雷鋒網(wǎng)新智駕按：眼下，大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車裝配的激光雷達(dá)產(chǎn)品都采用機(jī)械式設(shè)計(jì)，也就是說這些安裝在車頂或者車身兩側(cè)的設(shè)備會(huì)不斷進(jìn)行 360 度旋轉(zhuǎn)以掃描周圍環(huán)境。當(dāng)然，現(xiàn)在的激光雷達(dá)已經(jīng)相當(dāng)高效，不過它們有的身材臃腫且售價(jià)昂貴，要想大規(guī)模部署在自動(dòng)駕駛汽車上，恐怕得求助于體型更為瘦小且價(jià)格實(shí)惠的固態(tài)激光雷達(dá)了。本文由雷鋒網(wǎng)新智駕編譯。

Innoviz 橫空出世

Innoviz 是一家來自以色列的激光雷達(dá)解決方案提供商，成立才剛剛兩年而已。這家公司最近在固態(tài)激光雷達(dá)領(lǐng)域又有了一次大踏步前進(jìn)，簽下了兩位重量級(jí)合作伙伴。

第一位是寶馬，這家德國豪華車企未來會(huì)為自家的自動(dòng)駕駛汽車配備來自 Innoviz 的激光雷達(dá)傳感器和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，覆蓋 Level 3-5 三個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

上個(gè)月，Innoviz 還在巨大的中國市場開啟了布局，與國內(nèi)汽車零部件供應(yīng)商經(jīng)緯恒潤展開合作，將運(yùn)用恒潤在中國的銷售渠道共同把 Innoviz 的激光雷達(dá)產(chǎn)品和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)推向中國汽車制造市場。

Innoviz 創(chuàng)始人兼 CEO Omer Keilaf 在電子光學(xué)和 MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）領(lǐng)域有很深的造詣，從特拉維夫大學(xué)畢業(yè)后他一直在為以色列軍隊(duì)研發(fā)軍用技術(shù)。2007 年時(shí)，他跳槽加入剛剛建立的半導(dǎo)體公司 Anobit，四年后這家公司被蘋果以 4 億美元收入囊中。同時(shí)，他還兼任意法半導(dǎo)體的研發(fā)主管，現(xiàn)在該公司市值已達(dá) 200 億美元。

2016 年時(shí)，獨(dú)具慧眼的 Keilaf 看到了激光雷達(dá)背后隱藏的巨大商機(jī)。當(dāng)時(shí)，這項(xiàng)技術(shù)在陸地和空中觀測領(lǐng)域已經(jīng)應(yīng)用多年?，F(xiàn)在，它則承擔(dān)了自動(dòng)駕駛行業(yè)的半壁江山，用點(diǎn)云圖為車輛安上了一雙“眼睛”。

那時(shí)候，激光雷達(dá)行業(yè)都在醉心于機(jī)械旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)，Velodyne 也已經(jīng)成了這個(gè)市場的實(shí)際統(tǒng)治者，他們的機(jī)械激光雷達(dá)產(chǎn)品成了谷歌、百度、微軟、Tomtom 等公司的標(biāo)配。

不過，Velodyne 的激光雷達(dá)產(chǎn)品，大家都知道價(jià)格高昂，高端的 HDL-64 線產(chǎn)品單臺(tái)售價(jià)高達(dá) 7.5 萬美元，可以購買接近兩輛普通版的特斯拉 Model 3 了。去年，Velodyne 旗下賣得最好的 VLP-16 線激光雷達(dá)產(chǎn)品大幅降價(jià)，但每臺(tái)依然要價(jià) 4000 美元。

Keilaf 相信，便宜且體型苗條的固態(tài)激光雷達(dá)才是量產(chǎn)版自動(dòng)駕駛汽車的“真命天子”。因此，2016 年他再次創(chuàng)業(yè)，一手打造了 Innoviz，其目標(biāo)是推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車的大規(guī)模量產(chǎn)。

“如果你了解 Level 3-5 自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)的所有要求，就會(huì)發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有產(chǎn)品的性能、體積和成本都有非常大的進(jìn)步空間。”Keilaf 說道。

Innoviz 的激光雷達(dá)是基于 MEMS 技術(shù)打造的。在 Keilaf 看來，光學(xué)相控陣（OPA）和 Flash 技術(shù)的發(fā)展還處在初級(jí)階段，它們有太多的條條框框無法突破，MEMS 激光雷達(dá)則可快速填補(bǔ)這些產(chǎn)品留下來的空缺，推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)入全自動(dòng)駕駛時(shí)代。

InnovizPro & InnovizOne 

現(xiàn)在的 Innoviz 手中握有兩款激光雷達(dá)產(chǎn)品：第一款名為 InnovizPro，它是一款獨(dú)立的固態(tài)激光雷達(dá)，安裝在車頂；第二款名為 InnovizOne，它是車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，能直接嵌入車輛內(nèi)部，產(chǎn)品可靠性和性能標(biāo)準(zhǔn)要求更高。

InnovizPro 是為了測試和自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)而生的，一開始并不在 Keilaf 的產(chǎn)品規(guī)劃中。不過 2017 年的 CES 上，事情發(fā)生了變化。

“我們一直向 OEM 和一級(jí)供應(yīng)商強(qiáng)調(diào)車規(guī)級(jí)，但他們卻覺得我們在胡言亂語，因?yàn)?InnovizPro 已經(jīng)夠強(qiáng)了。他們當(dāng)場就想買幾百臺(tái)激光雷達(dá)，完全不在乎是否符合車規(guī)級(jí)別。”Keilaf 回憶。

回到以色列后，Innoviz 工作人員快速定型了最終設(shè)計(jì)并開始量產(chǎn)。四個(gè)月后，InnovizPro 激光雷達(dá)解決方案宣告面世。

InnovizPro 的高清智能 3D 感應(yīng)能力能準(zhǔn)確可靠地掃描車輛周邊環(huán)境，其探測范圍可達(dá) 150 米，角分辨率 0.15°x0.3°，視場角 73°x20°，幀率可達(dá) 20 FPS，提供計(jì)算能力的則是一塊 FPGA 芯片。

*InnovizPro

如果說 InnovizPro 只是開胃品，那么 InnovizOne 就是地地道道的正餐了。

這款產(chǎn)品不但用上了最新版的 MEMS 技術(shù)，還升級(jí)了激光器技術(shù)。同時(shí)，光學(xué)投入上的增加使其分辨率有所提升（0.1°x0.1°），探測范圍也增加了 100 米，幀率則進(jìn)一步提升至 25 FPS，此前用到的 FPGA 芯片則換成了 ASIC 芯片。

眼下，InnovizOne 的零部件已經(jīng)投入生產(chǎn)，9 月份產(chǎn)品的總裝就會(huì)開始，Innoviz 希望能在年底前展示新產(chǎn)品，2019 年正式出貨。

*InnovizOne

其實(shí)幫助 Innoviz 贏得寶馬青睞的拳頭產(chǎn)品還是 InnovizOne，除此之外，這家公司還向?qū)汃R提供目標(biāo)探測與分類、實(shí)時(shí)定位與地圖構(gòu)建以及計(jì)算機(jī)視覺等技術(shù)。寶馬的 Level 3 產(chǎn)品預(yù)計(jì)將于 2021 年上市，而更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛打車服務(wù)也會(huì)在同一年落地。

固態(tài)激光雷達(dá)的旺盛需求

其他廠商也有自己的大規(guī)模量產(chǎn)路線圖，時(shí)間節(jié)點(diǎn)大都定在 2021 和 2022 年。同時(shí)，業(yè)內(nèi)也有一個(gè)共識(shí)，那就是想在自動(dòng)駕駛大戰(zhàn)中取勝就得盡快拍板自動(dòng)駕駛技術(shù)和設(shè)計(jì)。

“市場需求真的很旺盛，大家都渴望用上好的激光雷達(dá)產(chǎn)品，公司們都在焦急等待著。”Keilaf 說道。

最近幾年來，除了 Innoviz，中國深圳的速騰聚創(chuàng)和美國硅谷的 Quanergy 也加入到固態(tài)激光雷達(dá)圈子中，就連 Velodyne 也在去年推出了低成本固態(tài)激光雷達(dá)以鞏固自己的地位。

想要在分辨率、探測范圍和幀率等方面取得一個(gè)完美的平衡，固態(tài)激光雷達(dá)在設(shè)計(jì)時(shí)就必須考慮到很多因素。

舉例來說，散熱問題就是制造商們的一大挑戰(zhàn)，因?yàn)榧す饫走_(dá)的探測范圍和準(zhǔn)確性都會(huì)受到工作溫度的影響；同時(shí)，如果固態(tài)激光雷達(dá)安裝在擋風(fēng)玻璃或頭燈后面時(shí)，產(chǎn)品的體積也至關(guān)重要；當(dāng)然，成本也是不能忽略的問題之一。

Keilaf 指出，單臺(tái)激光雷達(dá)的成本與產(chǎn)品訂單量息息相關(guān)，如果量上來了，他有信心將零售價(jià)格拉到數(shù)百美元。

即使能拿到大量訂單，如何快速擴(kuò)充產(chǎn)能來滿足用戶需求也是個(gè)難題。今年年底，Innoviz 的生產(chǎn)線能實(shí)現(xiàn)月產(chǎn) 1000 臺(tái)的產(chǎn)能，第二工廠則會(huì)在明年下半年正式竣工并投入運(yùn)營。

Innoviz 的每一步都走的挺扎實(shí)，這家公司已經(jīng)拿到了 8200 萬美元的投資，公司也是人才濟(jì)濟(jì)。Keilaf 還透露，公司已經(jīng)開始下一代產(chǎn)品 InnovizTwo 的研發(fā)了。

在被問到 Innoviz 為何能在短時(shí)間取得這些成就時(shí)，Keilaf 笑了起來。他表示自己非常喜歡 2001 版的警匪片《十一羅漢》。他相信設(shè)定好目標(biāo)，拉來恰當(dāng)?shù)膸褪植⒈M快投入工作是成功的幾大關(guān)鍵因素。有了這幾點(diǎn)，無論是劫賭場還是造激光雷達(dá)都能事半功倍。