因此，直到今年，還不斷有初創(chuàng)公司闖入這個自動駕駛的細分創(chuàng)業(yè)賽道，行業(yè)已呈紅海之勢。

　　但這些創(chuàng)業(yè)公司向前望去之時，往往會看到一個響亮的名字——Velodyne。在去年末接受車東西采訪時，Velodyne表示拿下了車企對激光雷達80%的訂單。

　　這家市場占有率“碾壓眾生”的激光雷達公司，為何受無人駕駛公司與車廠追逐，它究竟強在哪兒？

　　隨著GTIC 2018全球智能汽車供應鏈創(chuàng)新峰會重磅嘉賓對話系列報道啟動，車東西再次前往激光雷達行業(yè)最大公司Velodyne在北京的中國總部，與Velodyne中國一把手、 Velodyne亞太區(qū)總監(jiān)翁煒進行了對話，了解到Velodyne今年在市場、產(chǎn)品、研發(fā)上的最新進展。

　　9月20日，翁煒將與Velodyne全球汽車業(yè)務總監(jiān)John Eggert一道出席GTIC 2018全球智能汽車供應鏈創(chuàng)新峰會，探討激光雷達的創(chuàng)新如何更好地助力自動駕駛。

激光雷達再降價 但今年要賣出4億美金

　　作為行業(yè)頭牌，Velodyne的激光雷達幾乎不愁賣。

　　面對車東西提到的銷量問題，翁煒沒有任何遲疑。他表示，去年Velodyne全球銷售收入約為2億美金，今年Velodyne的設立的目標則是至少要翻倍（Double），也就是Velodyne今年計劃至少賣出4億美金的激光雷達。

　　▲Velodyne亞太區(qū)總監(jiān)翁煒

　　而在今年的銷售結構中，Velodyne的低線束激光雷達銷量呈幾何式的增長，原因是無人物流車等低速自動駕駛場景的需求爆發(fā)。

　　大量需求爆發(fā)的同時，激光雷達的價錢一直是讓自動駕駛公司頭疼的問題，業(yè)界總是處于呼喚激光雷達降價的過程中。Velodyne對這種需求也予以了回應：由于產(chǎn)能提升，總生產(chǎn)成本下降，今年初Velodyne已經(jīng)宣布其16線激光雷達價格從8000美金降至了4000美金。

　　國內(nèi)的其他激光雷達廠商也有不同程度的降價，并且在售價上總體比Velodyne要低，這給Velodyne的激光雷達銷量增長帶來了一定壓力。目前Velodyne的低線束激光雷達又進行了一輪降價，并將銷售模式從代理制改為了直銷。

　　翁煒提到，為合法合規(guī)，Velodyne并不會采取售價跌破成本價的方式來搶占市場。但翁煒也認為Velodyne遭遇的市場挑戰(zhàn)問題并不大，因為面向無人駕駛的高線束激光雷達產(chǎn)品，Velodyne是唯一一個能夠按節(jié)奏量產(chǎn)的公司。

　　他告訴車東西，主要用于高速自動駕駛的128線旋轉式激光雷達VLS-128，Velodyne僅在國內(nèi)收到的訂單就達到了三位數(shù)。上百個VLS-128的價格并不是個小數(shù)目，此前Velodyne 64線激光雷達的價格就達到了8萬美金一個。這意味著這批VLS-128的訂單價值至少在千萬美金級別。這批訂單的主要來源則是試圖打造無人駕駛出租車/網(wǎng)約車的公司，他們需要性能更強、分辨率更高的激光雷達來保證無人車強大的環(huán)境感知能力。

　　▲VLS-128

　　未來，訂單進一步提升過后，Velodyne也承諾繼續(xù)降價。如果能接到10萬臺的訂單，VLS 128線產(chǎn)品的價格能夠做到1000美金以內(nèi)，VLS 32線的產(chǎn)品在650美金左右。而32線的Velarray固態(tài)激光雷達在量產(chǎn)時則能做到500美金。

固態(tài)激光雷達進入研發(fā)最后階段，明年上市

　　沒有將無人駕駛共享出行作為目前主要商業(yè)模式的公司——比如整車廠，則對Velodyne的另一款產(chǎn)品Velarray更加感興趣。

　　Velarray是一款在物體反射率10%條件下探測距離可達到200米，視場角120°（水平）X35°（垂直），角分辨率0.1°-0.2°的固態(tài)激光雷達。翁煒特別提到，因為應用了新技術，規(guī)格為32線的Velarray分辨率等效300線-350線。從上述參數(shù)中，不難看出它的屬性——長探測距離、高分辨率。

　　性能強大的同時，Velarray體積小巧、可以嵌入車身內(nèi)，整車廠們主要計劃將Velarray用于乘用車L3級別以上的自動駕駛。

　　▲Velarray

　　另外，固態(tài)激光雷達結構簡化、內(nèi)部元件高度集成，更適宜自動化生產(chǎn)，也意味著更低的價格。

　　Velodyne目前在進行的工作，就是將激光雷達的各個單元盡可能地集成為ASIC。翁煒告訴車東西，業(yè)界通常認為，激光雷達必須要做ASIC，才能通過車規(guī)的要求。內(nèi)部元件ASIC化過后，數(shù)量級將差十倍。這對激光雷達的信號傳輸速率、功耗、成本都將產(chǎn)生積極的作用。

　　翁煒稱，Velodyne對激光雷達元件的ASIC化工作已經(jīng)進行了將近50個月，ASIC芯片已經(jīng)迭代到了第三代。目前，Velodyne已經(jīng)向整車廠提供了Velarray的A樣樣品，其內(nèi)部的激光發(fā)射與接收的光學單元都已經(jīng)ASIC化。而Velarray激光發(fā)射與激光接收的運算單元，Velodyne會在第四季度完成ASIC設計。

　　明年上半年，所有設計工作完成后，Velodyne會拿出Velarray的B樣樣品，交予車廠測試、進行自動駕駛功能的進一步開發(fā)。明年下半年，Velodyne要把車規(guī)等級的Velarray投放到市場上。最早到2021年，就會有自動駕駛的乘用車搭載Velarray。

將提供“中國特供版”算法

　　為了推進激光雷達的量產(chǎn)工作，Velodyne已經(jīng)擴建了在加州的生產(chǎn)工廠，并與多家Tier-1達成了生產(chǎn)合作計劃。但千萬別以為Velodyne只是一家研發(fā)、制造硬件的激光雷達公司，他們也有自己的軟件算法研發(fā)計劃。

　　翁煒向車東西表示，Velarray以32線的激光線束呈現(xiàn)出來的掃描圖像更像是一個面而非32條線的拼接，就有軟件部分的功勞。

　　更進一步，Velodyne還會捎帶著干些自動駕駛公司在干的活——將一些物體識別、SLAM等算法直接封裝在激光雷達的ASIC運算芯片中。同時，對于一些國內(nèi)整車廠提出的特定需求，Velodyne會選擇與一兩家國內(nèi)的主攻無人駕駛軟件的公司合作，基于車廠的要求將其相關的軟件算法封裝到自家激光雷達芯片中。

　　▲Velarray未來將封裝物體識別算法

　　但翁煒也表示，對于下游的自動駕駛公司來說，軟件算法是其核心競爭力，Velodyne并不是要和這些公司搶飯碗，而是一些簡單的細分場景中，有應用激光雷達的需求，但相關的公司技術力量不夠雄厚（國內(nèi)有激光雷達數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗的人才也不多），Velodyne就提供算法來促進激光雷達的應用。

　　Velodyne在軟件方向的另一個“黑科技”是，軟件定義硬件，通過引入AI，來實現(xiàn)激光雷達的“變焦”。翁煒提到，在自動駕駛過程中，如果出現(xiàn)突發(fā)狀況，激光雷達的探測范圍內(nèi)出現(xiàn)了可能需要特別注意的物體，那么激光雷達的軟件將臨時調(diào)動硬件，將更多的激光線束聚焦在該物體上，暫時獲得它的高分辨率圖像，對其進行精確的識別，從而為更正確的無人駕駛決策服務。

　　舉個例子，如果前方車輛上落下一張紙板，正常人開車都會選擇軋過去，分辨率不夠的無人駕駛感知系統(tǒng)則很可能將其視作有威脅的障礙物而緊急停車。Velodyne在研發(fā)的這一激光雷達軟件技術，可以讓無人車的駕駛決策更進一步。

激光雷達過車規(guī) 并沒想象中那么難？

　　Velodyne目前的工作重心，主要是如何讓更多的激光雷達“上車”。降低價格、增強性能、提供配套算法，Velodyne已經(jīng)奇招盡出。不過，在重視安全的汽車行業(yè)，對零部件的車規(guī)要求是一道難以邁過的坎，作為精密光學器件的激光雷達被認為更難通過車規(guī)提出的溫度、振動、電磁干擾、腐蝕等多重考驗。

　　但在翁煒口中，這事沒那么難——Velodyne目前投放到市場上的32線激光雷達VLP32C，即在各方面都已經(jīng)滿足了車規(guī)的要求，只有溫度適應性上還需要進步。VLP32C目前的工作溫度為-20°—60°，離-40°—85°的要求還有一些差距。

　　為了解決這個問題，在Velarray量產(chǎn)時，Velodyne會應用耐高溫材質(zhì)。翁煒表示，目前這項特性已經(jīng)通過研發(fā)就緒，后續(xù)會加入到產(chǎn)品中。

　　同時，Velodyne會解決激光雷達的干擾問題。在Velarray上，Velodyne會對每一束激光進行編碼，防止多個激光雷達同時工作時相互干擾。

　　事實上，翁煒對下一代固態(tài)激光雷達產(chǎn)品按時通過車規(guī)、推向市場很有信心。他告訴車東西，除了Uber無人車事故帶來的外部延遲——一些車廠因為要重新評估自動駕駛安全性而小幅延后了產(chǎn)品上車時間，整個Velodyne的產(chǎn)品節(jié)奏都在按部就班，依照原計劃進行。

結語：35歲的“創(chuàng)業(yè)公司”

　　在同車東西交流時，翁煒也謙虛地表示，Velodyne能夠走到今天，確實是趕上了幾個千載難逢的機會，同時還獲得了大量的資金支持。同時他也“不謙虛”地說，要復制Velodyne的成功，是很難的。

　　Velodyne的護城河也并非只是出發(fā)最早而拿下了更多的市場份額，從ASIC研發(fā)50個月，迭代3代就不難看出，Velodyne的市場表現(xiàn)有厚實的技術基礎。

　　翁煒也透露，在業(yè)內(nèi)較為熟悉的MEMS、Flash、OPA技術方向中，Velarray采用的技術并不屬于其中任何一種。但那種可能顛覆行業(yè)的技術——比如讓Quanergy名聲大噪但又陷入被質(zhì)疑境地的OPA技術，Velodyne其實一直在默默布局研發(fā)。

　　Velodyne重視技術基礎，多頭布局，但又看得清市場需求，及時作出響應的特點，使它看上去更像是一家靈活的創(chuàng)業(yè)公司，而不是一家成立已經(jīng)35年的公司。