不管是否意識到，激光雷達的競爭已悄然進入下半場。

　　進入2021年，隨著激光雷達的裝車，國內(nèi)新能源市場，也將迎來無人駕駛的“戰(zhàn)國”時代。激光雷達的廠商近幾年飛速發(fā)展，美國Luminar已經(jīng)在納斯達克上市，老牌廠家Velodyne也虎視眈眈，國內(nèi)更有華為和大疆攜技術優(yōu)勢來勢洶洶，這幾年如雨后春筍般的初創(chuàng)企業(yè)更是層出不窮。

　　這些創(chuàng)業(yè)公司里，有一家專注于固態(tài)激光雷達的研發(fā)商，本期《青年創(chuàng)業(yè)家》帶大家走進北醒(北京)光子科技有限公司，聽聽CEO李遠和他的團隊有關固態(tài)激光雷達的創(chuàng)業(yè)故事。

　　北醒CEO李遠接受北青金融專訪

　　精確掌控時間的人

　　“所謂的雷達就是測量時間，百億分之一秒或者十億分之一秒，可以說我們是一個做‘鐘表’的公司，我們的工作是在挑戰(zhàn)人類控制時間的工程極限，與科學實驗不同的是，我們工程試驗是要進行量產(chǎn)。”見到北醒CEO李遠時，他這樣對北青科技記者表示自己從事的工作和進行的產(chǎn)品設計。

　　李遠介紹，“激光雷達屬于感知設備，通過發(fā)射接收激光束，實現(xiàn)對外界環(huán)境的3D建模。激光雷達不斷向外發(fā)射激光束，并接收物體反射回的光脈沖，根據(jù)已知光速計算出兩者信號之間的時間差、相位差來確定車與物體之間的相對距離，再通過水平旋轉(zhuǎn)掃描或相控掃描測量物體的角度，通過獲取不同俯仰角度的信號獲得高度信息。感知到與物體之間的距離、角度等信息后，再通過軟件算法去做3D建模，構(gòu)建一個機器能夠理解的虛擬模型。”

　　隨著無人駕駛領域的發(fā)展，激光雷達正逐漸興起并成為新的風口，預計今年是進入量產(chǎn)的元年。

　　“未來，北醒要做全球大交通領域第一的激光雷達企業(yè)。”李遠對北青科技說，“我們認可無人駕駛方向，大交通領域的需求將更利于激光雷達加速量產(chǎn)，而軌道交通無人駕駛將成為驗證無人駕駛路線的第一個落地場景?！?/p>

　　TF03激光雷達

　　如今智慧城市、智能交通都已經(jīng)在全國各地如火如荼展開建設，李遠表示，當前在國家新基建政策的推動下，北醒已經(jīng)實現(xiàn)了隧道安全監(jiān)測、屏蔽門防夾監(jiān)測、列車前向防撞預警等多場景交通安全監(jiān)測解決方案，正逐步在全國幾個重點城市進行試點。

　　Horn-X2產(chǎn)品全貌

　　“目前公司已全面投入在高性能激光雷達Horn系列的性能升級和元器件國產(chǎn)化，通過其先進的三維環(huán)境感知技術，深度賦能智慧交通基礎設施建設，達到精準感知、精確分析、精細管理的全面提升，輔助客戶進一步探索安全智能行駛和自動化領域的快速升級?！崩钸h說。

　　深耕智慧軌道交通行業(yè)

　　科技的發(fā)展離不開人才的建設。去年，北醒與北京交通大學簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同發(fā)布《雷達在軌交行業(yè)應用白皮書》。這是行業(yè)內(nèi)第一部著眼于軌道交通場景下雷達技術綜合應用的白皮書。

　　李遠表示，憑借北醒在智慧軌道交通、智慧民航、智慧航運、車路協(xié)同及無人駕駛、機器人和無人機等多領域的成功經(jīng)驗，公司將協(xié)助北京交通大學在相應學科建設和人才培養(yǎng)上提供支撐，通過高性能三維激光雷達的創(chuàng)新應用推動整個軌道交通行業(yè)走向智能化，為行業(yè)打造“儲備智庫”。

　　根據(jù)協(xié)議，雙方將圍繞激光雷達、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術在軌道交通運營維護領域展開深度合作。與此同時，還將共同建設軌道交通激光雷達智能感知實驗室，推動人工智能傳感器和軌道交通相結(jié)合的學科建設。

　　新勢力造車入場，激光雷達進入量產(chǎn)元年

　　隨著自動駕駛的發(fā)展，激光雷達正逐漸興起并成為新的風口，并處于爆發(fā)的前夜。作為傳感器的激光雷達可增強感知系統(tǒng)的冗余性，補充毫米波雷達、攝像頭缺失的場景，能夠?qū)θS空間進行實時高精度重建，結(jié)合預先采集的高精地圖，智能汽車在環(huán)境中通過激光雷達的定位精度可達厘米量級，是實現(xiàn)無人駕駛的關鍵。

　　Horn-X2產(chǎn)品

　　據(jù)悉，采用了激光雷達的感知方案不僅全場景兼容性好，同時還能減輕計算力需求，對傳統(tǒng)車企實現(xiàn)自動駕駛百利而無一害。為此，2021年，各大車企均規(guī)劃或推出帶有激光雷達的車型，其中小鵬、蔚來都已發(fā)布了搭載激光雷達的自動駕駛汽車，本田、奔馳、豐田、長安、長城等也表示將陸續(xù)在2021年上市搭載激光雷達的自動駕駛車型，激光雷達正式進入量產(chǎn)元年。

　　研究數(shù)據(jù)顯示：2025年全球?qū)⒂?00萬輛新車將搭載激光雷達，乘用車L3級自動駕駛的滲透率將達到6％。按照沙利文預計，至2025年全球激光雷達市場規(guī)模為135.4億美元，其中車規(guī)級激光雷達市場規(guī)模將達到46.1億美元。

　　李遠指出，激光雷達現(xiàn)在可以看作是全球智慧交通的發(fā)展指標，甚至是經(jīng)濟指標。

　　此前，北醒已與北京交通大學合作，在總投資8.37億元國家級重點軌交實驗項目中交付激光雷達及配套系統(tǒng)，成為業(yè)內(nèi)首個中標參與該項目的激光雷達廠商。下一步，北醒將在今年量產(chǎn)全球第一款專注于軌道交通行業(yè)的激光雷達。

　　創(chuàng)業(yè)就是做自己喜歡的事，一直堅持

　　企業(yè)家并不是李遠的第一標簽，他身上有更多的科學家或者工程師氣息。他喜歡做產(chǎn)品，無論是一個人做還是帶著一群人做，他都有饒有興趣，并且能夠為此全情投入、廢寢忘食。有人問他，如果以后把公司賣了分很多錢，你想干嘛？他的回答意料之外卻又情理之中，“再做一個這樣的公司。一定還會是個自己喜歡的領域?！?/p>

　　公司獲得過的榮譽獎狀獎杯

　　李遠一直在做好玩的東西，從上大學開始就沒停止過，只不過它們最后沒有成為公司而已，大學做過的網(wǎng)站直到現(xiàn)在還在運轉(zhuǎn)。作為一個技術專才，能夠把技術變成現(xiàn)實，給別人和自己帶來樂趣，或許，還能推動整個社會的進步，這件事，本身就很燃，也很酷。

　　“做技術的，新產(chǎn)品出來了，每天都想去看看它，今天是什么樣，這種感覺是期待加興奮?！闭劶斑@些，能直觀的感受到李遠這位博士生理工男對于產(chǎn)品的執(zhí)著和迷戀。

　　據(jù)悉，北醒成立于2015年，作為國內(nèi)最早一批自主研發(fā)和生產(chǎn)激光雷達的企業(yè)之一，其市場已覆蓋全球超過64個國家和地區(qū)，包括全球前10大經(jīng)濟體。

　　公司主要專注于固態(tài)激光雷達的研發(fā)和制造，主要產(chǎn)品為“機器人眼睛”激光雷達，輔助客戶探索安全智能行駛和自動化，為智慧軌道交通，智慧民航，智慧航運，車路協(xié)同及自動駕駛，無人機，機器人，物位檢測，安防、物聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)實現(xiàn)技術升級。

　　北青科技了解到，激光雷達現(xiàn)在可以看作是全球智慧交通的發(fā)展指標，甚至是經(jīng)濟指標。從2020年與2021年在北醒官網(wǎng)登陸下載的國家和地區(qū)來對比分析，東南亞尤其是印度和越南的增長比率增加，歐美日韓依然保持較高水平，澳洲沿海城市、俄羅斯西部和非洲南部持續(xù)關注。

　　對于互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)巨頭、造車新勢力、科技企業(yè)等紛紛“殺入”激光雷達領域，李遠對北青科技表示，“這意味著互聯(lián)網(wǎng)巨頭、科技公司對蓬勃發(fā)展的激光雷達賽道的認同和看好”。

　　人才建設始終是公司第一位

　　時至今日，國內(nèi)激光雷達創(chuàng)企在產(chǎn)品上已經(jīng)有了大步的飛躍，不斷取得技術突破，更是在多次競標中打敗國外廠商。一切都在向行業(yè)發(fā)出信號：國內(nèi)激光雷達并不差，甚至在某些方面優(yōu)于國外產(chǎn)品。

　　一位好的創(chuàng)業(yè)者，既要能實現(xiàn)自我，又要能忘卻自我。比如有技術背景的不要執(zhí)拗于技術，而是從場景去出發(fā)弄清大家真正的需求，避免用錘子找釘子的過程。

　　李遠對北青科技表示，目前，北醒整個團隊架構(gòu)中，研發(fā)比例超過60%，作為一個工程師文化為主的公司，北醒的整個技術團隊，由兩部分人才背景組成，一是科研院所背景，一是海歸人才。

　　他認為，隨著大疆華為等一線企業(yè)的加入，國內(nèi)激光雷達的競爭將比國外市場還要激烈。競爭越激烈，技術進步將更快速，相信國內(nèi)企業(yè)會是激光雷達的全球贏家。

　　公司申請的知識產(chǎn)權

　　北醒是一家非常注重研發(fā)的公司，因為不注重研發(fā)就無法持續(xù)。這點在產(chǎn)品創(chuàng)新和專利申請上有更直觀的體現(xiàn)，作為國內(nèi)最早專注于固態(tài)激光雷達研發(fā)與生產(chǎn)的企業(yè)之一，現(xiàn)已獲得高新技術企業(yè)、中關村前沿技術企業(yè)、中關村高新技術企業(yè)等榮譽。公司注重知識產(chǎn)權布局及具有完備的認證體系。公司已累積申請大量的國內(nèi)外專利來助力提升全球市場競爭力。產(chǎn)品已通過歐盟和美國的各種認證，包括但不僅包含：CE（歐盟）、FCC（美國）、Eye-Safe、RoHS（歐盟）、REACH（歐盟）。

　　公司已經(jīng)研發(fā)并推出了多款產(chǎn)品，包括長距高清三維激光雷達Horn-X2（角龍-X2），提供超過300m遠距離和90°*30°的大視野探測能力，最高0.05°*0.05°的角分辨率，即使是300m外仍然能準確探測較小目標。除此以外，北醒還推出了單點測距激光雷達TF系列及固態(tài)面陣激光雷達CE30系列。

　　北醒的產(chǎn)品工程師正在做產(chǎn)品測試

　　北醒也是科沃斯蒲公英“X加速計劃”的一員，該計劃由科沃斯蒲公英加速器發(fā)起，致力于通過“精準的圈子、實戰(zhàn)的內(nèi)容、高效的合作”，為行業(yè)內(nèi)的企業(yè)及創(chuàng)始人提供高效率、低成本的加速服務，助力創(chuàng)始人系統(tǒng)提升，建立未來企業(yè)家全局思維，協(xié)助對接更精準的細分賽道投資人和行業(yè)伙伴，提升企業(yè)融資和增長效率。截止目前，“X加速計劃”已投資加速149家機器人、人工智能企業(yè)，總估值破560億元。依托科沃斯及已加速企業(yè)，“X加速計劃”已建立了完整的機器人、人工智能產(chǎn)業(yè)鏈和生態(tài)。

　　據(jù)了解，截止目前北醒已獲得包括IDG資本、順為資本、凱輝汽車基金（法雷奧LP）、達泰資本、凱斯博資本及科沃斯的投資。

　　北醒(北京)光子科技有限公司

　　從創(chuàng)立之初，北醒就一直致力于通過其技術和系統(tǒng)集成能力，完成成本控制并構(gòu)建技術壁壘。北醒擁有固態(tài)激光雷達中的核心專利，且在產(chǎn)品量產(chǎn)方面積累了豐富的工藝經(jīng)驗，確保領先的技術能夠轉(zhuǎn)化為經(jīng)得起市場檢驗的產(chǎn)品。

　　自動駕駛加速刺激產(chǎn)業(yè)鏈

　　北青科技獲悉，激光雷達是高等級自動駕駛的關鍵技術之一，當前行業(yè)處于規(guī)模商用的前夜，行業(yè)有望在2021年迎來加速發(fā)展。

　　成本高是當前困擾激光雷達在無人駕駛汽車中應用的主要原因。但隨著技術進步和市場需求增長，激光雷達的成本迅速瘦身。

　　2012年亮相的谷歌無人車使用的激光雷達超過7萬美元，如今自動駕駛領域龍頭企業(yè)Waymo已將激光雷達的成本做到了7000美元左右。

　　據(jù)了解，車載激光雷達將成為感知層的核心，以及自動駕駛領域最具成長性的賽道之一，預計2030年車載激光雷達市場規(guī)模將達到127億美元。同時，自動駕駛作為激光雷達一大標志性應用，也將助推激光雷達產(chǎn)業(yè)鏈快速成熟，預計2030年全球激光雷達整體市場規(guī)模有望達到240億美元。

　　盡管互聯(lián)網(wǎng)和科技巨頭紛紛涌入激光雷達賽道，但業(yè)界也有不同聲音。特斯拉CEO埃隆·馬斯克曾公開表示不看好激光雷達技術，主要原因是激光雷達產(chǎn)品成本太高，一套產(chǎn)品成本要數(shù)萬美元。于是特斯拉選擇“多攝像頭+毫米波雷達”模式，把圖像視覺算法做得極致。

　　激光雷達已經(jīng)踏上資本風口

　　資本市場上，海內(nèi)外激光雷達公司在2020似乎開啟了“上市元年”，2020年9月Velodyne成為全球第一家成功上市的激光雷達公司，登陸納斯達克；3個月后，Luminar也成功在納斯達克上市。

　　除此之外，即便在上半年受到了新冠疫情的沖擊，2020年1月-11月我國激光雷達行業(yè)投融資事件數(shù)量也達到了10起。事實上，從業(yè)績表現(xiàn)上看，2020年的疫情對于國內(nèi)激光雷達行業(yè)影響并不大。

　　在談到公司在資本市場的進一步動作時，李遠對北青科技表示，“我們（公司）的投資機構(gòu)一直都是TOP10資本，也一直受到資本市場青睞。”，他表示，對于新一輪的公司融資和在資本市場的動作，如果有消息會盡快對外界釋放。

　　“2021年是科技創(chuàng)新企業(yè)的關鍵一年，激光雷達作為核心感知技術之一，將會在今年大展拳腳。北醒預計在今年增加在大交通領域的投入，以實現(xiàn)更長壽命和更安全的激光雷達。激光雷達是安全部件，尤其對于無人駕駛，唯有更安全才是王道。”李遠說。

　　有分析師表示，目前國產(chǎn)激光雷達核心技術難點在于過車規(guī)認證，且價格需要繼續(xù)降低。車廠選擇供應商首要條件是通過安全測試，其次是供應鏈的要求，需要滿足在車輛生命周期內(nèi)都能穩(wěn)定供貨。

　　有聲音稱激光雷達“價格戰(zhàn)”已經(jīng)打響，只談價格，不談性能、發(fā)布時間、產(chǎn)品穩(wěn)定性等因素，是沒有意義的。

　　隨著自動駕駛興起，百花齊放，作為核心傳感器的固態(tài)激光雷達下半場如何演繹，會是接下來2年-3年的主旋律。