2007 年 11 月，6 輛汽車創(chuàng)造了歷史——他們成功地在模擬城市環(huán)境的測(cè)試場(chǎng)完成自動(dòng)駕駛測(cè)試，全程都沒(méi)有違反加州交通法規(guī)。值得一提的是，這 6 輛車中有 5 輛搭載了激光雷達(dá)，而提供這個(gè)傳感器的公司是如今激光雷達(dá)領(lǐng)域的「頭號(hào)玩家」Velodyne。

10 年之后，Velodyne 還在延續(xù)這一傳奇，其產(chǎn)品依然是自動(dòng)駕駛汽車的核心部件。不過(guò)有一點(diǎn)沒(méi)改變的是——激光雷達(dá)的價(jià)格從「非常貴」變成了「相當(dāng)貴」，這離平民化的目標(biāo)還有很遠(yuǎn)一段距離。

因此，Velodyne 和大批新崛起的激光雷達(dá)新創(chuàng)公司，現(xiàn)在的主要目標(biāo)就是改變這個(gè)尷尬的局面。成立于 2016 年 12 月的佳光科技也是這批新近涌現(xiàn)的激光雷達(dá)公司之一。

*佳光科技 24 線激光雷達(dá)參數(shù)

近日，佳光科技對(duì)外發(fā)布了一款 24 線激光雷達(dá)：INS-24。

為什么是 24 線？佳光科技創(chuàng)始人兼 CEO 王飛向雷鋒網(wǎng)表示，24 線激光雷達(dá)不是為標(biāo)新立異而打造的，而是考察了市場(chǎng)端的需求而開(kāi)發(fā)出的產(chǎn)品。

據(jù)了解，INS-24 主要面向自動(dòng)駕駛汽車環(huán)境感知、機(jī)器人環(huán)境感知、 無(wú)人機(jī)測(cè)繪等領(lǐng)域。這款激光雷達(dá)采用了佳光科技自主研發(fā)的光學(xué)系統(tǒng)，并且通過(guò)獨(dú)特的掃描方案設(shè)計(jì)可使激光雷達(dá)以較低線數(shù)實(shí)現(xiàn)高線數(shù)掃描的同等效果。

具體來(lái)說(shuō)，這款 24 線激光雷達(dá)的亮點(diǎn)如下：

1、光學(xué)系統(tǒng)上，采用特殊光學(xué)排布，可同時(shí)滿足縱向視場(chǎng)范圍廣，角分辨率高的要求，橫向分辨率優(yōu)于 0.1，達(dá)到 0.09 度。

2、掃描系統(tǒng)上，進(jìn)行更符合車載場(chǎng)景的設(shè)計(jì)，將掃描信息集中在正前方和斜下方，滿足車輛相行駛過(guò)程中所需要的關(guān)鍵信息。這意味著在關(guān)鍵信息的掃描上，可以達(dá)到一個(gè)高線數(shù)激光雷達(dá)同等的效果；

3、光信號(hào)處理上，測(cè)距模塊的信噪比其他同類產(chǎn)品做得更高。

在性能上，INS-24 與當(dāng)前市場(chǎng)上的主流 16 線和 32 線激光雷達(dá)相比：

• INS-24 橫向分辨率最小 0.09 度，縱向 0.8 度也遠(yuǎn)優(yōu)于當(dāng)前市面上的 16 線激光雷達(dá)；
• 在視場(chǎng)范圍、測(cè)量精度、測(cè)量距離等數(shù)據(jù)方面，INS-24 可以做到與 32 線激光雷達(dá)持平。

*24 線實(shí)測(cè)效果

綜合來(lái)看，這款產(chǎn)品進(jìn)行了更多技術(shù)優(yōu)化和融合：如并軸、掃描系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，使這一產(chǎn)品更具實(shí)用性，可以覆蓋多個(gè)場(chǎng)景的產(chǎn)品，滿足諸如乘用車、商用車、物流車、AGV、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等行業(yè)應(yīng)用，并在某些環(huán)境下作為主力傳感器使用。

王飛表示，佳光科技的目標(biāo)就是為行業(yè)提供低價(jià)且優(yōu)良性能的產(chǎn)品。他認(rèn)為，自動(dòng)駕駛、智能交通是未來(lái)趨勢(shì)。作為激光雷達(dá)廠商，佳光要做的就是降低門檻，讓自動(dòng)駕駛從業(yè)者用得起用得好激光雷達(dá)。

而這款 24 線激光雷達(dá)就是一次嘗試——性能優(yōu)于 16 線激光雷達(dá)，但價(jià)格又比 32 線更具競(jìng)爭(zhēng)力。在雷鋒網(wǎng)看來(lái)，這款 24 線激光雷達(dá)產(chǎn)品很有可能打破行業(yè)價(jià)格壁壘，擠壓當(dāng)前主流 16 線、32 線激光雷達(dá)的市場(chǎng)份額。

目前佳光科技并未透露這款激光雷達(dá)的價(jià)格，但據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，INS-24 的售價(jià)與當(dāng)前市面上主流的 16 線激光雷達(dá)產(chǎn)品價(jià)格相當(dāng)甚至更便宜。INS-24 預(yù)計(jì)今年 9 月出貨，第四季度量產(chǎn)。

擁有深厚經(jīng)驗(yàn)的核心團(tuán)隊(duì)

佳光科技團(tuán)隊(duì)核心成員主要來(lái)自清華和北航，他們?cè)诠鈱W(xué)、高速電路設(shè)計(jì)、電子產(chǎn)品生產(chǎn)管理等方面擁有多年的經(jīng)驗(yàn)積累，尤其在光電信號(hào)處理方向上擁有核心優(yōu)勢(shì)。佳光科技于去年 6 月獲得賽富投資基金、重慶清研股權(quán)投資基金、英諾天使基金的千萬(wàn)級(jí) PreA 輪投資，目前正在進(jìn)行 A 輪融資。

佳光科技的四位聯(lián)合創(chuàng)始人曾是北航同學(xué)，王飛（佳光科技創(chuàng)始人兼 CEO）由北航直博進(jìn)入清華精儀系，主攻大功率激光器方向，博士在讀期間創(chuàng)辦了佳光科技。另外兩位聯(lián)合創(chuàng)始人尚弘（佳光科技 CMO）、王豪（佳光科技 COO）分別是前富士通人工智能研究員、前軍用原子鐘核心研發(fā)人員。佳光科技 CTO 劉小康，是前中航某型號(hào)戰(zhàn)機(jī)飛控電路、嫦娥一號(hào)核心研發(fā)人員，擁有十余年高速集成電路研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

清華大學(xué)博士生導(dǎo)師鞏馬理教授則是佳光科技首席顧問(wèn)，他是數(shù)字光電技術(shù)、先進(jìn)激光技術(shù)專家，曾主持十余項(xiàng)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)科研項(xiàng)目和省部級(jí)等各類科研項(xiàng)目。

核心團(tuán)隊(duì)在光電、半導(dǎo)體領(lǐng)域均有著豐富的經(jīng)驗(yàn)——這也是打造一臺(tái)安全、可靠的激光雷達(dá)的關(guān)鍵。

眼下，在激光雷達(dá)這個(gè)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的賽道上，打造低成本、可量產(chǎn)、車規(guī)級(jí)的激光雷達(dá)是包括佳光科技在內(nèi)的激光雷達(dá)新創(chuàng)公司想要實(shí)現(xiàn)的夢(mèng)想。但開(kāi)發(fā)和量產(chǎn)激光雷達(dá)并不容易。對(duì)激光雷達(dá)公司而言，豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和可靠的技術(shù)保障產(chǎn)品能從實(shí)驗(yàn)室到客戶手里很重要，能有節(jié)奏的進(jìn)行一代又一代產(chǎn)品的迭代和創(chuàng)新更重要。

除了推出 24 線激光雷達(dá)產(chǎn)品，佳光科技在下一代激光雷達(dá)的創(chuàng)新上也有自己的積累和成果。

據(jù)佳光方面介紹，Level 3 級(jí)別以上的自動(dòng)駕駛具有車速快、安全冗余性高的特點(diǎn)，通常要求配備的激光雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離、大視場(chǎng)的探測(cè)，同時(shí)還要求其能夠通過(guò) TS16949 車規(guī)以及人眼安全認(rèn)證的。

因此，佳光選擇了 PTOF（脈沖飛行時(shí)間法) 測(cè)距配合固態(tài)掃描方式如 MEMS（微機(jī)電系統(tǒng))、Flash 為主的激光雷達(dá)技術(shù)路線來(lái)應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)需求。

「在激光雷達(dá)的各個(gè)應(yīng)用層面上，無(wú)論是 2 米、10 米、60 米、100 米、200 米，我們都有對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品，這樣可以應(yīng)對(duì)不同的細(xì)分市場(chǎng)。同時(shí)將各個(gè)產(chǎn)品有機(jī)整合，搭建符合車自動(dòng)駕駛需求的全車全程的解決方案矩陣，這是我們的一個(gè)目標(biāo)。」王飛表示。

截至目前，佳光科技已經(jīng)有瞬系列、禪系列和天系列 3 條主要產(chǎn)品線。其中：

• 瞬系列對(duì)應(yīng)有 INS-1 單線和 INS-24 激光雷達(dá)，主攻中遠(yuǎn)距市場(chǎng)；
• 禪系列主要是采用 Flash 路線的面陣型純固態(tài)產(chǎn)品線，主攻近距離市場(chǎng)。去年，佳光科技為某新造車公司定制的車載激光雷達(dá)產(chǎn)品研發(fā)完成（主要用于駕駛艙內(nèi)近距離的手勢(shì)識(shí)別），已經(jīng)開(kāi)始批量供貨；
• 基于 MEMS 的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品 INS-M1，也將在下半年正式推出。

從車載電子設(shè)備的角度來(lái)看，激光雷達(dá)市場(chǎng)依然處在初期階段。不過(guò)，這項(xiàng)技術(shù)撕開(kāi)的口子卻讓行業(yè)看到了它背后龐大的市場(chǎng)——這絕對(duì)不是個(gè)簡(jiǎn)單的單一垂直領(lǐng)域，激光雷達(dá)技術(shù)對(duì)其他行業(yè)的輻射能力會(huì)變得越來(lái)越強(qiáng)。眼下，大量資本正在注入激光雷達(dá)行業(yè)，為的就是開(kāi)發(fā)出性能更強(qiáng)，價(jià)格更低廉的激光雷達(dá)產(chǎn)品。

雖然現(xiàn)在業(yè)界無(wú)法預(yù)測(cè)低成本激光雷達(dá)的那一天到底何時(shí)到來(lái)，但可以預(yù)見(jiàn)的是，原本售價(jià)高高在上的激光雷達(dá)，會(huì)隨著時(shí)間的流逝變得越來(lái)越便宜，性能越來(lái)越好。