美及亞太等海外市場(chǎng)，其激光雷達(dá)產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于無(wú)人駕駛、無(wú)人機(jī)（物流、植保等）、機(jī)器人（智能家居）、AGV（工業(yè)領(lǐng)域倉(cāng)儲(chǔ)物流）等領(lǐng)域。北醒曾獲得凱輝（法雷奧汽車基金）、順為、IDG、科沃斯的投資。

CE30是北醒光子研發(fā)的一款大視場(chǎng)角固態(tài)激光雷達(dá)，它可同時(shí)輸出132°水平視場(chǎng)和9°垂直視場(chǎng)范圍內(nèi)的灰度與深度信息。特別優(yōu)化的避障模式，可自定義矩形興趣區(qū)域，以聚焦于探測(cè)范圍內(nèi)的障礙物位置信息，精準(zhǔn)匹配機(jī)器寬度，同時(shí)支持多機(jī)協(xié)同工作，且抗強(qiáng)光。多線長(zhǎng)距雷達(dá)探測(cè)距離在百米級(jí)，可以做到8-32線、超高速采樣頻率，體積與近距雷達(dá)接近，可以用在無(wú)人駕駛、室外機(jī)器人等領(lǐng)域。

6、握奇光目（WatchEye）

北京握奇光目科技有限公司成立于2017年初，總部位于北京，專門(mén)研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)各類激光雷達(dá)，公司愿景是讓所有智能機(jī)器都有智慧的眼睛。握奇光目脫胎于北京握奇數(shù)據(jù)系統(tǒng)有限公司研究院和博士后工作站，握奇數(shù)據(jù)于2009年開(kāi)始研究激光雷達(dá)，在2019-2016年這8年間掌握了各類激光雷達(dá)的核心技術(shù)，申請(qǐng)了10余項(xiàng)激光雷達(dá)專利，并開(kāi)發(fā)出單線和多線激光雷達(dá)樣機(jī)。

握奇光目迄今成功開(kāi)發(fā)出五款激光雷達(dá)產(chǎn)品，分別是Mouse01-A、Mouse01-B、Mouse01-C、Eagle01、Eagle32。其中Mouse01-A用于定點(diǎn)測(cè)距的場(chǎng)景，Mouse01-B專用于掃地機(jī)器人，Mouse01-C用于各類機(jī)器人，Eagle01用于車型、船型等識(shí)別，Eagle32用于無(wú)人駕駛。

握奇光目已與交通部、北航、北交大、三一重工、徐州重工、廣東聯(lián)合電子、北京聚利、石頭科技等單位開(kāi)展各種激光雷達(dá)應(yīng)用的合作。

7、飲冰科技（ICE DRINK）

飲冰科技成立于2016 年 6 月，是一家致力于研發(fā)和制造新一代 激光傳感器的高科技創(chuàng)業(yè)公司。公司成立之初就獲得了啟迪控股、泰有基金、清華大學(xué)蘇州汽車研究院、清控銀杏、勝因基金等知名投資機(jī)構(gòu)的親睞。

飲冰科技是國(guó)內(nèi)最早量產(chǎn)并銷售中長(zhǎng)距離單點(diǎn)、單線激光雷達(dá)的技術(shù)供應(yīng)商。目前已經(jīng)形成了短距離和長(zhǎng)距離兩個(gè)產(chǎn)品系列，并有相 應(yīng)的成套技術(shù)解決方案提供。飲冰科技的激光傳感器產(chǎn)品以飛行時(shí)間法(TOF)為基本探測(cè)原理，與其他的探測(cè)方法相比較，飛行時(shí)間法產(chǎn)品抗陽(yáng)光照射、精度高、頻率高，具有應(yīng)用于汽車領(lǐng)域的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

飲冰科技擁有完整的產(chǎn)品知識(shí)產(chǎn)權(quán)，能夠獨(dú)立完成從原材料采購(gòu)到生產(chǎn)測(cè)試的全過(guò)程，產(chǎn)品的成本得到了有效的控制，在技術(shù)指標(biāo)相 當(dāng)?shù)那疤嵯?，價(jià)格極具競(jìng)爭(zhēng)力。飲冰科技能夠針對(duì)激光傳感器的關(guān)鍵參數(shù)及性能，進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)，更好的滿足客戶的專業(yè)化需求。

8、佳光科技（Encradar）

佳光科技（Encradar）成立于2016年底，總部位于北京，并在上海、深圳兩地設(shè)有研發(fā)中心和生產(chǎn)中心。佳光科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)主要來(lái)自清華、北航等高校，核心研發(fā)人員曾供職于航空航天及GPS等領(lǐng)域，并在產(chǎn)品量產(chǎn)等方面擁有豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

經(jīng)過(guò)不斷的技術(shù)摸索實(shí)踐，佳光已推出采用無(wú)線技術(shù)的遠(yuǎn)距離單線激光雷達(dá)INS-1、單線離軸激光雷達(dá)INS-L1、全球首款24線激光雷達(dá)INS-24、車規(guī)級(jí)MEMS激光雷達(dá)INS-M1以及適用于近距離感知場(chǎng)景的純固態(tài)激光雷達(dá)ZEN-2A五款產(chǎn)品。目前佳光已與某主機(jī)廠、某Tier-1供應(yīng)商達(dá)成合作，并與無(wú)人配送、服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的多家企業(yè)對(duì)接合作意向。

9、思嵐科技（Slamtec）

思嵐科技（SLAMTEC）成立于2013年，其核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人自主定位導(dǎo)航及核心傳感器方面擁有豐富的研發(fā)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。通過(guò)技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品迭代不斷為機(jī)器人市場(chǎng)提供高效可靠的解決方案，思嵐科技已成為服務(wù)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航解決方案的領(lǐng)航者。

思嵐科技目前擁有360°掃描測(cè)距激光雷達(dá)RPLIDAR、模塊化自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE及通用型服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)ZEUS等三條核心產(chǎn)品線。目前一共推出了RPLIDAR A1、RPLIDAR A2、RPLIDAR A3以及TOF室內(nèi)外激光雷達(dá)等產(chǎn)品。RPLIDAR A3采用激光三角測(cè)距技術(shù)，配合自主研發(fā)的RPVision 3.0高速視覺(jué)測(cè)距引擎，可進(jìn)行每秒高達(dá)16000次的測(cè)距動(dòng)作，并在遠(yuǎn)距離工作時(shí)同樣表現(xiàn)出色。思嵐科技業(yè)務(wù)輻射亞洲、歐洲、北美等全球20多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，服務(wù)企業(yè)用戶超過(guò)2000家、個(gè)人用戶累計(jì)超過(guò)10萬(wàn)。

10、巨星科技（Great Star）

巨星科技創(chuàng)建于1993年，擁有做激光雷達(dá)的華達(dá)科捷和歐鐳激光兩家子公司。其中，華達(dá)科捷是高端激光測(cè)量傳感設(shè)備研發(fā)與制造企業(yè)，掌握高端激光測(cè)量技術(shù)，已研發(fā)出適用于AGV、巡檢機(jī)器人等使用的32線束激光雷達(dá)。它能夠根據(jù)掃描到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)快速繪制3D全景圖形，是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛汽車等自主導(dǎo)航式移動(dòng)機(jī)器人的重要設(shè)備。2016年3月，巨星、華達(dá)科捷等共同設(shè)立歐鐳激光，作為未來(lái)激光雷達(dá)的研發(fā)中心及智能裝備研發(fā)平臺(tái)，致力于2D及3D激光雷達(dá)、移動(dòng)測(cè)繪設(shè)備、激光投影顯示模組等產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)和銷售。

巨星科技在自動(dòng)駕駛汽車、移動(dòng)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、測(cè)繪等領(lǐng)域?yàn)榭蛻籼峁┘す饫走_(dá)傳感器的同時(shí)，針對(duì)不同用戶的需求，提供或協(xié)助相應(yīng)的解決方案。公司擁有多項(xiàng)核心自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)器件，在制造能力及成本控制上擁有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)；在安全激光控制技術(shù)的可靠性及安全性方面獲得了突破。2018年進(jìn)入大批量規(guī)模量化生產(chǎn)。

11、麗恒光微（Lexvu）

上海麗恒光微電子科技有限公司由海歸技術(shù)團(tuán)隊(duì)和中科院西安光機(jī)所共同發(fā)起成立，于2010年注冊(cè)在上海浦東新區(qū)張江集電港。公司成立以來(lái)承接了多項(xiàng)政府及研究院項(xiàng)目，包括國(guó)家02重大專項(xiàng)、中國(guó)科學(xué)院知識(shí)創(chuàng)新工程重要方向項(xiàng)目以及上?？莆蒲杏?jì)劃項(xiàng)目等。公司已經(jīng)獲得多家投資機(jī)構(gòu)的風(fēng)險(xiǎn)投資，包括上海中新技術(shù)創(chuàng)業(yè)投資，國(guó)科嘉和西科控股，以及西科天使，上海百贏、湖南海捷等機(jī)構(gòu)投資。

麗恒光微在MEMS領(lǐng)域深耕多年，擁有獨(dú)創(chuàng)的CMOS-MEMS單芯片集成傳感器技術(shù)——CeMEMS（授權(quán)技術(shù)商標(biāo)），并且掌握核心自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，包括已授權(quán)和獲準(zhǔn)申請(qǐng)專利60余件(詳情請(qǐng)至國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)查詢)，具有全球可持續(xù)性技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
 

12、洛倫茲（Lorentech）

洛倫茲（北京）科技有限公司（Lorentech）是全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)供應(yīng)商，提出全新技術(shù)體制的固態(tài)激光雷達(dá)，具有可靠性高、探測(cè)距離遠(yuǎn)、抗干擾等優(yōu)勢(shì)。通過(guò)持續(xù)創(chuàng)新，產(chǎn)品不斷滿足未來(lái)各級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛、機(jī)器人、安防監(jiān)控、物流、身份識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別等場(chǎng)景對(duì)環(huán)境感知越來(lái)越高的需求。

公司注冊(cè)于北京市中關(guān)村核心區(qū)，已獲得清華同方、啟迪、東方國(guó)獅等的千萬(wàn)級(jí)天使投資。核心團(tuán)隊(duì)畢業(yè)于清華大學(xué)、中科大，在航天、航空、汽車等領(lǐng)域有多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，并在激光領(lǐng)域有數(shù)十年積累，博士、研究生占比超過(guò)70%，并長(zhǎng)期與中科院、清華大學(xué)、中科大、杜克大學(xué)、加州大學(xué)等國(guó)內(nèi)外一流研究機(jī)構(gòu)和學(xué)府保持合作。

針對(duì)自動(dòng)駕駛車輛、機(jī)器人和安防監(jiān)控的需求，洛倫茲自主創(chuàng)新開(kāi)發(fā)全新一代的高性價(jià)比固態(tài)激光雷達(dá)。無(wú)旋轉(zhuǎn)部件，探測(cè)距離可達(dá)數(shù)百米。自主開(kāi)發(fā)了激光雷達(dá)核心部件，并在激光光源、掃描方式、光路設(shè)計(jì)、信號(hào)處理等方面均有突破，目前已申請(qǐng)發(fā)明專利十余項(xiàng)。

目前來(lái)看，國(guó)內(nèi)自主企業(yè)在激光雷達(dá)相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)上已先后取得突破，并與國(guó)內(nèi)整車企業(yè)開(kāi)展緊密合作。由于國(guó)際上真正規(guī)?；瘧?yīng)用激光雷達(dá)的量產(chǎn)車項(xiàng)目還屬于起步階段，自主企業(yè)仍然機(jī)會(huì)在握。