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解決方案

應用于導航設(shè)備的兩軸萬向定位系統(tǒng)

來源:Newport理波2016-07-01 我要評論(0 )   

無論是機器人、移動通訊、汽車飛機還是電子游戲,都大量應用了慣性導航系統(tǒng)。它持續(xù)計算移動物體的方向和速度,并傳輸?shù)接嬎銠C。在不同方向上(通常圍繞兩個旋轉(zhuǎn)軸)對...

無論是機器人、移動通訊、汽車飛機還是電子游戲,都大量應用了慣性導航系統(tǒng)。它持續(xù)計算移動物體的方向和速度,并傳輸?shù)接嬎銠C。在不同方向上(通常圍繞兩個旋轉(zhuǎn)軸)對內(nèi)置加速度傳感器的測試和調(diào)制,保障了導航系統(tǒng)研發(fā)和生產(chǎn)的精度。

生產(chǎn)基于MEMS的慣性導航系統(tǒng),如加速度計和陀螺儀,可以使用定制的俯仰—旋轉(zhuǎn)兩軸萬向定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)以兩個高精度Newport RV系列旋轉(zhuǎn)位移臺為基礎(chǔ),其中內(nèi)部的位移臺提供旋轉(zhuǎn),外部的提供俯仰,以便MEMS加速度計在不同的位置相對地心引力的方向進行旋轉(zhuǎn)。

環(huán)境艙中的MEMS傳感器在自轉(zhuǎn)的同時,也相對地心引力的方向轉(zhuǎn)動。不同的傳感器對靈敏度和重復定位精度的需求不盡相同。

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 應用于MEMS加速度傳感器的Newport俯仰—旋轉(zhuǎn)萬向定位系統(tǒng),采用RV HAHLT旋轉(zhuǎn)臺,設(shè)備組成和主要參數(shù)如下:

 

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此外,Newport還提供多種用于MEMS傳感器測試的其他萬向定位系統(tǒng)。

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兩軸高速運動模擬器

上圖為兩軸高速直驅(qū)萬向定位系統(tǒng),可通過一個集成滑環(huán),圍繞方位軸和俯仰軸進行360 ?持續(xù)旋轉(zhuǎn)。Newport的這款新設(shè)計組合了直驅(qū)旋轉(zhuǎn)臺、無刷高轉(zhuǎn)矩伺服電機和超高分辨率編碼器,可以保障高速度(最高720?/s)、高加速度下的精密旋轉(zhuǎn)運動。如需了解更多該運動模擬器的相關(guān)參數(shù),請觀看如下視頻:(建議在wi-fi環(huán)境下觀看)

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用于調(diào)制車載安全傳感器的11軸電動位移控制系統(tǒng)

上圖的多軸集成系統(tǒng)用于測量和記錄車輛圍繞垂直軸方向(偏擺)的角速度和角加速度,輪胎的轉(zhuǎn)速,以及方向盤或變速器的力矩大小,從而維持車輛穩(wěn)定并減振。

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方位角—仰角全軛架

上圖為方位角—仰角萬向設(shè)計,其中仰角子系統(tǒng)固定于方位角旋轉(zhuǎn)臺上,提供兩個正交的旋轉(zhuǎn)軸。該設(shè)計中,傳感器首先相對俯仰軸旋轉(zhuǎn),再相對方位軸旋轉(zhuǎn),也可以根據(jù)需求加入一個與俯仰軸正交的翻滾軸。

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Newport各種其他萬向定位設(shè)計


上圖展示了其他各種萬向系統(tǒng),由Newport RV系列和URS系列位移臺組合而成,分別對應不同的載荷和定位需求。Newport可以根據(jù)您特定的傳感要求定制萬向定位系統(tǒng),在最小運動增量、重復定位精度、絕對精度、速度和價格等參數(shù)上提供最適合您的解決方案。


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導航設(shè)備定位系統(tǒng)
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