荷蘭Aectual公司的XXL 3D打印機(jī)常用于一些特殊的建筑項(xiàng)目，比如別具一格的概念商店、極具未來感的混凝土樓梯和帶有現(xiàn)代風(fēng)格的外墻等。為了實(shí)現(xiàn)可靠的“熄燈”操作，設(shè)計(jì)師們?yōu)闄C(jī)器人裝配了帶有氣動伸縮系統(tǒng)的triflex R拖鏈，并填充了chainflex高柔性電纜。為了保證機(jī)器人的動力和數(shù)據(jù)傳輸，他們還在機(jī)器人的第七軸上使用了E4/輕型供能系統(tǒng)。

Aectual公司的打印技術(shù)常用于生產(chǎn)一些獨(dú)具特色的建筑和室內(nèi)設(shè)計(jì)產(chǎn)品，例如房間隔板和外墻板、防護(hù)和外墻系統(tǒng)。（來源：Ossip）

Aectual公司實(shí)施的項(xiàng)目極具特色、充滿現(xiàn)代感且非常實(shí)用。他們?yōu)榭蛻籼峁┑匕甯采w物、墻壁和樓梯的定制化生產(chǎn)。即使設(shè)計(jì)師、項(xiàng)目開發(fā)人員、建筑商和建筑師提出非常復(fù)雜的設(shè)計(jì)要求，Aectual都能一一滿足。在阿姆斯特丹的史基浦機(jī)場中可以看到他們的打印作品，例如占地2000平方米的航站樓，地面設(shè)有完整的標(biāo)識系統(tǒng)。機(jī)場的外墻和一些室內(nèi)元素則是通過XXL打印機(jī)制造而成。這款打印機(jī)是歐洲同類打印機(jī)中最大的一款，也是唯一一款可以在“熄燈”模式下運(yùn)行（即遠(yuǎn)程運(yùn)行，無需訪問服務(wù)器）的打印機(jī)。它的打印速度可達(dá)0.5m/s。此外，3D打印機(jī)器人中還直接集成了Aectual公司的擠壓技術(shù)。由有機(jī)或可回收材料組成的顆粒在擠出機(jī)中熔化，然后直接被蝸輪送至打印噴頭。擠出機(jī)內(nèi)安裝了許多不同的傳感器和驅(qū)動部件。其中，動力電纜以及模擬信號和數(shù)字信號電纜的鋪設(shè)是一大挑戰(zhàn)。對這些電纜的鋪設(shè)應(yīng)盡可能的緊湊且穩(wěn)固，以確保它們在熄燈操作下仍可安全穩(wěn)定地持續(xù)運(yùn)行。為了保護(hù)這些電纜，運(yùn)動塑料專家igus為其打造了理想的拖鏈系統(tǒng)。

伸縮系統(tǒng)可靠引導(dǎo)機(jī)器人上的電纜

“使用chainflex高柔性機(jī)器人電纜后，我們的系統(tǒng)變得更整潔、更高效和更可靠。由于所有線纜的連接器都是相同的，所以在維護(hù)時更易于更換?！耙子诟鼡Q的電纜，也更方便我們在未來為擠出機(jī)配備其他的數(shù)字制造工具?！盇ectual的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席商務(wù)官Hedwig Heinsman說道。專為機(jī)器人三維應(yīng)用而設(shè)計(jì)的triflex R拖鏈，能夠可靠引導(dǎo)內(nèi)腔中的所有電纜，避免出現(xiàn)電纜扭曲和故障。為了使電纜能在機(jī)器人頭部收回，Aectual還使用了氣動伸縮系統(tǒng)RSP?！斑@可以確保即使在機(jī)器臂直徑較大和非常復(fù)雜的運(yùn)動中，電纜和軟管也能得到安全的引導(dǎo)。”igus拖鏈業(yè)務(wù)部門負(fù)責(zé)人J?rg Ottersbach說道，“其中的氣壓缸設(shè)計(jì)使得伸縮力可以無級調(diào)節(jié)?！盇ectual的3D打印機(jī)器人不僅在六個軸上都使用了 igus的運(yùn)動塑料產(chǎn)品，也在第七軸上裝配了供能系統(tǒng)。在第七軸上，開發(fā)人員使用 E4/輕型拖鏈來確保電纜安全移動。這款拖鏈的特點(diǎn)是重量輕、性價比高且內(nèi)部空間大。

填充了chainflex高柔性電纜的triflex R拖鏈可確保XXL 3D打印機(jī)安全無故障運(yùn)行。triflex RSP伸縮系統(tǒng)則保證拖鏈?zhǔn)冀K保持在理想長度。E4/輕型拖鏈在機(jī)器人第七軸上引導(dǎo)電纜。（來源：Aectual）