“誰(shuí)依賴激光雷達(dá)誰(shuí)就完蛋”——特斯拉CEO埃隆·馬斯克曾多次在公開(kāi)場(chǎng)合對(duì)激光雷達(dá)無(wú)下限的貶低。然而，各大車(chē)企卻展現(xiàn)了截然不同的態(tài)度，最近紛紛押寶激光雷達(dá)。隨著長(zhǎng)城汽車(chē)、ARCFOX和小鵬汽車(chē)等國(guó)內(nèi)車(chē)企宣布將采用激光雷達(dá)后，激光雷達(dá)上車(chē)，似乎已經(jīng)成為一種新主流。未來(lái)，激光雷達(dá)真的會(huì)雄霸自動(dòng)駕駛的天下了？

激光雷達(dá)：自動(dòng)駕駛的“眼睛”

說(shuō)起自動(dòng)駕駛技術(shù)，其實(shí)更多的是把司機(jī)的控制權(quán)交給汽車(chē)，但要想放心“交權(quán)”，首先需要給汽車(chē)配置上一雙明亮的“大眼睛”，讓它能夠采集環(huán)境信息并識(shí)別物體和危險(xiǎn)狀況。就目前的技術(shù)而言，大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車(chē)都會(huì)搭載三類(lèi)傳感器：攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。

其中，激光雷達(dá)是最近備受關(guān)注的傳感器，它擁有高分辨率、強(qiáng)穿透抗擾、全天候工作的優(yōu)點(diǎn)，使得自動(dòng)駕駛更加高效安全，越來(lái)越成為自動(dòng)駕駛汽車(chē)的標(biāo)配。簡(jiǎn)單介紹一下激光雷達(dá)的工作原理，它通過(guò)發(fā)出激光信號(hào)，根據(jù)發(fā)射的信號(hào)數(shù)量，判斷周?chē)收衔矬w所處位置及其運(yùn)動(dòng)軌跡，從而建立一張車(chē)輛周邊環(huán)境的3D圖像。

相比起毫米波雷達(dá)和攝像頭，激光雷達(dá)在目標(biāo)輪廓測(cè)量、角度測(cè)量、光照穩(wěn)定性以及通用障礙物檢測(cè)等方面都具有一定優(yōu)勢(shì)。比如在針對(duì)遠(yuǎn)、小障礙物以及近距離加塞等場(chǎng)景時(shí)，激光雷達(dá)擁有精確的角度測(cè)量能力和輪廓測(cè)量能力，能夠輕松識(shí)別這些場(chǎng)景。當(dāng)然，激光雷達(dá)也不是那么的完美無(wú)瑕，它除了成本昂貴之外，工作時(shí)受天氣和大氣影響也明顯，在惡劣天氣的條件下激光雷達(dá)判斷不出物體的形狀。

國(guó)內(nèi)車(chē)企“嘗鮮”激光雷達(dá)

目前，市場(chǎng)上裝載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車(chē)只有豪車(chē)品牌，如新一代奔馳S級(jí)、奧迪A8。其它車(chē)企因?yàn)槌杀镜目紤]，都沒(méi)有在量產(chǎn)車(chē)型上使用激光雷達(dá)。不過(guò)，經(jīng)過(guò)多年時(shí)間的技術(shù)積累和市場(chǎng)驗(yàn)證后，激光雷達(dá)上車(chē)也將迎來(lái)爆發(fā)。

2020 年的倒數(shù)第二天，長(zhǎng)城汽車(chē)舉辦了智能駕駛戰(zhàn)略升級(jí)發(fā)布會(huì)。在發(fā)布會(huì)上，長(zhǎng)城汽車(chē)宣布將選用新一代4D固態(tài)激光雷達(dá)ibeoNEXT作為自動(dòng)駕駛傳感器系統(tǒng)中的核心組成部分，該激光雷達(dá)的探測(cè)距離可以達(dá)到300米，水平角分辨率為0.05度，能全面感知行人、車(chē)輛、微小物體、車(chē)道線等。整個(gè)激光雷達(dá)全部由固態(tài)硬件打造，壽命更長(zhǎng)且容易量產(chǎn)。

另外，ARCFOX極狐和華為聯(lián)手打造一款新車(chē)型為HBT，該車(chē)除了搭載3顆96線的激光雷達(dá)，還將搭載算力達(dá)到352萬(wàn)億次每秒的華為芯片，激光雷達(dá)+超級(jí)算力芯片，也難怪ARCFOX極狐這款新品引業(yè)界強(qiáng)力關(guān)注。據(jù)悉，華為這顆激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)城區(qū)行人車(chē)輛檢測(cè)覆蓋，兼具高速車(chē)輛檢測(cè)能力，更加符合中國(guó)復(fù)雜的路況場(chǎng)景。值得一提的是，此舉是華為卡位激光雷達(dá)新賽道的開(kāi)始，未來(lái)華為將向著激光雷達(dá)供應(yīng)商身份邁進(jìn)。

繼2020年在廣州車(chē)展宣布將搭載激光雷達(dá)后，小鵬汽車(chē)在2021年第一天正式宣布與大疆孵化的Livox覽沃科技達(dá)成合作，將在2021年推出的全新量產(chǎn)車(chē)型上使用其生產(chǎn)的小鵬定制版車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，而Livox也正式成為小鵬汽車(chē)在激光雷達(dá)領(lǐng)域的首家合作伙伴。當(dāng)前小鵬已有多個(gè)模塊的自動(dòng)駕駛架構(gòu)，激光雷達(dá)的加入可以讓XPILOT自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)更強(qiáng)大，成功實(shí)現(xiàn)在高速公路、城區(qū)道路等場(chǎng)景下遠(yuǎn)處障礙物的超前檢測(cè)，提升整車(chē)應(yīng)對(duì)側(cè)方車(chē)輛加塞等場(chǎng)景的能力。