馬斯克說過“激光雷達是傻子的玩意，任何人用激光雷達都注定失敗”。

但就目前為止，L3級自動駕駛方案主要有兩種，一種是以特斯拉為代表的采用毫米波雷達+計算機視覺算法的視覺方案派，另一種則是以奧迪A8為代表的采用更加昂貴的激光雷達的方案。

激光雷達、毫米波雷達和攝像頭被視為是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的大三關(guān)鍵部件。要想真正實現(xiàn)自動駕駛，所有汽車都要裝激光雷達。

最近的一個新聞就是12月21號華為發(fā)布了達到車規(guī)級驗證的96線激光雷達，與此同時，華為前腳發(fā)布了激光雷達新品，后腳產(chǎn)品就有了落地車型。

同是12月22日，北汽的高端新能源品牌極狐ARCFOX宣布，其最新款產(chǎn)品HBT車型將成為全球首個搭載華為激光雷達的車型，HBT新車將搭載3顆96線激光雷達。此前何小鵬也在廣州車展上宣布2021年推出全球首款搭載激光雷達的量產(chǎn)智能汽車。

"分辨率高、測量精度高、距離遠并且擁有良好的穩(wěn)定性和魯棒性"等特點的激光雷達則獲得了越來越多自動駕駛廠商的青睞，以及更多科技公司的大舉投入，激光雷達已經(jīng)到了爆發(fā)前夜。

激光雷達是如何“看”的？

激光雷達的原理簡單來講就是激光雷達的發(fā)射器發(fā)射出一束激光，激光光束遇到物體后，經(jīng)過漫反射返回至激光接收器，雷達模塊根據(jù)發(fā)送和接收信號的時間間隔乘以光速，再除以二，即可計算出發(fā)射器與物體的距離。同時，反饋回來的輪廓信息組成所謂的"點云"并繪制出三維環(huán)境地圖，精度可達到厘米級。

目前激光雷達主要分類分為機械式激光雷達和固態(tài)激光雷達，而機械式激光雷達則成為了目前的主流應(yīng)用，其主要分為1線，4線，8線，16線，32線，64線，128線等等，豎向排列線束越多，掃描密度越大，激光雷達的性能就越高，當然價格也就越貴。

但是由于傳統(tǒng)的機械激光雷達結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，成本高的原因，想實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)變得十分困難，市面上亟需一個產(chǎn)品進行代替，這就是前文提到的固態(tài)激光雷達。

相對于毫米波雷達，激光雷達的優(yōu)勢顯而易見。如遠距小障礙物，毫米波雷達的角分辨率不夠，攝像頭對遠端的通用障礙物識別不夠，而這種場景下激光雷達就可能及時識別。

針對中國道路上常見的近距離加塞場景，毫米波雷達的角分辨率不夠，攝像頭通常來說需累計多幀，需要幾百毫秒才可以確認加塞，而激光雷達由于精確的角度測量能力和輪廓測量能力，可以2-3幀確認加塞，百毫秒內(nèi)做出判斷。

關(guān)于固態(tài)激光雷達，區(qū)別于機械式激光雷達，不具備如上圖所示的機械旋轉(zhuǎn)部件，主要通過主要依靠電子部件來控制激光發(fā)射角度，所以結(jié)構(gòu)簡單，成本更低。但相對于機械式激光雷達的缺點在于掃描角度有限，并且由于整體掃描，會受到一定范圍周圍環(huán)境的光噪污染，相對測量精度較低。

低價激光雷達在路上了

對于激光雷達來說，首先第一點也是最重要的一點，便是成本可控，我們可以看到，像谷歌、Waymo等無人駕駛測試車輛均采用了激光雷達，當然為了獲取數(shù)據(jù)無可厚非。并且在測試車上安裝多少線的激光雷達都可以，甚至為了測試更精確，往往都是64線、128線起步。

當然，激光雷達也不是完美的，它最大的槽點就是昂貴的價格。當時用在賽車上的 Velodyne 64 線激光雷達價格高達 7.5 萬美元。直到近一兩年，它則開發(fā)出了體積更小、價格更便宜的 32 線和 16 線產(chǎn)品，不過最低價格也得 7999 美元。去年年末，Velodyne 還推出了全新 128 線激光雷達，雖然性能異常強悍，但價格卻從未公布過。

但如果需要在量產(chǎn)車上搭載，那么成本更低的固態(tài)激光雷達就成為了更好的方案。

相較于傳統(tǒng)的機械式激光雷達，固態(tài)雷達結(jié)構(gòu)上最大的特點便是沒有了旋轉(zhuǎn)部件，個頭相對較小，而且成本相對于上萬美元的機械式激光雷達能夠大幅縮減，這是能實現(xiàn)量產(chǎn)的重要因素之一。

有消息稱華為的96線激光雷達價格將控制到200美元以內(nèi)，相比傳統(tǒng)機械式激光雷達成本要低了10倍。

而除了華為，目前從中國方面來看在固態(tài)激光雷達賽道上，還有禾賽、速騰聚創(chuàng)、大疆投資的Livox、鐳神、innovusion等公司。國外則有英特爾、Quanergy、Ibeo等企業(yè)加速投入。

其中，禾賽的激光雷達被百度、Cruise、Nuro、Zoox等自動駕駛公司采用，速騰聚創(chuàng)的激光雷達也有被一汽集團、AutoX等國內(nèi)外廠商所采用。車企方面，已經(jīng)明確將在未來搭載激光雷達的車企有極狐、小鵬、長安、蔚來、寶馬等。

激光雷達技術(shù)路線百家爭鳴，這個市場還處于爆發(fā)早期階段。據(jù)Velodyne，到2022年其市場規(guī)模將超120億美元，激光雷達的裝車量將迎來指數(shù)級的增長。站在2020年末，眾多車企將在明年“上車”，技術(shù)更新變革，以后的應(yīng)用場景或許會突破現(xiàn)在我們的想象。