日前，在洛杉磯汽車展上，沃爾沃和Luminar宣布了圍繞其激光雷達感知技術的新進展，這對于自動駕駛的安全性可能產(chǎn)生重大影響。

眾所周知，“姿態(tài)估計”是計算機視覺技術的重點方向，它試圖理解移動物體中不同點的位置，比如人的胳膊和腿。

通過檢測行人和識別人體特征點，自動駕駛系統(tǒng)需要理解行人姿勢和行為意圖，同時也可準確估計行人與汽車的距離。

在此之前，攝像頭視覺技術一直在攻克這一難關。在今年大陸集團發(fā)布的第五代車規(guī)級攝像頭MFC500系列，就可以識別人體的四肢、背包、五官，人體在攝像頭的鏡頭下，變成了移動的分段條形物體，通過軟件識別算法，依此可以判別出行人的姿態(tài)，包括但不限于行、坐、臥、立等狀態(tài)，以及判斷出大人還是小孩。

另外根據(jù)面部識別技術，還可以判斷出行人是否低頭行走還是注視著車輛，通過這些種種參數(shù)，最后計算出行人對于行車安全的系數(shù)，這款攝像頭將于2020年投產(chǎn)。

Luminar的激光雷達目前可以實現(xiàn)自動駕駛汽車如何理解行人的肢體語言。反過來，這可以幫助機器預測行人的行為和意圖，例如，一個人走在路邊等待過馬路。

此外，這種技術還可以用來識別行人是否在打電話，從而確定他們的注意力可能不像其他人那樣集中。這只是自動駕駛汽車用來做決定的又一個視覺提示，比如是否減速。

實際上，從目前的行業(yè)進展來看，激光雷達廠商還在不斷突破技術瓶頸，同時嘗試與其他傳感器進行深度融合，以及新功能的演進。

Luminar是一家總部位于舊金山的激光雷達初創(chuàng)公司，它在2017年獲得了3600萬美元的資金。今年6月，沃爾沃宣布與Luminar進行更密切的合作，為其提供激光雷達，而沃爾沃則通過旗下汽車技術基金的投資獲得了Luminar的股份。

Luminar實際上有幾個OEM合作伙伴，包括去年與豐田的合作，但沃爾沃的合作更引人注目，并非只是提供幾臺激光雷達產(chǎn)品用于車輛測試。

按照此前Luminar的官方宣傳，其激光雷達可以識別超過250米的距離，識別范圍可以達到120度。當汽車的行駛速度達到75英里/小時，Luminar的激光雷達技術仍有約7秒的時間讓汽車做出反應，而其他激光雷達只給出1秒鐘的反應時間。

激光雷達和汽車工業(yè)在押注于更實惠的價格同時，還在押注于更好的技術突破。Luminar在過去的五年里，一直在從芯片級開發(fā)激光雷達傳感器，包括激光器、接收器、掃描儀和加工電子產(chǎn)品。

Luminar利用在眼睛安全范圍內(nèi)的1500nm波長，并以每平方200像素的空間分辨率，發(fā)光器的傳感器能夠看到50倍的分辨率和10倍于現(xiàn)有系統(tǒng)的長距離。

根據(jù)Luminar的說法，為了安全駕駛，激光雷達應該探測到200米外的物體。但目前大多數(shù)市場上的解決方案只能看到100-150米（按照實際測試結(jié)果）。

同時，Luminar聲稱現(xiàn)在的重點是建立第一套能夠滿足汽車工業(yè)安全要求的激光雷達系統(tǒng)，而不是低成本的產(chǎn)品。

在宣布與沃爾沃的合作關系后，Luminar還發(fā)布了一套新的軟件套件，稱之為“感知開發(fā)”套件，該套件實現(xiàn)了從激光雷達傳感器原始數(shù)據(jù)基礎上進行注釋、標簽的自動化過程。

此外，Luminar宣稱自己的產(chǎn)品還能探測到其他同行產(chǎn)品可能“遺漏”的黑色物體。例如，如果前面的黑色汽車熄火了，Luminar的激光雷達不僅可以探測到，而且可以相應地標記出這種探測。

沃爾沃同時也是第一個利用這個新軟件的OEM公司。

今年4月，Luminar收購了位于科羅拉多的Black Forest Engineering公司，該公司專門從事銦砷化鎵的研究，這種材料是激光雷達傳感器的關鍵部件。

目前，激光雷達技術處于大規(guī)模量產(chǎn)前的“黎明”時刻，我們也看到了大量的投資還在不斷涌入激光雷達領域，比如舊金山的AEye公司最近募集了4000萬美元的資金用于攝像頭和激光雷達數(shù)據(jù)融合的傳感器。

激光雷達，這將是L3級及以上自動駕駛車輛的必需，使得從“大多數(shù)”安全到“絕對”安全的成為可能。

目前，全球范圍內(nèi)，已經(jīng)有多家汽車制造商和汽車零部件廠商投資激光雷達初創(chuàng)公司，這為激光雷達未來的量產(chǎn)落地鋪平了道路。

11月，AEye宣布獲得了4000萬美元的B輪融資，包括Intel Capital及多家全球汽車OEM廠家，其產(chǎn)品能夠?qū)?00米的360度深度信息與RGB相機數(shù)據(jù)合并，以創(chuàng)建一個AEye稱為真彩色激光雷達的點云。

10月，圖像級激光雷達傳感器系統(tǒng)開發(fā)商Innovusion，宣布已獲得由蔚來資本、斯道資本，和美國F-Prime Capital領投約 3000 萬美元 的A 輪融資。其中，蔚來資本的背后就有新勢力造車企業(yè)蔚來汽車的支持。

10月，中國激光雷達企業(yè)RoboSense（速騰聚創(chuàng)）公布最新一輪融資金額超過3億，投資方有阿里巴巴旗下智慧物流平臺菜鳥網(wǎng)絡、上汽集團旗下投資平臺尚頎資本、北汽集團等。

8月，中國激光雷達公司鐳神智能宣布完成B輪億元融資，其中陜西汽車控股集團有限公司旗下基金參與了此輪投資。

3月，寶馬i Ventures風投基金宣布投資Blackmore，其是頻率調(diào)制連續(xù)波（FMCW）激光雷達開發(fā)商。

2月，凱輝汽車基金宣布完成對固態(tài)激光雷達公司北醒的投資，凱輝背后包括全球汽車零部件巨頭法雷奧（基金的基石投資人）。

去年9月，激光雷達廠商Innoviz宣布完成6500萬美元B輪融資，投資方包括德爾福、麥格納等。

去年9月 ，加拿大激光雷達公司LEDdarTech完成新的C輪融資，規(guī)模達1.01億美元（折合人民幣6.54億元）。投資方包括德爾福、麥格納等。

去年5月，TriLumina宣布完成了新一輪900萬美元股權和債務融資，投資方包括DENSO（電裝）。

去年2月，高清4D激光雷達廠商TetraVue宣布獲得來自博世、三星及富士康等多家廠商的投資，其突破性的4D攝像技術能夠捕捉每個像素都結(jié)合深度感知信息的實時圖像。

而Velodyne則是較早獲得了福特和百度1.5億美元的聯(lián)合投資。汽車零部件巨頭采埃孚（ZF）則是在2016年收購了位于德國漢堡激光雷達公司Ibeo40%的股權。