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深度解讀

無人駕駛汽車研發(fā)步入“戰(zhàn)國”時代 激光技術(shù)凸顯重要性

星之球激光 來源:科技日報2015-10-20 我要評論(0 )   

  日本豐田公司日前表示,將向美國斯坦福大學和麻省理工學院(MIT)投資5000萬美元,希望借此在如火如荼的無人駕駛汽車競爭中獲得優(yōu)勢。


  日本豐田公司日前表示,將向美國斯坦福大學和麻省理工學院(MIT)投資5000萬美元,希望借此在如火如荼的無人駕駛汽車競爭中獲得優(yōu)勢。通用、寶馬、奔馳等傳統(tǒng)汽車業(yè)巨擘當然不甘落后,也在研制更加智能的汽車;除此之外,包括谷歌、蘋果、優(yōu)步(Uber)等在內(nèi)的科技界巨頭也加入到研制無人駕駛汽車這場沒有硝煙的戰(zhàn)爭中。無人駕駛汽車“戰(zhàn)國”時代的序幕已緩緩拉開。

奔馳F015

蘋果CarPlay車載系統(tǒng)

谷歌無人駕駛汽車
  互聯(lián)網(wǎng)巨擘捷足先登
  說起無人駕駛汽車,首先映入我們腦海的可能是谷歌那輛萌萌噠的無人駕駛汽車。最近,這輛承載著人們對未來駕駛無限期待的小車正在公路上緩緩前行,吸引了人們青睞的目光。但在未來的道路上,谷歌的無人駕駛汽車不能專美了。
  據(jù)法國《費加羅報》報道,今年8月中旬,蘋果公司稱想租用一個私人的賽車場,消息一出,業(yè)界一片驚慌。雖然蘋果對此沒有透露任何消息,但相關(guān)傳言迅速流傳開來,有人認為蘋果已準備推出自主研發(fā)的汽車。蘋果對各路傳言不置一詞,這讓蘋果的無人駕駛汽車變得更加撲朔迷離。不過,哪有紙能包住火!
  有諸多跡象表明,蘋果已經(jīng)涉足汽車制造行業(yè)。2014年蘋果推出了CarPlay車載系統(tǒng),該公司稱,已有15個汽車品牌成為該系統(tǒng)的合作伙伴。而目前可以確定的是,蘋果已經(jīng)從其他公司(尤其是特斯拉汽車公司)挖走了員工,組建了多達數(shù)百人的汽車研發(fā)團隊。今年年初也有消息稱,蘋果在Cupertino總部附近設(shè)立了神秘研發(fā)實驗室,全力開發(fā)汽車。
  近日,優(yōu)步CEO特拉維斯·卡蘭尼克在接受全美電視直播節(jié)目主持人采訪時透露,蘋果正在從事無人駕駛汽車的研發(fā)工作??ㄌm尼克的回答不僅又一次“證實”了蘋果正在研發(fā)無人駕駛汽車的傳聞,此外,還暗示了無人駕駛汽車是汽車產(chǎn)業(yè)的未來。
  從2014年9月起,第一代無人駕駛汽車已在美國加州的公路上以及歐洲的一些賽車場里測試。按照最樂觀的專家們的估計,無人駕駛汽車有可能在2017年上路,到本世紀20年代晚期有望普及(美國加州大學伯克利分校高級道路交通項目研究小組則表示,至2075年,全自動駕駛汽車將在美國全面普及),各路制造商們正在為這場革命而奔波忙碌著。
  在過去數(shù)年,谷歌的無人駕駛汽車取得了長足發(fā)展,已經(jīng)在美國加州和得克薩斯州的公路上開展了測試。這些車輛的累計行駛里程已經(jīng)超過了160萬公里。而且,在沒有人工干預的情況下,完成了約113萬公里無事故行駛里程。
  2009年,谷歌使用豐田汽車開始無人駕駛實驗。2014年5月,谷歌首次公布了其艷煞旁人的無人駕駛汽車,但當時展出的原型并不包括方向盤、油門踏板、后視鏡及其他部件。隨后,谷歌組裝了其他許多原型,對無人駕駛汽車的各種系統(tǒng)(如轉(zhuǎn)向和剎車系統(tǒng)等一般汽車都有的系統(tǒng))以及計算機和傳感器等無人駕駛部件等系統(tǒng)進行了測試。2014年12月23日,谷歌宣布,該公司已經(jīng)完成了第一輛無人駕駛汽車原型,這是該公司的首輛全功能無人駕駛汽車。谷歌同時也宣布了2015年100輛全自動原型車的生產(chǎn)計劃。
  另據(jù)媒體報道,據(jù)谷歌無人駕駛汽車項目的一位汽車合作廠商透露,他們將計劃生產(chǎn)更多的無人駕駛汽車原型,并有可能大規(guī)模量產(chǎn)。
  除了谷歌和蘋果之外,優(yōu)步這家已給出租車行業(yè)帶來革命性變化的“攪局者”也打起了無人駕駛汽車的算盤,他們夢想用無人駕駛汽車來取代司機。從發(fā)展趨勢來看,出租車和叫車服務,有望成為最早廣泛應用全自動駕駛車輛的領(lǐng)域??ㄌm尼克和雷諾汽車的首席執(zhí)行官也都認為,未來20年無人駕駛汽車將取代傳統(tǒng)的出租車??ㄌm尼克甚至在去年表示,自動駕駛汽車有望在將來取代旗下簽約司機。波士頓咨詢公司則認為,隨著技術(shù)成本的下滑,采用無人駕駛技術(shù)的出租車服務成本將比傳統(tǒng)出租車低35%。
  那么,優(yōu)步會推出自己的無人駕駛汽車還是用股東谷歌的汽車呢?這一點還無人知曉。不過,今年6月,剛從投資者手中籌得50億美元的優(yōu)步財大氣粗,在美國匹茲堡設(shè)立了全新的科研實驗室,并砸下重金,挖走了著名學府卡內(nèi)基梅隆大學至少40位人工智能和機器人專家,連卡內(nèi)基梅隆大學國家機器人工程中心原主任也掛冠而去,令該大學遭遇到前所未有的人才危機。
  卡內(nèi)基梅隆大學是世界上少數(shù)能提供機器人專業(yè)博士學位的學府之一,也是最先開設(shè)機器學習博士學位的大學,更是人工智能領(lǐng)域的先鋒,谷歌無人駕駛汽車項目的負責人克里斯·厄姆森也曾在該校就讀,后留校任教。
  傳統(tǒng)“大佬”嚴陣以待
  門外漢們來勢洶洶,傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)的大咖們當然也不甘示弱,想盡各種辦法積極應對。德國汽車制造商奧迪、奔馳、寶馬,日本汽車制造商豐田公司,美國汽車制造新銳特斯拉以及老牌巨頭福特公司可謂其中的翹楚。
  據(jù)媒體報道,在經(jīng)過多次預熱造勢后,2014年10月,奧迪RS 7概念車在無人駕駛的情況下,在德國霍根海姆賽道進行了高速奔跑。該車完成單圈所花費的時間為2分多鐘。雖然這一成績遠落后于霍根海姆賽道2004年誕生的單圈記錄(1∶13∶78),但距離奧迪預期的2分10秒已非常接近。
  另外,在今年年初的國際消費類電子產(chǎn)品展(CES)上,奔馳展示了旗下的無人駕駛概念車原型梅賽德斯-奔馳 F015,車內(nèi)有多塊屏幕,乘車人可以像坐在公園的長椅上一樣,通過屏幕控制汽車或者進行娛樂活動。F015還能實現(xiàn)手勢和眼球控制。據(jù)悉,奔馳無人車預計將于2025年上市。
  而今年8月初,寶馬、奧迪和奔馳還組成財團,斥資28億歐元收購了諾基亞旗下的地圖業(yè)務HERE。此舉的目的只有一個:向蘋果和谷歌發(fā)起反擊。
  無人駕駛汽車領(lǐng)域的另一個后起之秀是豐田公司。據(jù)美聯(lián)社報道,豐田公司表示,將在未來5年內(nèi),向其與斯坦福大學、麻省理工學院在位于硅谷和馬薩諸塞州劍橋的聯(lián)合研究中心投資5000萬美元。
  據(jù)悉,豐田公司已經(jīng)雇傭機器人技術(shù)專家吉爾·普拉特來監(jiān)督相關(guān)研究,希望研發(fā)人工智能和其他創(chuàng)新技術(shù),令未來車型能在無需人們掌舵和剎車的情況下行駛在道路上。這項業(yè)務的負責人伊勢清貴說:“我們認為這一研究將改變未來出行、提升安全度并減少交通擁堵。”
  除此之外,在距離斯坦福大學不遠處,通用汽車公司和福特汽車公司均已在加州帕洛阿爾托設(shè)立了辦公場所,尋求制造更智能化的汽車。今年6月中旬,福特高管就表示,已成立一支全球團隊,開發(fā)無人駕駛汽車,已在福特供職29年的資深人士蘭迪·維辛塔納將擔任負責人。
  廠商巨頭道不同
  盡管這么多聲名煊赫的企業(yè)都在研究無人駕駛汽車,但傳統(tǒng)汽車制造商和谷歌等科技巨頭的研發(fā)道路并不一樣。谷歌和優(yōu)步公司等技術(shù)企業(yè)目前正在研制駕駛技術(shù)好于人類且事故率低從而能夠挽救生命的自動駕駛汽車。2009年就開始擔任谷歌公司自動駕駛汽車項目負責人的厄姆森表示,無需人類操控或介入的全自動汽車是更安全的選擇,全自動汽車有望在2020年投產(chǎn)。
  而據(jù)路透社9月4日報道,在美國匹茲堡卡內(nèi)基梅隆大學的實驗室里,自動汽車先驅(qū)拉吉·拉杰庫馬爾則認為,自動駕駛汽車的發(fā)展要一步一步走,未來很長一段時間內(nèi),汽車仍會由人來掌控。現(xiàn)在,主流汽車制造商豐田、通用和大眾等汽車公司以及新生代的特斯拉汽車公司,都在順著拉杰庫馬爾所勾勒出來的自動汽車發(fā)展思路前行。
  比如,豐田公司就認為,汽車能完全自動駕駛的時代不太可能在未來10年內(nèi)到來。該公司正集中力量研發(fā)能把汽車變成類似智能助手的技術(shù),這種汽車知道在駕駛員注意力不集中時應于何時接替駕駛汽車,或者在發(fā)覺駕駛員情緒不好時自動播放一首駕駛員最喜愛的歌曲。
  在豐田公司的合作研究項目中,MIT研究中心將著手研發(fā)能讓汽車識別周邊環(huán)境并做出避免潛在事故的決策的方法。該研究負責人、MIT教授丹妮拉·魯斯說,如果這些目標能實現(xiàn),豐田就可能制造出一輛“永遠不會發(fā)生碰撞”的汽車。斯坦福大學研究中心除了研究識別技術(shù),還將開發(fā)能學習人類行為的人工智能程序,以學習更多用于駕駛的決策和推理過程,從而使汽車能快速適應潛在的危險環(huán)境。
  而特斯拉的一小部分車主則正嘗試該公司推出的“自動駕駛”系統(tǒng),該系統(tǒng)能提供全自動公路巡航駕駛,還能自動泊車。特斯拉表示,今年底,公司將以更大的規(guī)模推廣這一技術(shù)。其實,自動泊車技術(shù)早已進入汽車市場,越來越多的汽車開始裝配這一自動系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅能夠自動剎車、自動調(diào)整方向,還能與車道的其他系統(tǒng)保持設(shè)定的距離。
  無獨有偶,在今年的CES上,寶馬也推出了全新的自動駕駛技術(shù),包括360°預防碰撞系統(tǒng)和多層停車場全自動泊車技術(shù)。當存在碰撞危險時,360°預防碰撞系統(tǒng)會通過報警聲向駕駛者發(fā)出警告,還可通過自動制動干預以厘米級精度使車輛停止。
  而奧迪A7樣車的技術(shù)目前處于研發(fā)狀態(tài),這款汽車利用前視雷達和激光測距儀來“觀察”前面的路面情況,擋風玻璃上安裝的攝像頭負責監(jiān)視車道分界線,后置雷達會探測左右兩邊超上來的車輛。
  福特則表示,未來5年內(nèi)將在全系車型中普及包括自動剎車在內(nèi)的主動安全技術(shù),這樣的系統(tǒng)將推動真正無人駕駛汽車的發(fā)展,在某些情況下實現(xiàn)轉(zhuǎn)向、剎車和油門系統(tǒng)的完全自動化,帶來真正的自動駕駛體驗。
  成本、技術(shù)、法規(guī)問題亟待解決
  盡管各路人士摩拳擦掌,躍躍欲試,但目前業(yè)內(nèi)普遍認為,高昂的成本、技術(shù)問題以及交通法規(guī)的缺失是無人駕駛汽車“飛入尋常百姓家”需要跨越的“三座大山”。
  美國《華爾街日報》在2014年7月24日的報道中表示,目前自動駕駛汽車用來偵測光線與距離的先進“光達”(lidar)系統(tǒng),每套要價3萬美元至8.5萬美元,其中部分原型系統(tǒng)包含多達4個較小型、平價的光達。比如,谷歌的無人駕駛汽車采用威力登(Velodyne)公司研制的64道激光光達系統(tǒng),要價7.5萬美元至8.5萬美元。這一價格,在美國可以買七、八輛私家車。厄姆森表示,產(chǎn)量擴增可以降低光達系統(tǒng)價格,但分析師卻對此持懷疑態(tài)度。
  不過,據(jù)美國連線網(wǎng)站2014年9月報道,美國一家科技公司成功研發(fā)了成本僅為8000美元的激光裝置,新激光裝置體積更小、價格大幅降低,這意味著自動駕駛汽車的成本將大幅降低,對于正在研制無人駕駛汽車的科技公司和汽車行業(yè)來說,無疑是個好消息。但相比較而言,這款設(shè)備的性能也打了折扣。
  另外,無人駕駛汽車要想安全地在路上行駛,還需要繪制行駛范圍領(lǐng)域內(nèi)厘米級精度的地圖,包括車道、環(huán)形交叉路口、紅路燈、路上可能出現(xiàn)的障礙物等信息,這是一個巨大的技術(shù)挑戰(zhàn)。
  無人駕駛汽車的核心除了傳感器,還有處理信息的軟件系統(tǒng),但對技術(shù)的依賴越強,遭遇攻擊和故障的不穩(wěn)定風險也越大。據(jù)日本媒體報道,今年7月,美國兩名計算機安全研究人員實施了一項利用筆記本電腦入侵并遠程控制聯(lián)網(wǎng)汽車的實驗并取得了成功,該視頻被上傳至網(wǎng)絡后立即引發(fā)了巨大反響,美國某知名汽車公司也因此采取了大規(guī)模的汽車召回,而聯(lián)網(wǎng)汽車的安全性則再次遭受質(zhì)疑。人們根本無法預料,車上的設(shè)備是否會毫無預兆地突然死機或丟失數(shù)據(jù)。預警和處理這些潛在的軟件故障,對技術(shù)的要求更高。
  最后,無人駕駛汽車要想普及,還需要解決相關(guān)的法律和規(guī)則問題。有人稱,無人駕駛汽車遭遇的法規(guī)限制可能遠遠大于技術(shù)限制。雖然谷歌無人駕駛汽車在加州法律規(guī)定下可以上路測試,但政府要出臺一套通用的檢測標準和上路方案卻難度極大。對于政府部門而言,無論是制定穩(wěn)定性測試、安全測試甚至電路系統(tǒng)測試標準,都面臨著極大的挑戰(zhàn)。而且,目前各地的汽車交通政策都要求駕駛?cè)耸殖址较虮P,甚至不允許司機打電話。所以,要真正解放司機,實現(xiàn)無人駕駛,還需要交通法規(guī)的跟進。咨詢公司麥肯錫就指出,完善科技和戰(zhàn)勝監(jiān)管層面的挑戰(zhàn),可能需要長達15年時間。
  不管怎樣,汽車業(yè)正醞釀著一場重大的革命,未來的汽車將同我們現(xiàn)在道路上行駛的汽車截然不同:未來的汽車將無需人們駕駛,其生產(chǎn)商可能也不是傳統(tǒng)的汽車制造企業(yè),至于真相如何,我們只有拭目以待了。

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激光無人駕駛豐田寶馬
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