繞組的焊接問(wèn)題算是影響扁線電機(jī)大批量生產(chǎn)的“攔路虎”，而且影響不容小覷。

目前，扁線繞組為保障高質(zhì)量生產(chǎn)多數(shù)都是采用的激光焊接，主要在去漆皮和繞組焊接中應(yīng)用激光焊接。

去漆皮方面，目前多數(shù)都是采用的四頭剝漆，四個(gè)激光頭同時(shí)進(jìn)行剝離，可配合自動(dòng)送料剪裁自動(dòng)化生產(chǎn)，這部分要保證能夠完全剝離絕緣層，無(wú)殘留，還要配套靈活，可以將分離好的單個(gè)扁銅線進(jìn)行去漆，也可以基于整條銅線進(jìn)行去漆，這方面Hair-pin和X-pin的技術(shù)區(qū)別不大，X-pin用雙面去漆即可。

繞組的激光焊接方面，它直接影響著電機(jī)的成品率，一般的激光焊接步驟都是先掃描焊點(diǎn)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，然后進(jìn)行焊接工藝。

基于現(xiàn)在的視覺(jué)系統(tǒng)，目前的激光焊接技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟了，有些焊縫過(guò)大的壞點(diǎn)都會(huì)自動(dòng)跳過(guò)，矯直后進(jìn)行二次焊接。

電機(jī)在組裝過(guò)程中無(wú)法避免有間隙，單單去漆皮環(huán)節(jié)，間隙就達(dá)到0.4mm，治具加緊能減小一點(diǎn)，夾緊力過(guò)大也會(huì)傷到銅線，因此還是要靠激光工藝來(lái)兼容掉銅線之間的間隙。

X-pin之所以被外界說(shuō)的那么好，是因?yàn)槠涠瞬扛叨瓤梢赃_(dá)到波繞一樣的端部高度，但是它的可制造性又可以達(dá)到Hair-pin的可制造性，所以說(shuō)它概念上是最好的。

但是難點(diǎn)也不少，焊接的夾持就是個(gè)問(wèn)題，Hair-pin繞組焊接的時(shí)候是把前面的直線段抱夾，四面都可以?shī)A住的，比較好操作。

X-pin的裝夾是沒(méi)有辦法去抱夾的，因?yàn)閮蓚?cè)是斜面，只能從鏡向夾面，這樣操作空間就會(huì)非常小，對(duì)工裝設(shè)計(jì)要求非常高，還要考慮整體夾持的方案。

其次，Hair-pin扁線的焊接通常是將銅桿融化形成焊點(diǎn)，X-pin則要復(fù)雜的多，X-pin也是因?yàn)槠浜更c(diǎn)處兩根銅線搭接呈“X”形而得名的，這需要在銅線搭接處向內(nèi)形成熔池，焊接區(qū)域距離絕緣漆皮很近，要保證不傷到漆皮，還要保持足夠的焊接強(qiáng)度和拉拔力這些可靠性因素。

這種直接斜面搭接就需要精度非常好的焊接設(shè)備，還要有先進(jìn)的視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)輔助，加之目前的扁線電機(jī)還要滿足高壓800V的絕緣要求，要想X-pin能夠落地應(yīng)用，絕緣的要求是必須要達(dá)到的，這就需要扁線繞組上要10-12個(gè)毫米的爬電距離，所以要考慮焊接時(shí)候的熱影響，不能把漆膜燒壞。

X-pin繞組焊接和Hair-pin繞組焊接

常規(guī)的Hair-pin繞組激光焊接的過(guò)程中遇到的問(wèn)題也是很多的，比如漏光、氣孔、焊點(diǎn)偏、飛濺、漏焊、燒漆皮、尖角、虛焊、凹坑等。

雖然X-pin端部不再形成焊球，是向下穿透的，但是問(wèn)題也不少，需要實(shí)現(xiàn)超低熱輸入的深熔焊，產(chǎn)生穩(wěn)定的熔池，要無(wú)氣孔、無(wú)炸焊、無(wú)飛濺以及無(wú)漆皮燒蝕。

當(dāng)前的電驅(qū)市場(chǎng)上衍生了不少X-Pin技術(shù)流派，繞組成型工藝、焊點(diǎn)頭部形狀、焊點(diǎn)焊接工藝這些也是各有不同。

總結(jié)兩點(diǎn)X-pin繞組焊接難點(diǎn)，一是焊接的夾持，二是焊接的精度和熱影響，而市面上也有不少在X-pin繞組焊接方面有所突破的企業(yè)。

◎華工激光：研發(fā)團(tuán)隊(duì)是采用的高功率小芯徑的中心光束，配合相應(yīng)的環(huán)光功率進(jìn)行深熔焊，從而實(shí)現(xiàn)低熱影響、低飛濺、無(wú)氣孔、高強(qiáng)度的穩(wěn)定焊接，目前已成功進(jìn)行X-pin小批量試制，焊接效果好，且完全無(wú)漆皮燒灼。

熔球焊和深熔焊的加工效果對(duì)比

◎博格華納：經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)實(shí)驗(yàn)對(duì)比，從十幾種焊接工藝中，選定了低溫納米銀合金作為X-Pin的焊接技術(shù)，其特點(diǎn)是焊接溫度低、浸潤(rùn)性好，導(dǎo)電性好，焊接強(qiáng)度高等，且焊接后不會(huì)燙傷漆膜，焊接后拉力可以達(dá)到1000N以上，完全能夠滿足X-Pin的焊接要求。

◎豪森：自主研發(fā)的創(chuàng)新X-pin定子高效穩(wěn)定焊接技術(shù)，是采用的柔性化激光焊接架構(gòu)方案，集成自主開(kāi)發(fā)的先進(jìn)視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)，焊前視覺(jué)引導(dǎo)成功率已達(dá)到99.9%，大幅提升焊接可靠性。該技術(shù)可確保焊接熱量不損傷漆皮，并使焊點(diǎn)在不吹保護(hù)氣的條件下拉拔力達(dá)300N以上，沖擊振動(dòng)不斷線，且能保證焊點(diǎn)導(dǎo)流面積大于銅線截面積75%以上，有效發(fā)揮電機(jī)性能。

◎巨力自動(dòng)化：已完成了X-pin量產(chǎn)關(guān)鍵工藝要素驗(yàn)證，目前已經(jīng)交付多家OEMs及電機(jī)Tier1小批量多平臺(tái)X-pin樣件，其X-pin樣件是采用的新型焊接工裝配合創(chuàng)新焊接工藝，確保焊接過(guò)流面積、拉拔力并防止搭pin短剝漆段漆皮燒傷，其X-pin定子關(guān)鍵參數(shù)方面，焊接點(diǎn)的拉拔力超過(guò)500N，過(guò)流面積超過(guò)110%。

◎聯(lián)合電子：首批500件 X-Pin樣件在太倉(cāng)工廠下線，其X-Pin的焊接夾具是重新設(shè)計(jì)的，焊接技術(shù)用的是博世的控制系統(tǒng)和傳感器技術(shù)，結(jié)合自主研發(fā)的光斑特性化處理和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)焊接位置和焊接質(zhì)量。針對(duì)X-Pin技術(shù)爬電距離短可能導(dǎo)致在800V平臺(tái)應(yīng)用中出現(xiàn)絕緣失效的問(wèn)題，聯(lián)合電子已經(jīng)解決該問(wèn)題，其X-Pin電機(jī)技術(shù)在800V高電壓平臺(tái)中同樣可以適用。