文 | 大壯旅

今年 7 月，新智駕（微信：AI-Drive）曾報(bào)道，“打不死的小強(qiáng)”Anthony Levandowski 攜 Kache.ai 重回自動駕駛舞臺（該公司資產(chǎn)的實(shí)際控制人是 Levandowski 的生父和繼母），但關(guān)于這家公司的后續(xù)報(bào)道卻幾乎為零。

正當(dāng)大家都覺得 Levandowski 是不是專心憋大招時(shí)，又有大新聞曝出：這位天才工程師居然搶先 Elon Musk，不聲不響進(jìn)行了一次 3099 英里（約合 4987 公里）的自動駕駛美國大穿越。同時(shí)，這次史詩般的挑戰(zhàn)還帶出了 Levandowski 的新公司——Pronto.AI。

這次自動駕駛大穿越始于 10 月 26 日的舊金山的金門大橋，一輛改裝過的豐田普銳斯用大約 4 天時(shí)間一路行駛到紐約曼哈頓的喬治·華盛頓大橋。

可怕的是，這輛車并非什么武裝到牙齒的“怪獸”，它只依靠攝像頭、計(jì)算機(jī)和最基本的導(dǎo)航地圖就完成了這次近 5000 公里的遠(yuǎn)征，而且坐在駕駛席上的并非安全駕駛員，而是 Levandowski 本人。

在接受《衛(wèi)報(bào)》采訪時(shí)，Levandowski 表示，除了根據(jù)計(jì)劃在服務(wù)區(qū)加油和休息，整個(gè)遠(yuǎn)征他自己沒碰過方向盤或油門踏板。“即使當(dāng)時(shí)車?yán)餂]人，它也一樣能順利開到紐約?！彼孕艥M滿說道。

如果 Levandowski 沒有說謊，那么這次遠(yuǎn)征絕對能載入史冊，成為人類歷史上路程最長的自動駕駛大挑戰(zhàn)（無人干預(yù)）。其實(shí) Elon Musk 一直有進(jìn)行自動駕駛大穿越的心愿，但多次跳票后喜歡迎難而上的他都不愿再提起這件糟心事了。

為了證明自己所言非虛，Pronto.AI 還專門放出了一段延時(shí)視頻，雖然從視頻中暫時(shí)看不出破綻，但 Levandowski 不同尋常的過往還是讓人會對這次挑戰(zhàn)的真實(shí)性打個(gè)問號。

2017 年，Waymo 將 Uber 告上法庭，導(dǎo)火索就是 Levandowski。

Waymo 認(rèn)為 Levandowski 離職前帶走了大量自動駕駛機(jī)密，并以此創(chuàng)建自動駕駛卡車新創(chuàng)公司 Otto，隨后該公司閃電般被 Uber 高價(jià)收購。最終，在 Levandowski 出庭作證之前 Uber 就賠錢平息了該案，而這位 DARPA 自動駕駛挑戰(zhàn)賽時(shí)代就成長起來自動駕駛天才也黯然離場，成了 Uber 的棄子。

除了成為兩巨頭角力的犧牲品，Levandowski 還是內(nèi)華達(dá)和加州監(jiān)管機(jī)構(gòu)眼中的麻煩制造者，行事大膽的他被控非法測試自動駕駛汽車。

“說實(shí)話我是個(gè)不念過往的人，”Levandowski 在接受采訪時(shí)說道。“一天快要過完時(shí)，最重要的其實(shí)是真相和現(xiàn)實(shí)。Pronto.AI 能實(shí)現(xiàn)這樣的自動駕駛里程碑，我感到非常驕傲?！?/span>

事實(shí)上，Pronto.AI 并不會將 Levandowski 的新技術(shù)推廣給自動駕駛汽車或普通乘用車。相反，這一技術(shù)會成為一套名為 Copilot 的 ADAS 系統(tǒng)的基礎(chǔ)，為商用半掛卡車提供車道保持、巡航控制和碰撞預(yù)警等功能。

其實(shí)類似的技術(shù)在一些豪華車上已經(jīng)普及，比如特斯拉的 Autopilot 和凱迪拉克的 Super Cruise，不過駕駛員依然要聚精會神，預(yù)防緊急情況發(fā)生。

Levandowski 也承認(rèn)，在這次自動駕駛大穿越中，他自己其實(shí)就是安全駕駛員，一旦系統(tǒng)出問題，就得馬上控制住車輛。

“開卡車可不是個(gè)輕松活，我們認(rèn)為 Copilot 能大大減輕駕駛員的壓力和疲勞，從而提升安全性。”Levandowski 解釋。美國交通部的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，半掛卡車造成的交通事故每年都會奪去 4000 人的生命。

Pronto.AI 聯(lián)合創(chuàng)始人 Ognen Stojanovski（斯坦福大學(xué)律師和研究學(xué)者）表示：“卡車運(yùn)輸行業(yè)利潤率很低，而且長途行車駕駛員會非常疲勞，一旦出事故就非常嚴(yán)重，因此想留住人你就得多付錢。如果我們能讓行車變得更安全，整個(gè)市場環(huán)境就會完全不同。”

據(jù)悉，這套系統(tǒng)已經(jīng)將激光雷達(dá)排除在外。Levandowski 堅(jiān)稱，做出這樣的選擇不是怕惹來更多官司，而是因?yàn)樗F(xiàn)在相信，在自動駕駛汽車上激光雷達(dá)是個(gè)又貴又沒有必要的裝備。

在他看來，全自動駕駛現(xiàn)在還沒實(shí)現(xiàn)不是因?yàn)榧す饫走_(dá)技術(shù)不夠好，而是受到了軟件能力的限制。

Pronto.AI 這套系統(tǒng)只用了 6 個(gè)攝像頭（同是剔除了激光雷達(dá)，Autopilot 還使用 8 個(gè)攝像頭），分別朝向車輛前方、側(cè)方和后方，而且這些攝像頭的分辨率比你手機(jī)上的還低。攝像頭采集到數(shù)據(jù)后會回傳給卡車上的計(jì)算機(jī)，它會利用搭載的兩套神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為數(shù)據(jù)處理加速。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工作時(shí)，一套會負(fù)責(zé)對道路標(biāo)線、路牌、障礙和其它道路參與者以及他們的位置和速度進(jìn)行識別。另一套則會接收上述信息并通過數(shù)字信號與機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)對油門、剎車和轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制。

車內(nèi)還安裝了一顆攝像頭，它的任務(wù)是保證駕駛員平視前方。如果駕駛員視線漂移、打瞌睡或玩手機(jī)，系統(tǒng)馬上會發(fā)出刺耳的警告，未來可能還會加入自動靠邊停車功能（如果叫不醒司機(jī)）。

明年上半年，Copilot 就將正式上市銷售，單套售價(jià)為 5000 美元。Levandowski 還表示，他會與買家面談并明確告知這套系統(tǒng)能做什么，不能做什么。

在 Levandowski 看來，AI 的存在讓 Copilot 擺脫了對高精地圖的依賴，同時(shí)在應(yīng)對未知情況時(shí)也能更加靈活。

“自動駕駛汽車要應(yīng)付的情況恐怕比這個(gè)宇宙中的原子還多。”Levandowski 說道。上次用到這樣的比喻還是 AlphaGo 挑戰(zhàn)圍棋時(shí)，最終它成功擊敗了人類棋手。

雖然 Levandowski 名頭不小，但 Copilot 想跟人類司機(jī)并駕齊驅(qū)恐怕還得多修煉一會，而且它現(xiàn)在只能應(yīng)對高速路況，進(jìn)了城后會直接“罷工”，這里的交通環(huán)境可要復(fù)雜得多。

《衛(wèi)報(bào)》的記者也體驗(yàn)了這輛改裝版普銳斯，在 48 英里的試乘活動中，它給人充足的安全感，而且還能自主完成變線。不過，匯入車流的能力上 Copilot 還是比較弱，Levandowski 干脆直接“奪過”了控制權(quán)。隨后他解釋稱，這是 Pronto 最近頻繁的軟件升級造成的。

需要注意的是，Pronto 的穿越挑戰(zhàn)也并非一次就成功。

今年 9 月的第一次嘗試中，系統(tǒng)就在猶他州的一個(gè)彎道出了問題。兩周后的第二次嘗試中，Copilot 只堅(jiān)持了 650 英里，跟上次成績差不多。其實(shí)車輛并沒有出現(xiàn)“脫離“的情況，只是在內(nèi)華達(dá)時(shí)被警察截停，因?yàn)樗袷亟灰?guī)了，與當(dāng)?shù)仄毡槌傩旭偟木跋笥悬c(diǎn)格格不入。

“工程師試圖告訴我，這車可沒出現(xiàn)脫離的情況，但規(guī)則就是不碰方向盤、剎車或油門，否則別人就會質(zhì)疑你。因此，那次我們選擇打道回府。Levandowski 回憶。

Pronto 工程師干脆對軟件進(jìn)行了一定調(diào)整，允許車輛在某些道路上稍稍超速，隨后他們又試了一次。

第三次穿越中，Levandowski 稱車輛在內(nèi)布拉斯加和伊利諾伊遇到了大雨，在懷俄明還碰上了大風(fēng)，好不容易到了賓夕法尼亞，路上還碰見了一輛側(cè)翻的半掛卡車。好在，車輛最終順利到達(dá)布魯克林，完成了挑戰(zhàn)。

“如果 Levandowski 沒說假話，這次穿越真的是令人佩服?！蹦霞又荽髮W(xué)法律系教授 Bryant Walker Smith 說道，他還是美國交通部顧問委員會成員。“對整個(gè)行業(yè)來說，只靠攝像頭就能通吃一切是 Levandowski 最大的貢獻(xiàn)，也許未來這項(xiàng)技術(shù)能應(yīng)用于更高等級的自動駕駛中。”

杜克大學(xué)人類和自動化實(shí)驗(yàn)室主任 Missy Cummings 依然半信半疑。她表示：“從 Levandowski 的描述中我沒看到什么驚人的突破，更別說改變整個(gè)自動駕駛行業(yè)游戲規(guī)則了。畢竟它全程都靠攝像頭?！?/span>

有兩家自動駕駛新創(chuàng)公司的 CEO 也對 Levandowski 的壯舉表示懷疑，不過他們承認(rèn)這樣的挑戰(zhàn)確實(shí)意義重大。

“真正的問題是該實(shí)驗(yàn)的可重復(fù)性如何?！币晃?CEO 說道。另一位 CEO 則認(rèn)為，即使 Levandowski 手里有屠龍刀，以他在業(yè)內(nèi)的口碑，恐怕也難再融到大筆資金。

不過，Levandowski 肩上可沒什么 KPI，他只想賣點(diǎn) Copilots 原型產(chǎn)品，然后把這項(xiàng)技術(shù)從普銳斯轉(zhuǎn)到商用卡車上去。

“過去幾年我也沒白過，學(xué)到了很多做工程的經(jīng)驗(yàn)，它們不但有技術(shù)向的，也有運(yùn)營和應(yīng)對媒體批評的技巧。”Levandowski 說道。“我們沒給用戶畫大餅，Pronto 承諾的事已經(jīng)十拿九穩(wěn)，我們絕對能做到。”

想要“重啟”整個(gè)卡車運(yùn)輸業(yè)的可不止 Pronto 一家，市場上有很多公司都在研發(fā)輔助駕駛、自動駕駛甚至遙控卡車，而 Levandowski 的老東家 Waymo 就是其中之一，它的自動駕駛卡車已經(jīng)在佐治亞、亞利桑那和加州有條不紊的測試了。

雖然這次切入的市場依舊火爆異常，但 Levandowski 并不認(rèn)為傳票會馬上送到自己家。“Pronto 的技術(shù)都是自行研發(fā)的，我們有日志能證明自己的清白，Copilot 用的都是全新方案。”Levandowski 解釋道。

新智駕注：除了接受《衛(wèi)報(bào)》采訪高調(diào)復(fù)出外，Levandowski 還在 Medium 發(fā)表了一篇博文，講述自己“退隱江湖”一年半以來的思考和新公司的藍(lán)圖。以下為博文內(nèi)容，由新智駕（微信：AI-Drive）編譯：

我知道你們可能會想：“他又回來了？”

沒錯(cuò)，我又回來了。

原因也很簡單，我重回自動駕駛行業(yè)是為了實(shí)現(xiàn)自己的人生目標(biāo)，即將自動駕駛汽車拯救生命的潛能變成現(xiàn)實(shí)。所謂的“現(xiàn)實(shí)”指的是用真正的自動駕駛汽車為活生生的人解決最為現(xiàn)實(shí)的難題，即切實(shí)可行的提升道路安全。

過去 15 年里，我們見證了自動駕駛技術(shù)的數(shù)次飛躍，我也有幸成為推動它發(fā)展的一員。但與此同時(shí)，我也開始變得缺乏耐心甚至心生失望，因?yàn)槲覀冋f過的豪言壯語實(shí)現(xiàn)起來非常困難。

這樣的背景下，我們變得不再關(guān)注真正能幫助用戶的產(chǎn)品，而是空談所謂“愿景”或者“出行的未來”。此外，整個(gè)行業(yè)對于現(xiàn)有成熟技術(shù)也開始藏著掖著，并冠以“演示”或“概念驗(yàn)證”之名，一點(diǎn)點(diǎn)將其商業(yè)化道路堵死，而這些技術(shù)其實(shí)已經(jīng)可以讓所有人受益。同時(shí)，對于道路安全我們也不再誠實(shí)，所謂的“安全報(bào)告”不過是各種陳詞濫調(diào)和營銷材料包裝的廢紙罷了。

事實(shí)上，我們可以做得更好。

一直以來，我都是不愿對公司言聽計(jì)從的人，總說真話也給我惹了不少麻煩，許多人甚至給我打上了“冒失”的標(biāo)簽。道路安全問題從來都不是簡單的聲音片段或短時(shí)間關(guān)注，它的維護(hù)需要妥協(xié)和微妙的權(quán)衡?？上ВF(xiàn)在關(guān)于道路安全的討論都過于淺薄，實(shí)在是令人失望，而且我的肺腑之言也沒人愿意聆聽。

過去的一年半里，我成了大家眼中的罪惡之徒。為此，我也花了很長時(shí)間自省。從某種意義上來說，承受這些磨難為我的回歸提供了良好契機(jī)，同時(shí)我也能借此重新評估自己的過去并規(guī)劃未來。有一項(xiàng)原則我還會繼續(xù)堅(jiān)持，那就是安全第一。當(dāng)然，這在行業(yè)中也是第一鐵律。眼下，我的團(tuán)隊(duì)就擁有完美的安全記錄。可以這么說，本人服務(wù)過的公司中，只有我履職期間安全記錄才是最棒的。

今天，我還想分享幾個(gè)最近的感悟，它們都對自動駕駛汽車的順利落地至關(guān)重要。在開始之前，我得先講幾個(gè)大趨勢，它們的形狀正變得越來越清晰。

首先，雖然整個(gè)行業(yè)為自動駕駛汽車的落地投入了大量時(shí)間和金錢，但還沒人能拿到真正的“圣杯”。就像我提到的，愿景成了口頭禪，演示也變得越來越貴，越來越復(fù)雜。

其次，真正的 Level 4 或 Level 5 自動駕駛汽車恐怕很多年后才能成真。

第三，沒人能實(shí)現(xiàn)高級別的自動駕駛功能是因?yàn)楝F(xiàn)在的軟件預(yù)測能力不合格，它無法與人類的直覺比肩，而這種人類本能是道路安全中最重要的因素。

第四，傳統(tǒng)的自動駕駛堆棧一直試圖通過日益復(fù)雜的硬件補(bǔ)償軟件的預(yù)測能力短板。雖然激光雷達(dá)和高精地圖能提供令人驚嘆的感知和定位能力，但為了精度代價(jià)實(shí)在太大，收益卻有點(diǎn)不成正比。

簡單來說，自動駕駛行業(yè)搞錯(cuò)了關(guān)鍵問題：大家一直在追逐全自動駕駛之夢，連過渡期都不想要，但我們手上掌握的卻是跛腳技術(shù)。幾個(gè)回合過去，監(jiān)管者、投資者和公眾逐漸意識到，自動駕駛這場比賽沒人處于絕對領(lǐng)先地位，因?yàn)檫@是一場尚未鳴槍的馬拉松。過去的 15 年里，我們只是在起跑線上熱身罷了。

別覺得我對于這個(gè)行業(yè)清醒的評價(jià)是悲觀或犬儒主義，畢竟我一直就有愛潑冷水的名聲。過去三年里，機(jī)器學(xué)習(xí)和張量處理硬件得到了大發(fā)展，我們也有了解決自動駕駛挑戰(zhàn)的可能。

我的新公司 Pronto 正是以此為基礎(chǔ)創(chuàng)立的。我與多個(gè)業(yè)內(nèi)的老朋友取得了聯(lián)系，從他們那里獲得了不少最新鮮也真正有創(chuàng)意的觀點(diǎn)。與他們重新攜手后，我們要一起打造世界上最棒的自動駕駛堆棧。

要做到最棒，就意味著要解決自動駕駛技術(shù)面臨的最大挑戰(zhàn)。你問我們要用什么方案？當(dāng)然是更好的軟件，畢竟最牛的司機(jī)可能開車也戴眼鏡。對他們來說最重要的不是視力，而是腦子和經(jīng)驗(yàn)。

我們的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)雖然是從零做起，但也整合了經(jīng)驗(yàn)豐富的 AI 和端對端的深度學(xué)習(xí)，至于先進(jìn)的計(jì)算視覺更是不會缺席，這就是 Pronto 自動駕駛堆棧靈活性和可擴(kuò)展性的來源。據(jù)我所知，業(yè)內(nèi)這樣做的只有 Pronto 一家。

我們的技術(shù)不會告訴車輛怎么駕駛。相反，工程師在做的是幫車輛學(xué)習(xí)人類的駕駛方式。

當(dāng)然，我們的技術(shù)也不會回避現(xiàn)實(shí)世界中駕駛的復(fù)雜性。通過更棒的預(yù)測和決策軟件，我們能處理之前讓車輛束手無策的“邊緣情況”，如暗光、太陽直射、雨雪和建筑工地等。未來，即使沒有高精地圖，車輛也能輕松掌握大部分高速路的行駛技巧。說實(shí)話，所謂的“邊緣情況”容易讓人誤解。在日常駕駛中它們其實(shí)經(jīng)常出現(xiàn)，因此我們應(yīng)該先去解決這些問題而不是把它們留到最后。

采用新方案后，Pronto 有了很大進(jìn)步，我們的車在沒有駕駛員干預(yù)下，已經(jīng)能完成東西海岸的大穿越了。雖然是里程碑式的成績，但我們不會借此吹牛，自動駕駛汽車輕松跨洲躍省的時(shí)代還離的遠(yuǎn)著——Copilot 只不過是個(gè)能力超群的“Level 2”系統(tǒng)罷了，僅此而已。

雖然大家已經(jīng)默認(rèn)將自動駕駛的起點(diǎn)定到了 Level 4，但 Pronto 依然覺得 Level 2 妙趣橫生，我們的目標(biāo)就是成為第一個(gè)大規(guī)模部署真正 Level 2 系統(tǒng)的公司。我們覺得這項(xiàng)事業(yè)有趣也是因?yàn)樗茏尨蠹姨崆跋硎茏詣玉{駛技術(shù)的好處。

在我們的藍(lán)圖上，Pronto 的第一步是部署商業(yè)上可行的 ADAS 產(chǎn)品，讓每個(gè)人的出行都變得更安全。通過減少駕駛員的認(rèn)知工作量，ADAS 系統(tǒng)能顯著提升駕駛體驗(yàn)，同時(shí)讓駕駛員分出更多精力來注意前路情況。

在 Pronto 看來，最有意義也最適合首個(gè)切入的就是商業(yè)卡車運(yùn)輸業(yè)，只需安裝一套配件，卡車就能獲得前所未有的安全性和舒適性，而且這樣的部署方式也比此前宣傳的要簡單很多。

最后，我想給 Pronto 旗下首款產(chǎn)品 Copilot 做個(gè)廣告。Copilot 能提供最為先進(jìn)的 ADAS 功能，這在以前是頂級豪華車專屬。我知道你們對 Pronto 的首款產(chǎn)品、客戶群甚至如何保證它能正常工作存在諸多疑問。別擔(dān)心，明年上半年 Copilot 正式上市后我們會分享大量技術(shù)細(xì)節(jié)。相信我，Copilot 絕對是自動駕駛行業(yè)獨(dú)一無二的存在，我們愿意做自動駕駛行業(yè)拓土開疆的執(zhí)行人。

最后，我還是想說能回到這個(gè)行業(yè)真是令人激動，能領(lǐng)導(dǎo)這樣一個(gè)團(tuán)隊(duì)也是我三生有幸。同時(shí)，能加速自動駕駛技術(shù)在現(xiàn)實(shí)世界的推廣更是讓我興奮異常。