為什么要使用激光雷達？

激光雷達簡稱LiDAR，是一種集激光、GPS全球定位和慣性測量裝置為一體的系統，用于獲得數據并生成精確的數字模型。這三種技術的結合，可以高度準確地定位激光束打出的位置之所在，相較其他產品，激光雷達可將精準、快速與高效的優(yōu)勢充分進行發(fā)揮。

激光雷達的優(yōu)缺點：

激光雷達最大的優(yōu)點在于可以生成三維的位置信息，能快速能夠確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質，同時獲得數據并生成精確的數字模型。相較于攝像頭等傳感器，它的探測距離更遠、測量精度更高，同時響應速度也更靈敏，不收環(huán)境光的影響。因此激光雷達不僅是相當于給車裝了一雙眼睛，而且還是一雙千里眼。

但除了優(yōu)點之外，激光雷達也有著無法彌補的缺陷，那就是在雨雪等極端天氣下無法工作。在冰雪天氣，道路因結冰或積雪而導致反射特性發(fā)生變化，導致激光雷達的效果受到一定影響，從而影響到三維地圖的構建，也就導致了無人車的“位置暈眩”。

另外，除了感知三維環(huán)境，無人車也需要視覺傳感器對車道線以及道路標志等信息進行識別，從而實現障礙避讓并按規(guī)章行駛。冰雪天氣對于道路標示檢測也是一個很大的挑戰(zhàn)，例如車道和路標可能被覆蓋，兩旁的見者無亦有可能因為雨雪而導致識別難度加大。

因此對于傳感器來說，每一個細節(jié)的處理都可能影響到它的工作效果，但如若在氣候條件好的狀況下，出現表面落灰等傳感器表面清潔問題影響激光雷達構建三維地圖或判斷路況，那么是否會干擾它的判斷呢，答案是肯定的。

在這樣的情況下，為傳感器配置清潔系統就顯得迫在眉睫。法雷奧everview清潔系統配備有可伸縮臂和多個噴嘴，可自動噴灑清潔液并清潔傳感器。該系統每次清潔僅需25ml清潔液，相比其他手動清潔系統每次需100ml更為節(jié)省。清洗液可隨手臂的延展均勻噴灑在傳感器表面，該清潔系統還可以選配除霜功能，以確保車輛在冬季保持最佳性能。

該清潔系統設計使儲液器更加輕量化和緊湊，同時也可有效降低二氧化碳排放。即使當伸縮臂處于伸展狀態(tài)，仍不影響清潔液的噴灑，因此可穿過傳感器表面以優(yōu)化清潔過程。

此外，該系統可與所有傳統泵無縫協同工作，并且能夠在不影響車輛外觀美學、無需重新設計車身結構的情況下安裝在車內。這項新系統將從2020年起，對此我們也將拭目以待。