本機(jī)采用四缸同步氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，將待焊接的兩層板料嚴(yán)密地壓實(shí)貼合在一起，確保間隙不大于上層板厚的5%，若間隙在此范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)焊接區(qū)快速有效的工作。該機(jī)構(gòu)使前后壓料梁同步壓緊，使板料無(wú)移位，無(wú)變形，從而保證了焊接區(qū)焦點(diǎn)的恒定，確保了焊接區(qū)各點(diǎn)的焊接質(zhì)量的一致性。對(duì)于薄板+薄板的焊接，焊接區(qū)采用特殊的微頂技術(shù)，有效消除板之間隙。

該設(shè)備既可進(jìn)行圈焊又可進(jìn)行長(zhǎng)直線的焊接，圈焊是在兩壓緊梁壓緊板料于焊接區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)的，焊接時(shí)板料不動(dòng)，而線焊需要板料在CNC控制下移動(dòng)V軸或W軸，焊槍不動(dòng)，此焊接方式需要U軸跟隨，通過(guò)雙向前后壓料輪壓緊板料，使其貼合在下層板上，并使Z軸隨動(dòng)而實(shí)現(xiàn)。該項(xiàng)功能基本滿足了米勒板焊接行業(yè)的使用要求。

由于所焊接的板料寬2米且長(zhǎng)達(dá)12米，該設(shè)備采用6組氣動(dòng)夾鉗同時(shí)在板寬方向上夾持，夾鉗除具有夾緊工件功能外，還具有上下浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，吸收由于板料輸送過(guò)程中造成的振動(dòng)誤差。伺服電機(jī)帶動(dòng)精密減速機(jī)，采用齒輪齒條傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)送料小車(chē)按CNC指令前后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)板料的送進(jìn)。鑒于焊接后的變形導(dǎo)致材料漂移，另于機(jī)床后部加裝一套移動(dòng)導(dǎo)向裝置，確保焊接過(guò)程中高精度平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。

各種工藝參數(shù)選定后，后續(xù)焊接工作完全由CNC自動(dòng)控制?？刂葡到y(tǒng)選用焊接專(zhuān)用數(shù)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu),由中央處理單元、I/O接口、監(jiān)控器/鍵盤(pán)面板、伺服電源模塊、伺服驅(qū)動(dòng)模塊和伺服電機(jī)組成。

米勒板換熱器行業(yè)用蜂窩夾套板和換熱器板需要在鼓脹后通一具有一定壓力的冷媒，如水酒精和氨水等，因而要求焊縫既要美觀更要一定的強(qiáng)度，還要杜絕泄露或進(jìn)水與回水通道相串通。激光焊接可以方便地控制開(kāi)關(guān)光閘，但若起弧與收弧控制不好極易造成焊不透或焊穿板料，該設(shè)備采用Ramping焊接技術(shù)，保證焊接起停階段的激光功率隨時(shí)間而隨意設(shè)定，通過(guò)計(jì)算封閉軌跡，推斷焊接速度與時(shí)間的關(guān)系，使搭接強(qiáng)度不低于正常的焊接區(qū)域。例如：焊接一個(gè)圓圈大約需要3秒鐘，從起弧到收弧的軌跡長(zhǎng)度正好對(duì)應(yīng)p-t曲線，則下列時(shí)間—功率曲線就反映了Ramping焊接技術(shù)具體應(yīng)用。