據(jù)麥姆斯咨詢報道，Insight LiDAR公司近日在拉斯維加斯舉辦的2019年消費電子展（CES）上正式推出了Digital Coherent LiDAR激光雷達產(chǎn)品，這是一款面向新興自動駕駛汽車市場的芯片級遠距離激光雷達（LiDAR）傳感器。這款激光雷達基于調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）技術(shù)，與目前主流的飛行時間（ToF）激光雷達傳感器相比具有許多獨特的優(yōu)勢。Insight LiDAR公司從Insight Photonic Solutions公司獨立分拆而來，Insight Photonic Solutions是設(shè)計、制造成像和傳感應(yīng)用的高線性波長掃描激光光源領(lǐng)域的市場領(lǐng)導(dǎo)者。

自動駕駛汽車需要各種傳感器來感知周圍的環(huán)境，并做出及時、準(zhǔn)確的決策。雖然絕大多數(shù)自動駕駛汽車專家都認為，激光雷達是自動駕駛汽車的使能條件，但目前傳統(tǒng)的激光雷達傳感器無法在性能或價格兩方面同時滿足大規(guī)模應(yīng)用的需求。由于昂貴的激光光源和光纖放大器，傳統(tǒng)的激光雷達要么無法探測遠距離低反射物體，要么無法滿足產(chǎn)業(yè)的成本要求。

Insight LiDAR公司的Digital Coherent LiDAR基于靈敏度更高的FMCW探測技術(shù)和軟件可編程波形而開發(fā)的，該技術(shù)已在FMCW雷達中應(yīng)用了40多年。Insight LiDAR公司的FMCW激光雷達傳感器能夠提供比飛行時間激光雷達高10～100倍的靈敏度，同時提供直接多普勒速度測量。FMCW探測帶來的更高靈敏度，實現(xiàn)了Digital Coherent LiDAR的遠距離探測能力：對于低反射率（反射率＜10％）物體（例如汽車輪胎）探測距離最高可達200米；對于汽車車身、樹木或其它障礙物，最大探測距離可達250米。

上圖為單顆Digital Coherent LiDAR傳感器全速掃描獲得的原始激光雷達成像。200米范圍內(nèi)的建筑物特征清晰可見。白色圈中站在朗伯特（Lambertian）面目標(biāo)旁的兩個人100％可見。

直接多普勒速度測量可以更快地識別和分類物體，這對于4級和5級自動駕駛車輛的安全運行至關(guān)重要。

Insight LiDAR公司獨有的真正固態(tài)快軸掃描架構(gòu)，進一步增強了Digital Coherent LiDAR的性能。這一獨特性能使Digital Coherent LiDAR無需任何運動部件，便能夠精確控制光束，并僅通過軟件對關(guān)鍵快軸加密處理。

“這是激光雷達市場激動人心的時期，”Insight Photonic Solutions首席執(zhí)行官Michael Minneman評價說，“4級和5級自動駕駛需要一定的性能、距離、分辨率、幀速率和傳統(tǒng)飛行時間傳感器無法提供的免疫力。再加上成本目標(biāo)，因而只能通過真正的全半導(dǎo)體解決方案來實現(xiàn)，產(chǎn)業(yè)已經(jīng)注意到了這些挑戰(zhàn)。我們對FMCW激光雷達傳感器設(shè)計和制造核心技術(shù)的研發(fā)已超過10年，占據(jù)了巨大的優(yōu)勢。”

“激光雷達設(shè)計商早就知道FMCW探測技術(shù)的優(yōu)勢，但關(guān)鍵的激光光源體積較大而且很昂貴，”Insight LiDAR公司開發(fā)和技術(shù)負責(zé)人Chris Wood博士補充說，“過去十年來，我們開發(fā)并改進了獨特的專利技術(shù)來制造和控制激光光源，在微型芯片級封裝中驅(qū)動了世界級性能?！?

關(guān)鍵特性：

－ 長距離，低反射率（反射率＜10％）物體探測距離高達200米

－ 每個像素的直接多普勒速度測量

－ 對陽光和其他激光雷達的影響完全免疫

－ 真正的固態(tài)，靈活的快軸掃描

－ 超高分辨率，0.02 x 0.02度

－ 全半導(dǎo)體工藝的低成本芯片規(guī)模制造