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解決方案

國產(chǎn)激光雷達領(lǐng)先國際 助力自主智能防撞技術(shù)

星之球激光 來源:科技日報2015-08-13 我要評論(0 )   

激光雷達在汽車工程上的應(yīng)用。

       近日,由中國汽車工業(yè)協(xié)會制動器委員會、上海市汽車工程學(xué)會聯(lián)合舉辦的“汽車防撞安全系統(tǒng)技術(shù)運用研討會”在鄭州舉行。與會代表就汽車防撞系 統(tǒng)國內(nèi)外技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀、存在問題,以及如何推廣等話題紛紛展開了討論。“在主動防撞技術(shù)上,國外同行在技術(shù)與市場推廣上均走在了前列??上驳氖?,目前已有 自主企業(yè)在這一技術(shù)上做出了重大突破,并創(chuàng)下了最高時速達120公里實現(xiàn)主動防撞,打破了國外同類產(chǎn)品最高時速70公里的記錄。”中國汽車工業(yè)協(xié)會制動器 委員會顧問顧一帆接受記者采訪時表示,這項技術(shù)將有效地解決汽車追尾這一世界性難題。
  
       ■制動器接口技術(shù)是難題
  汽車智能防撞系統(tǒng),也叫汽車智能緊急制動系統(tǒng),其關(guān)鍵技術(shù)在于測距。據(jù)了解,目前國內(nèi)所采用的測距技術(shù)為毫米波雷達加攝像頭測距技術(shù)與激光雷達 測距技術(shù)。這兩種主流技術(shù)都存在優(yōu)缺點。前者對光線敏感,影響攝像頭輔助識別;在雨、雪、霧等天氣下攝像頭無法準確識別前方目標;反應(yīng)時間滯后,一旦前方 車輛速度發(fā)生變化,攝像頭無法及時識別。后者雖然具有響應(yīng)快、價格低、不受光線變化影響等優(yōu)點,但靈敏度高的激光雷達抗干擾能力差,容易受到干擾造成誤剎 停的事故,靈敏度低的探測距離近,在車速較高時不能起到有效防撞作用。“安全防撞系統(tǒng)的技術(shù)難點在于如何有效與整車制動系統(tǒng)相融合,這一問題直接涉及到制 動器的接口技術(shù)。”河南護航實業(yè)股份有限公司董事長曲保章說。制動器接口技術(shù)使制動器更加智能化,能夠避免追尾并實現(xiàn)智能巡航,智能制動器是制動器未來發(fā) 展方向。
  據(jù)曲保章介紹,目前有兩種方案可以解決這個難題,增加液壓泵控制改造方案與電子液壓制動系統(tǒng)改造方案。但兩種方案各有利弊。“增加液壓泵控制改 造方案只需要增加單向液壓泵即可,改造方便,成本不高,但需要車輛有一定空間來安裝固定單向液壓泵。制定泵壓有時間過程,不利于緊急的情況制定。”曲保章 說,而電子液壓制動系統(tǒng)改造方案是利用原車接口,不破壞原車結(jié)構(gòu),安裝簡單。但原車的電子制動部分可靠性有待驗證。”
  
       ■自主企業(yè)實現(xiàn)新突破
  在安全防撞系統(tǒng)上,自主企業(yè)發(fā)展相對滯后。不過可喜的是,在該領(lǐng)域上自主企業(yè)有了新突破。河南護航實業(yè)股份有限公司成功地解決了激光雷達測距技術(shù)中高靈敏度與抗干擾性強的矛盾,自主研發(fā)的汽車智能巡航緊急制動系統(tǒng)獲得了多項專利,其激光雷達測距距離可達到260米,而國際同行可以達到的最大測距 距離是150米。
  據(jù)曲保章介紹,該系統(tǒng)由測距探頭、預(yù)警主機、匯接控制器、制動電機四部分組成。采用激光探測技術(shù),具有探測距離遠、抗干擾能力強等優(yōu)勢,不僅可 以進行防撞預(yù)警、疲勞駕駛提醒,還能夠不受夜間及惡劣氣象條件影響,在時速3~120公里范圍內(nèi)都可以實現(xiàn)智能巡航、主動防撞和事故追憶功能。“2004 年以來,該產(chǎn)品通過了12種不同類型車輛100多萬公里的路試、宇通客車公司的嚴格測試,測試結(jié)果非常好。”曲保章說,目前已廣泛應(yīng)用在客車、貨車、轎 車、校車、特種車等各個細分車型市場上。“自主企業(yè)在防撞安全系統(tǒng)上的突破對提升我國汽車核心技術(shù)競爭力具有重要的推動作用。”中國汽車工業(yè)協(xié)會制動器委 員會秘書長鮑時明說。
  
       ■自主防撞系統(tǒng)推廣需多方協(xié)調(diào)
  在會議現(xiàn)場,來自整車廠的代表紛紛表示想選擇合適的自主供應(yīng)商與之合作,但同時也對自主企業(yè)生產(chǎn)的智能防撞系統(tǒng)的產(chǎn)品功能提出了疑問與建議。
  智能防撞系統(tǒng)接口的兼容性與功能拓展性成為整車廠關(guān)心的主要問題之一。“隨著智能駕駛技術(shù)的發(fā)展,整車廠對智能駕駛輔助技術(shù)要求越來越高,除了 考慮智能防撞系統(tǒng)與整車的兼容性之外,整車廠還要考慮供應(yīng)商產(chǎn)品的功能擴展性。例如是否能夠與ACC、EBC等智能駕駛輔助技術(shù)相融合。”上海汽車集團股 份有限公司技術(shù)中心孫廣地表示。
  華晨汽車代表路中達認為,“智能防撞系統(tǒng)的控制器是否能把ABS與EBA  控制器集成起來;接口是否是能接受電子制動器系統(tǒng)的算法;是否將更多的智能駕駛輔助技術(shù)高度集成成為主機廠選擇合作的關(guān)鍵。”他還認為供應(yīng)商在ACC開發(fā) 過程中是否有完整的試驗開發(fā)體系也十分重要。
  來自ABS的企業(yè)代表提議,ABS企業(yè)在ABS與ESC技術(shù)領(lǐng)域擁有成熟經(jīng)驗,可以與智能防撞系統(tǒng)企業(yè)之間加強合作,把雙方技術(shù)互相整合使系統(tǒng)更具有競爭力。此外,還有主機廠對控制器的診斷方法、EBA雷達支架如何能不影響美觀的合理布置提出了建議。
  目前智能防撞系統(tǒng)在我國發(fā)展剛起步,市場推廣力度有待加強。為了推廣智能防撞系統(tǒng)在我國汽車市場的推廣應(yīng)用,鮑時明表示,將積極向國家有關(guān)職能部門建議,把汽車安全智能防撞技術(shù)納入《中國制造2025》國家規(guī)劃,加強智能防撞技術(shù)推廣與運用。

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