https://www.forbes.com/sites/lianeyvkoff/2019/04/17/is-lidar-necessary-for-self-driving-cars-audi-seems-to-think-so/#23f6c01a3acc

一直以來，自動駕駛行業(yè)都在圍繞激光雷達(dá)進(jìn)行無休止的辯論。一派人認(rèn)為，沒有激光雷達(dá)全自動駕駛必然是鏡花水月；另一派人則堅信，單純的端對端機(jī)器學(xué)習(xí)外加攝像頭和雷達(dá)就能搞定全自動駕駛。

在這個問題上，奧迪堅定地站在激光雷達(dá)必不可少這一方。

前不久，Aeva 宣布與奧迪旗下自動駕駛部門 AID 達(dá)成戰(zhàn)略合作，其 4D 激光雷達(dá)將成為奧迪 E-Tron 測試車隊的標(biāo)配。

Aeva 公司創(chuàng)始人為尼康前光學(xué)硬件設(shè)計師 Mina Rezk 與 Soroush Salehian，他們都在蘋果特殊項目組工作過。才一年多的時間，這家公司就拿到了 4500 萬美元融資。

“能與業(yè)內(nèi)最棒的制造商合作是我們的榮幸，與奧迪的戰(zhàn)略合作能展示 Aeva 4D 激光雷達(dá)的與眾不同?！盇ID 公司 CTO Alexandre Haag 在聲明中說道?！拔覀兊募夹g(shù)顯然是感知領(lǐng)域的最佳選擇，它結(jié)合了遠(yuǎn)距離、高精度和抗干擾等優(yōu)點?！?

激光雷達(dá)行業(yè)可不缺生力軍，畢竟 2024 年，其市場規(guī)模就能躥升至 35 億美元，而讓 Aeva 在車規(guī)激光雷達(dá)制造商中鶴立雞群的正是它們手上的技術(shù)。

所謂的 4D 激光雷達(dá)，只需一幀圖像就能探測到物體的速度和方向，其最大探測距離更是高達(dá) 300 米，功耗還不到 100 瓦。

一般來說，傳統(tǒng)機(jī)械或固態(tài)激光雷達(dá)會利用激光陣列生成點云圖，至于物體的速度和方向，則需要靠激光的飛行時間來測算。

Aeva 則能完全隔過這個計算過程，只需單股激光束和編碼信號，就能探測到頻率變化，以計算出物體的速度和方向。簡單來說，這個 4D 激光雷達(dá)就像光學(xué)版的多普勒雷達(dá)。

既然大家的工作都是探測物體速度和方向，4D 激光雷達(dá)比市場上的其他產(chǎn)品好在哪里？

首先，它能節(jié)省算力和時間。4D 激光雷達(dá)節(jié)省出來的幾毫秒足夠自動駕駛系統(tǒng)盡早做出判斷，因此車輛安全也會相應(yīng)提高。

Aeva 的 4D 激光雷達(dá)還有另一大賣點，即對干擾完全免疫。

這個“技能點”你恐怕很少有耳聞，因為現(xiàn)在它并不是個大問題。不過，未來道路上遍布“武裝”了激光雷達(dá) 的自動駕駛汽車后，可能就會有假信號問題出現(xiàn)。Avea 的 4D 激光雷達(dá)從設(shè)計上徹底擺脫了這一問題，也就意味著未來大規(guī)模量產(chǎn)后，廠商無須擔(dān)心這款產(chǎn)品半路開小差了。

當(dāng)然，Aeva 還有制造商都無法拒絕的殺手锏——價格，它要將激光雷達(dá)售價拉到三位數(shù)。要知道，同樣能實現(xiàn) 300 米探測距離的 Velodyne 頂級產(chǎn)品，單臺售價高達(dá) 7.5 萬美元，而只有 100 米探測能力的 Velodyne 低端產(chǎn)品 VLP-16 還要賣 4000 美元。

需要注意的是，奧迪并沒有為了 Avea 放棄整片大森林，AID 還在評估多家公司的激光雷達(dá)傳感器方案。去年年底，它就宣布與激光雷達(dá)市場另一新貴 Luminar 展開合作。

當(dāng)然，達(dá)成合作只是第一步，Aeva 還得積極與 AID 進(jìn)行深入交流，以便將自家鞋盒大小的傳感器系統(tǒng)“塞進(jìn)”奧迪 E-Tron 測試車。不過，Aeva 聯(lián)合創(chuàng)始人 Soroush Salehian 不愿透露奧迪到底準(zhǔn)備了多少測試車，或者說普通用戶什么時候才能在量產(chǎn)車上見到這項技術(shù)。

雖然 Aeva 在技術(shù)上有優(yōu)勢，但它想從擁擠的激光雷達(dá)行業(yè)殺出一條血路并不容易。即使避開 Velodyne 這樣的超級巨頭不談，Aeva 還是要面對 Innoviz（3 月份剛?cè)诹?1.32 億美元）、Oryx、Ouster 和 TetraVue 這樣的強(qiáng)悍對手，另一家新軍 Baraja 則憑借創(chuàng)新的棱鏡光學(xué)設(shè)計拿到了 3200 萬美元投資。

至于前面提到的 Luminar，最近還和沃爾沃達(dá)成了戰(zhàn)略合作。別忘了，自動駕駛界一哥 Waymo 最近也開始投身激光雷達(dá)市場，其金字招牌可不是新創(chuàng)公司們能比的。

除了奧迪 AID 之外，Aeva 也有其他合作伙伴。

為激光雷達(dá)下了大訂單的汽車制造商并不鮮見，對它們來說這是自動駕駛堆棧的“關(guān)鍵先生”（至少在第一代產(chǎn)品上）。

不過，在激光雷達(dá)這個問題上我們得保持理智，因為它并不是個二選一的艱難抉擇。即使你能用端對端機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)撐起自動駕駛平臺，也不代表激光雷達(dá)就得被開除出自動駕駛汽車傳感器系統(tǒng)的序列。

“我們堅信，一個安全的堆棧背后是海量的輸出?！盨alehian 解釋?！叭绻阒挥脭z像頭，就會有很多麻煩遮蔽自動駕駛系統(tǒng)的雙眼，所以你手上得有彌補(bǔ)傳感器技術(shù)弱點的大招。我們能為廠商提供的是提前探測和直接測量的能力?！?