激光雷達(dá)作為機(jī)器人定位導(dǎo)航的核心傳感器，在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能行走中發(fā)揮了巨大作用，目前，國內(nèi)研發(fā)激光雷達(dá)技術(shù)的企業(yè)已不在少數(shù)，思嵐科技作為激光雷達(dá)賽道的先行者，無論是在技術(shù)還是市場層面都領(lǐng)先于其他品牌，思嵐科技究竟是如何突破激光雷達(dá)應(yīng)用難點(diǎn)，成為國內(nèi)市場占有率最高的品牌？

從概念提出，到產(chǎn)品成型，再到商業(yè)落地，激光雷達(dá)在實(shí)際應(yīng)用中會遇到很多問題，如何保證激光雷達(dá)性能穩(wěn)定，全天不間斷高效工作，使用壽命長等問題，是需要一家創(chuàng)業(yè)公司為之付出極大的努力。

思嵐科技基于此前Robopeak團(tuán)隊的積累，在2013年成立之初就收到過不少激光雷達(dá)的訂單，2014正式在全球范圍內(nèi)進(jìn)行激光雷達(dá)產(chǎn)品的銷售。從研發(fā)第一代激光雷達(dá)開始，思嵐科技就站在市場和用戶的角度去考慮問題，在實(shí)現(xiàn)一定范圍的測距半徑后，基于大量的實(shí)際應(yīng)用，一步步升級雷達(dá)各項參數(shù)和性能，讓其在室內(nèi)外場景使用過程中擁有更高的可靠性及穩(wěn)定性。

思嵐RPLIDAR 雷達(dá)發(fā)展史

不斷提升激光雷達(dá)測距半徑及建圖精度

測量距離是考量激光雷達(dá)最為核心的指標(biāo)之一，目前思嵐科技最新激光雷達(dá)已能達(dá)到40m的測量半徑，實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)測距半徑的“幾連跳”，這一切，首先都要?dú)w功于算法性能的提升，其次，要?dú)w功于不同的測距技術(shù)原理 。

思嵐科技目前擁有三角測距及TOF測距兩系列雷達(dá)產(chǎn)品，能滿足不同場景下對雷達(dá)的不同需求。

思嵐RPLIDAR 系列雷達(dá)

從上圖可以看出，除了測量半徑的不同之外，采樣速度、旋轉(zhuǎn)速度、角度分辨率等參數(shù)也是激光雷達(dá)工作性能的重要指標(biāo)。

較高的掃描頻率可以確保安裝激光雷達(dá)的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)較快速度的運(yùn)動，并且保證地圖構(gòu)建的質(zhì)量。

但要提高掃描頻率并不只是簡單的加速激光雷達(dá)內(nèi)部掃描電機(jī)旋轉(zhuǎn)這么簡單，對應(yīng)的需要提高測距采樣率。否則當(dāng)采樣頻率固定的情況下，更快的掃描速度只會降低角分辨率。

不同采樣率的建圖效果

除了測距距離、掃描頻率之外，測量分辨率和建圖精度等參數(shù)對于激光雷達(dá)性能來說同樣重要，這些都是保證機(jī)器人能擁有穩(wěn)定性能的重要參數(shù)。目前，思嵐科技的激光雷達(dá)可達(dá)到毫米級別的解析度。

有效避免環(huán)境光與強(qiáng)日光的干擾 

室內(nèi)外環(huán)境光、高透材質(zhì)、雨雪霧天氣等是日常生活中常見的影響激光雷達(dá)工作性能的干擾因素。

以環(huán)境光為例，對于采用三角測距原理的激光雷達(dá)來說，除了要能抵抗光干擾之外，還要能區(qū)分出環(huán)境光和激光信號。為此，思嵐在處理算法以及光學(xué)調(diào)教上付出不少心血。TOF系列雷達(dá)更是憑借與身俱來的優(yōu)勢，能夠有效避免環(huán)境光與強(qiáng)日光的干擾，實(shí)現(xiàn)室外場景的穩(wěn)定測距與高精度建圖。

思嵐雷達(dá)室外工作

除了環(huán)境光之外，思嵐的全系列激光雷達(dá)，工作溫度范圍和防護(hù)等級均能滿足相應(yīng)應(yīng)用場景需求，且所有的產(chǎn)品在出廠前都經(jīng)過嚴(yán)格的測試，確保產(chǎn)品穩(wěn)定運(yùn)行。

搭載思嵐雷達(dá)的機(jī)器人在室外雨雪天氣下工作

超薄外觀，全面適配

激光雷達(dá)目前在機(jī)器人、智能家居、輕量級無人駕駛等領(lǐng)域的應(yīng)用開展的如火如荼，激光雷達(dá)作為其中的載體部分，這就對尺寸和重量有一定的要求，在外觀上越薄越好，在性能上，集成度越高越好 。

思嵐的激光雷達(dá)采用定制特殊部件，內(nèi)部機(jī)械系統(tǒng)也是精心設(shè)計，在極限壓縮體積的情況下，依舊能保證優(yōu)越性能。A系列雷達(dá)產(chǎn)品厚度均在4 厘米左右，適合于各類服務(wù)機(jī)器人。S系列雷達(dá)更是實(shí)現(xiàn)了超薄外觀的又一極限提升，小巧輕薄 。

RPLIDAR 系列雷達(dá)外觀小巧，適配各類應(yīng)用

光磁融合技術(shù)，使用壽命長

壽命問題也是考量激光雷達(dá)的一個重要因素。思嵐科技從第二代激光雷達(dá)RPLIDAR A2開始，就采用綜合無線供電和光通信技術(shù)，獨(dú)創(chuàng)性的設(shè)計了光磁融合技術(shù)，徹底解決了因物理接觸磨損導(dǎo)致電氣連接失效、激光雷達(dá)壽命短的問題，使得雷達(dá)壽命長達(dá)5年。

雷達(dá)壽命：365D*24H*5Y

量產(chǎn)工藝，應(yīng)用落地  

說到思嵐激光雷達(dá)的時候，相信大部分腦海中應(yīng)該會涌現(xiàn)“低成本”三個字，但是要做到“低成本”三個字，其實(shí)并不是一件簡單的事情。

激光雷達(dá)是一個非常精密的光學(xué)器件，在組裝及后期的校正上有很多的門檻，幾個微米的安裝誤差都會導(dǎo)致性能發(fā)生很大的差異 。

RPLIDAR A1內(nèi)部拆解

思嵐科技為了改變這一尷尬局面，把很多對工人要求很高的組裝、調(diào)教的工作讓它變成一個自動化或者半自動化的由機(jī)器人進(jìn)行干預(yù)輔助的方式。提高產(chǎn)品合格率和產(chǎn)能，降低成本。

思嵐科技用成果告訴我們，每一款好產(chǎn)品的背后，都有一顆工匠之心。作為機(jī)器人定位導(dǎo)航領(lǐng)先企業(yè)，思嵐科技在技術(shù)實(shí)力、產(chǎn)品品質(zhì)及品牌影響力一直處于行業(yè)領(lǐng)先水平。目前，市面上大多機(jī)器人廠商都已經(jīng)在使用思嵐科技的激光雷達(dá)，除此之外，海外的科研機(jī)構(gòu)以及IEEE論文中也有思嵐激光雷達(dá)的身影。