盡管將激光雷達(dá)裝進(jìn)汽車(chē)，是近幾年隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的走熱，才逐漸開(kāi)始在汽車(chē)圈內(nèi)流行起來(lái)的一種做法，但這絲毫不影響激光雷達(dá)迅速嶄露頭角，成為當(dāng)前汽車(chē)領(lǐng)域最具發(fā)展?jié)摿Φ暮诳萍贾弧?br />
據(jù)Statista預(yù)測(cè)，從2017年到2024年，全球激光雷達(dá)市場(chǎng)的年復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)到24.1％，如此迅猛的增長(zhǎng)速度最終將促使激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模在2024年達(dá)到58億美元。毫無(wú)疑問(wèn)，這將是一個(gè)巨大的藍(lán)海市場(chǎng)，尤其對(duì)于高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)講，激光雷達(dá)由于具有相較于其他汽車(chē)傳感器更精準(zhǔn)的測(cè)距和識(shí)別障礙物的能力，堪稱(chēng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全命脈之所在。正因?yàn)槿绱?，近幾年大量玩家紛紛在這一領(lǐng)域重拳布局，搶灘商業(yè)化。

其中Velodyne LiDAR，作為激光雷達(dá)領(lǐng)域無(wú)可爭(zhēng)議的領(lǐng)頭羊，自2007年正式開(kāi)始商業(yè)化生產(chǎn)，過(guò)去十多年的時(shí)間里，Velodyne LiDAR先后發(fā)布了7款激光雷達(dá)新品。這些產(chǎn)品通過(guò)在測(cè)量距離和精度上不斷優(yōu)化，以更好地滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛大規(guī)模量產(chǎn)所需的高安全標(biāo)準(zhǔn)，正逐漸被認(rèn)為是L3＋自動(dòng)駕駛汽車(chē)的“標(biāo)配”。譬如Velodyne LiDAR即將亮相2019上海車(chē)展的VelaDome、Velarray、Alpha Puck、Puck、Ultra Puck等，都是目前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最炙手可熱的明星產(chǎn)品。

VelaDome ：全新的近距離激光雷達(dá)

自動(dòng)駕駛，Velodyne LiDAR,2019上海車(chē)展

Velodyne LiDAR全新的近距離激光雷達(dá)產(chǎn)品，適用于從ADAS到L4、L5不同的自動(dòng)駕駛等級(jí)，此前在2019 CES上，Velodyne LiDAR已經(jīng)公布了一些關(guān)于該產(chǎn)品的信息。據(jù)了解，這款產(chǎn)品造型緊湊、小巧，十分便于安裝，并能滿(mǎn)足客戶(hù)不同的造型需求。

性能方面，VelaDome可提供180°x 180°超廣角圖像，以幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)更好地識(shí)別近距離物體及其他公共道路使用者——最近可以實(shí)現(xiàn)2cm的探測(cè)距離，而最遠(yuǎn)的探測(cè)距離可以達(dá)到30m，從而協(xié)助車(chē)輛近距離避障，提升汽車(chē)的駕乘安全性。尤其在盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)方面，這款產(chǎn)品的表現(xiàn)十分令人稱(chēng)贊。Velodyne LiDAR透露，該公司將在2019 年晚些時(shí)候開(kāi)始向相關(guān)用戶(hù)供應(yīng)VelaDome，以給相關(guān)的自動(dòng)駕駛玩家提供一流的技術(shù)支持。

Velarray：“可隱藏”的固態(tài)激光雷達(dá)

自動(dòng)駕駛，Velodyne LiDAR,2019上海車(chē)展

在過(guò)去很長(zhǎng)一段時(shí)間里，人們對(duì)自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)的認(rèn)知就是谷歌無(wú)人車(chē)頂上那個(gè)倒扣著的“全家桶”，然隨著自動(dòng)駕駛的快速發(fā)展，激發(fā)了市場(chǎng)對(duì)成本更低、可靠性更高、體積更小、易于嵌入車(chē)身內(nèi)部的固態(tài)激光雷達(dá)的需求，昔日的“老大哥”也開(kāi)始積極謀變，探索在固態(tài)激光雷達(dá)領(lǐng)域更好的發(fā)展。2018年， Velodyne LiDAR第一款固態(tài)激光雷達(dá)Velarray正式在年初的北美CES上露出真容。

與同類(lèi)產(chǎn)品相比，Velarray無(wú)論是探測(cè)距離、分辨率還是視角的性能，表現(xiàn)都十分優(yōu)秀，特別是分辨率方面，Velarray分辨率等效300線(xiàn)－350線(xiàn)。且該產(chǎn)品對(duì)環(huán)境的使用限制較小，白天和黑夜均適用。

不僅如此，由于體積大幅度縮小，Velarray可以輕松地被嵌入到車(chē)輛的風(fēng)擋后方、保險(xiǎn)杠內(nèi)及其他角落——即使尺寸相對(duì)較小的乘用車(chē)也不在話(huà)下，充分實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)與車(chē)輛的完美整合，大大提升自動(dòng)駕駛汽車(chē)的美觀度。Velodyne LiDAR透露，未來(lái)上市后Velarray將主要側(cè)重L4與L5級(jí)別自動(dòng)駕駛的乘用車(chē)市場(chǎng)，目前該款產(chǎn)品已經(jīng)拿到了國(guó)外一家知名車(chē)企的訂單。

Alpha Puck：世界上分辨率最高的激光雷達(dá)

為自動(dòng)駕駛安全賦能 Velodyne LiDAR有哪些獨(dú)門(mén)利器？

Alpha Puck原名為VLS－128，是Velodyne LiDAR在2018  CES上發(fā)布的一款128線(xiàn)激光雷達(dá)。與Velodyne LiDAR 64線(xiàn)激光雷達(dá)HDL－64相比，Alpha Puck的探測(cè)距離是前者的3倍——達(dá)到300米。而除了探測(cè)距離更遠(yuǎn)，Alpha Puck的分辨率相較于上一代產(chǎn)品也更高，這使得其不僅可以直接用于物體檢測(cè)，無(wú)需額外的傳感器融合，而且還能夠充分滿(mǎn)足從低速到高速不同的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，甚至包括其他傳感器無(wú)法處理的Corner Case，從而確保自動(dòng)駕駛車(chē)輛的駕乘安全性。

據(jù)了解，由于Alpha Puck可以生成極好的圖像畫(huà)質(zhì)，并提供超高清分辨率數(shù)據(jù)組，量產(chǎn)后將主要面向L4、L5自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)，替代Velodyne LiDAR原有主力HDL－64，成為該公司新的“拳頭”產(chǎn)品，HDL－64則慢慢退出舞臺(tái)。目前，該產(chǎn)品在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已經(jīng)收獲了一大批客戶(hù)。

Puck：全球應(yīng)用最廣的激光雷達(dá)

為自動(dòng)駕駛安全賦能 Velodyne LiDAR有哪些獨(dú)門(mén)利器？

原Velodyne LiDAR 16線(xiàn)激光雷達(dá)VLP－16，后改名為Puck。該產(chǎn)品于2015年正式推出，具有體積小、測(cè)量精準(zhǔn)、性能可靠、價(jià)格合理等多重優(yōu)勢(shì)，用于探測(cè)時(shí)可實(shí)現(xiàn)100米范圍內(nèi)的實(shí)時(shí)三維視圖以及360度環(huán)視場(chǎng)景，是全球應(yīng)用最廣的一款激光雷達(dá)傳感器——除了自動(dòng)駕駛汽車(chē)，Puck還被廣泛用于貨運(yùn)、3D制圖、無(wú)人機(jī)、工業(yè)及機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域。

2018年初，由于Velodyne LiDAR位于San Jose的新工廠Megafactory在2017年正式投產(chǎn)，使得激光雷達(dá)產(chǎn)能有了較大幅度的提升。與此同時(shí)，VLP－16的需求量也在快速增長(zhǎng)，再加上隨著銷(xiāo)售時(shí)間的拉長(zhǎng)，相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)成本逐漸被攤平，降低了Puck的成本。Velodyne LiDAR宣布，將Puck在全球范圍內(nèi)的價(jià)格下降50％，以供更多的客戶(hù)選購(gòu)，特別是降低自動(dòng)駕駛標(biāo)配傳感器的準(zhǔn)入門(mén)檻，助力自動(dòng)駕駛汽車(chē)加速量產(chǎn)。

Ultra Puck：自動(dòng)駕駛專(zhuān)用激光雷達(dá)

為自動(dòng)駕駛安全賦能 Velodyne LiDAR有哪些獨(dú)門(mén)利器？

Velodyne LiDAR 旗下的32線(xiàn)激光雷達(dá)，原名為VLP－32C。這款產(chǎn)品于2017年正式發(fā)布，同年6月份在Megafactory正式量產(chǎn)，是一款真正為滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試需求而研發(fā)的激光雷達(dá)，一經(jīng)推出便獲得了多家車(chē)企的青睞。

與Velodyne LiDAR早期對(duì)外提供的32線(xiàn)激光雷達(dá)HDL－32E相比，Ultra Puck在成本上有了較大幅度的下降，垂直視角也更廣，達(dá)到了40°，據(jù)悉這是根據(jù)主機(jī)廠測(cè)試后的反饋?zhàn)龀龅恼{(diào)整。此外，Ultra Puck測(cè)量距離可達(dá)200 米，水平測(cè)角為360°，可充分滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛企業(yè)的多種研發(fā)需求。

攜合作伙伴同臺(tái)獻(xiàn)技 助力自動(dòng)駕駛量產(chǎn)

近幾年大量的技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)證明，未來(lái)激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛汽車(chē)上落地的關(guān)鍵一定是能夠?qū)崿F(xiàn)更遠(yuǎn)的探測(cè)距離、更高的分辨率、更小的體積以及更低的安裝成本，Velodyne LiDAR也深知這一點(diǎn)，并一直為此努力著。此次Velodyne LiDAR將在上海車(chē)展上展出的各項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，就是最好的說(shuō)明。

憑借在激光雷達(dá)技術(shù)上面的不斷創(chuàng)新，Velodyne LiDAR的愿景是幫助車(chē)輛，特別是下一代自動(dòng)駕駛汽車(chē)以完美的精度看到人類(lèi)司機(jī)無(wú)法看到的一切，從而更好地掌握周邊的道路環(huán)境信息，使交通更安全、更高效、更方便。

不過(guò)，即使技術(shù)成熟如Velodyne LiDAR，也無(wú)法僅憑一己之力實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)。因此，除了給諸如福特、梅賽德斯－奔馳、沃爾沃、上汽等整車(chē)廠供應(yīng)硬件，用于自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)測(cè)試，Velodyne LiDAR同時(shí)還將激光雷達(dá)產(chǎn)品提供給百度、騰訊、禾多科技、pony.ai、智行者等技術(shù)公司，進(jìn)行自動(dòng)駕駛算研發(fā)，并為他們提供相關(guān)的支持服務(wù)，助力自動(dòng)駕駛技術(shù)加速升級(jí)。發(fā)展到現(xiàn)在，Velodyne LiDAR幾乎為全球所有自動(dòng)駕駛項(xiàng)目供應(yīng)過(guò)激光雷達(dá)。

值得一提的是，作為Velodyne LiDAR眾多合作伙伴中的一部分，本次車(chē)展上，AutonomouStuff、仙途科技和WayZ等多家公司也將在Velodyne LiDAR的展臺(tái)上進(jìn)行相關(guān)的創(chuàng)新應(yīng)用展示，攜手Velodyne LiDAR一起用激光雷達(dá)為自動(dòng)駕駛賦能。