自從5月與加拿大Otto Motors公司的商標爭議，以及另一家自動駕駛技術公司Waymo抗議Otto獲取了許多公司機密以來，Uber的新自動駕駛卡車就去掉了所有的Otto標志?，F在，Uber自家的技術團隊ATG已經掌控著整個項目，他們的新技術成果也第一次在卡車上得到體現。

 

除了新的旋轉激光雷達之外，新一代自動駕駛卡車上許多的零部件以及曾經拿下“最長的連續(xù)無司機自動駕駛”吉尼斯世界紀錄的軟件系統(tǒng)也同步進行了升級。新卡車已經可以在舊金山和附近的高速公路上看到。

 

 

另外據ATG卡車產品主管Alden Woodrow透露，這次的技術升級并不是Uber/Waymo進行中的法律糾葛的直接結果，這次采用的64線激光雷達是來自第三方廠商的技術獨立的產品，就是為了避免牽扯進Waymo對Uber的訴訟中。從規(guī)格上看來，這個64線激光雷達是一款非公開的定制產品，再結合它的外型，很有可能是來自Velodyne的HDL-64E雷達，雖然由于保密協(xié)定的原因無法直接確認。同時Woodrow也表示，Uber早就有計劃把Otto的技術和自家ATG團隊的技術整合在一起，畢竟基于Otto技術的卡車并沒有使用64線的激光雷達；如今升級后的雷達可以采集更多的數據，能幫助軟件系統(tǒng)更好地了解路況、做出決定。