廣東的同學(xué)應(yīng)該都體驗(yàn)過(guò)蟑螂的折磨。

沒(méi)到過(guò)南方的同學(xué)可能不太理解：“區(qū)區(qū)一個(gè)蟑螂，那不是一拖鞋的事”？

不，北方人眼中的蟑螂和北方人看到的南方蟑螂是不一樣的。

據(jù)說(shuō)，蟑螂還有特別強(qiáng)的進(jìn)化能力，蟑螂藥只能管幾代，只要用幾次，蟑螂就能產(chǎn)生抗藥性，生物消滅感覺(jué)有點(diǎn)難。

生物消滅不行，那物理消滅呢？

同樣是飽受蟑螂折磨的老外，其實(shí)也一直在想招對(duì)付蟑螂，這不，一款專(zhuān)門(mén)針對(duì)蟑螂的人工智能【自動(dòng)激光武器】誕生了。

這種武器能夠在1.2米的范圍內(nèi)，對(duì)單只蟑螂進(jìn)行物理毀滅——用激光直接燒穿，相當(dāng)兇殘。

AI，快去捕捉那只蟑螂！

這個(gè)項(xiàng)目思路很簡(jiǎn)單，就是通過(guò)機(jī)器視覺(jué)捕捉蟑螂，然后再對(duì)激光進(jìn)行制導(dǎo)，對(duì)準(zhǔn)蟑螂發(fā)射。

說(shuō)來(lái)容易，但是很多細(xì)節(jié)也需要考慮。

比如如何確定蟑螂在三維空間的位置，畢竟蟑螂的個(gè)頭也不算特別大。

為此，研究人員采用的是Jetson Nano小型計(jì)算機(jī)（CPU 四核 ARM cortex-A57 MPCore 處理器，NVIDIA）處理來(lái)自兩個(gè)相機(jī)（IMX219，索尼）的數(shù)字信號(hào)，并確定目標(biāo)昆蟲(chóng)在三維空間中的位置。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)團(tuán)隊(duì)選用的是YoloV4-Tiny，用來(lái)識(shí)別實(shí)時(shí)視頻中的1個(gè)目標(biāo)，分辨率為416×416像素，研究人員表示，之所以選擇是因?yàn)樗捻憫?yīng)速度快、準(zhǔn)確性高。

為了訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，研究人員專(zhuān)門(mén)養(yǎng)了一堆蟑螂，拍了1000多張照片，然后做了數(shù)據(jù)標(biāo)記，在不同的框架中對(duì)模型進(jìn)行了測(cè)試，最終達(dá)到了快速（30-35FPS）準(zhǔn)確識(shí)別蟑螂的效果。

來(lái)自中國(guó)的激光武器！

準(zhǔn)確識(shí)別蟑螂的三維坐標(biāo)之后，就要對(duì)準(zhǔn)蟑螂照射激光了。

為此，研究人員使用了三種激光器，三款激光器都來(lái)自中國(guó)品牌Oxlasers：

功率300mW，調(diào)焦激光頭450nm

功率1600mW，調(diào)焦激光頭808nm

功率100mW，調(diào)焦激光頭660nm

對(duì)照組對(duì)蟑螂不進(jìn)行干擾，實(shí)驗(yàn)組（N=15組，60只蟑螂）用激光照射。

研究人員用100mW的低功率激光激發(fā)蟑螂活動(dòng)，用兩個(gè)激光功率(300mV和1600mW)和兩個(gè)距離之間的激光和裝有蟑螂的盒子(600mm和1200mm)。對(duì)1600mW的激光不同光斑尺寸(2mm，3mm，5mm)也進(jìn)行了測(cè)試，以確定激光強(qiáng)度的有效性。

結(jié)果發(fā)現(xiàn)，激光組的蟑螂比對(duì)照組的蟑螂相比，明顯受到打擊嘗試逃跑，所以跑動(dòng)的距離更大。

并且，當(dāng)對(duì)蟑螂采用1600mW的激光，并且將光束縮小到1mm時(shí)，能夠直接殺死蟑螂。

一下子，世界就清凈了。

開(kāi)源項(xiàng)目，希望未來(lái)能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)

這個(gè)項(xiàng)目是Ildar Rakhmatulin的一項(xiàng)最新進(jìn)展，上周發(fā)表在《Oriental Insects》雜志上。

此前，他還嘗試用同樣的手段消滅蚊子。

該項(xiàng)目目前全部在GitHub上開(kāi)源，Ildar Rakhmatulin表示，其他人可以嘗試，只要他們采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施。

當(dāng)然，這款激光除蟑螂設(shè)備還沒(méi)有完全準(zhǔn)備好家庭使用，至少現(xiàn)在還沒(méi)有。

Ildar Rakhmatulin說(shuō): “我們不建議這樣做，因?yàn)檫@樣做有點(diǎn)危險(xiǎn)……激光不僅能傷害蟑螂，還能傷害你的眼睛?！?/p>

不過(guò)，這至少是開(kāi)了個(gè)頭，萬(wàn)一以后能量產(chǎn)，那可真是大快人心了，誰(shuí)不希望看到蟑螂被激光滿世界追著打呢？