本田于2015年11月3日在日本首都高速公路豐州至葛西路段公開實(shí)施了自動(dòng)駕駛汽車的行駛演示。在通過高速公路收費(fèi)站后切換為自動(dòng)駕駛模式，自動(dòng)實(shí)施了并入主道、變更車道以及從主道駛向出口等操作。
本田的目標(biāo)是2020年使高速公路上的自動(dòng)駕駛功能投入實(shí)用。此次實(shí)驗(yàn)車的特點(diǎn)是，為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，配備了具有量產(chǎn)可能性的傳感器。本田曾于2014年在美國(guó)底特律的高速公路上實(shí)施過自動(dòng)駕駛演示，當(dāng)時(shí)在車頂配備了美國(guó)Velodyne公司制造的激光掃描儀。該掃描儀是價(jià)格高達(dá)數(shù)百萬(wàn)日元的高精度產(chǎn)品，無(wú)法在量產(chǎn)車上采用。因此，本田此次并未使用該傳感器，而是利用以量產(chǎn)為前提的傳感器實(shí)現(xiàn)了同樣的自動(dòng)駕駛。
配備的傳感器有1個(gè)立體攝像頭、1個(gè)單眼攝像頭、6個(gè)毫米波雷達(dá)及6個(gè)紅外線激光掃描儀。對(duì)周圍做識(shí)別的功能利用兩套傳感器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了冗余化。其中一套系統(tǒng)是立體攝像頭與毫米波的組合，另一套系統(tǒng)是激光掃描儀。前者包含的立體攝像頭還用于檢測(cè)車道線。
想要啟動(dòng)自動(dòng)駕駛功能時(shí)，按下方向盤右下方的按鍵即可。演示時(shí)首先穿過豐洲的ETC（電子收費(fèi)系統(tǒng)）通道，這時(shí)系統(tǒng)將高精度地圖與來(lái)自多種傳感器的信息及GPS信息做比較，掌握自車的準(zhǔn)確位置，并在導(dǎo)航儀屏幕下部顯示“已進(jìn)入可自動(dòng)駕駛的路線”。這時(shí)按下按鍵開始自動(dòng)駕駛，車輛自動(dòng)打轉(zhuǎn)向燈，實(shí)施并入主道的操作。
從豐洲去葛西方向時(shí)要立即并入灣岸線，然后向右變更車道。這是因?yàn)?，并入灣岸線的最左側(cè)車道用于在到達(dá)葛西出口前向中央環(huán)狀線分流。在這種情況下，車輛自動(dòng)向右打轉(zhuǎn)向燈，從左側(cè)并入第二個(gè)車道。
原本預(yù)定就這樣沿著該車道一直走，從葛西下高速，但該車道的前方在施工，放置了發(fā)煙筒提醒。遺憾的是，攝像頭及其他傳感器無(wú)法識(shí)別這種車道減少的情況，于是切換為手動(dòng)駕駛，駛向葛西出口。需要解除自動(dòng)駕駛時(shí)，可通過踩油門或剎車踏板等操作切換為人工駕駛。
另外，該自動(dòng)駕駛車的后座前方設(shè)置了監(jiān)視器，可顯示周圍的圖像、自動(dòng)駕駛設(shè)定的路線、自車的目標(biāo)路線、可行駛的路線、不能走的路線等內(nèi)容。在左上部的畫面中，綠色是設(shè)定好的線路，粉紅色表示自車的目標(biāo)線。而右半畫面中，黃色表示周圍的車輛等障礙物，藍(lán)色線是設(shè)定路線以外的可行駛路線，紅色線表示左側(cè)合流車道等不能走的路線。
上次在底特律演示時(shí)使用的是“Acura RLX”汽油車型，而此次使用的是“里程”混合動(dòng)力車。據(jù)本田介紹，該公司在東京有5輛演示用自動(dòng)駕駛車。