SLDS-D20F 型激光測(cè)距傳感器采用脈沖法測(cè)距。脈沖法測(cè)距原理為：測(cè)距儀發(fā)射出的激光經(jīng)被測(cè)量物體的反射后又被測(cè)距儀接收，測(cè)距儀同時(shí)記錄激光往返的時(shí)間 t，光速 c 和往返時(shí)間 t 的乘積的一半，就是測(cè)距儀和被測(cè)量物體之間的距離 。一般一個(gè)典型的激光測(cè)距系統(tǒng)應(yīng)具備以下四個(gè)模塊：激光發(fā)射模塊；激光接收模塊；距離計(jì)算與顯示模塊；激光準(zhǔn)直與聚焦模塊，如圖 2-1 所示。系統(tǒng)工作時(shí)，由發(fā)射單元發(fā)出一束激光，到達(dá)待測(cè)目標(biāo)物后漫反射回來，經(jīng)接收單元接收、放大、整形后到距離計(jì)算單元計(jì)算完畢后顯示目標(biāo)物距離。在測(cè)距點(diǎn)向被測(cè)目標(biāo)發(fā)射一束強(qiáng)窄激光脈沖，光脈沖傳輸?shù)侥繕?biāo)上以后，其中一小部分激光反射回測(cè)距點(diǎn)被測(cè)距系統(tǒng)光功能接收器所接受。假定光脈沖在發(fā)射點(diǎn)與目標(biāo)間來回一次所經(jīng)歷的時(shí)間間隔為 t，那么被測(cè)目標(biāo)的距離 D 為：式中：c 為激光在大氣中的傳播速度；D 為待測(cè)距離；t 為激光在待測(cè)距離上的往返時(shí)間。

注意事項(xiàng)：

1：被測(cè)物與激光的方向最好是垂直方向；被測(cè)物傾斜度β 最大可達(dá)到 75°；

2：被測(cè)物最好是淺色（白）反射率較高的顏色；反射率越高，傳感器測(cè)量的距離越遠(yuǎn)；

3：黑色的物體，反射效果最差，測(cè)量距離最短；

4：工作環(huán)境光線越暗，效果越好（晚上最好）；光照強(qiáng)的情況下，會(huì)影響儀器的距離，不會(huì)影響儀器的精度、穩(wěn)定性等參數(shù)；

5：被測(cè)物移動(dòng)速度比較快時(shí)，需要調(diào)整設(shè)備的頻率為較高狀態(tài)；

6：被測(cè)物的材質(zhì)最好不要是木炭、輪胎等黑色厲害的物體，最好加一些白板。

主要應(yīng)用于：汽車防撞安全控制，工業(yè)自動(dòng)化行車定位，地下管道監(jiān)控，港口集裝箱防撞、位置監(jiān)控，