對機器人來說,無論大小,都有各自要面對的挑戰(zhàn)。比如更大的機器人,雖然可以配備更多的燃料和電池,但由于體積太大,也相應的需要更大的動力。而小型機器人雖然輕巧,但同樣無法攜帶足夠自己活動的燃料和動力。過去我們都看到過各種昆蟲機器人,但或多或少都存在這樣的問題?,F(xiàn)在,又有一只新的“蒼蠅機器人”可以在空中飛來飛去了,而它所使用的動力這次是依靠激光。激光可以提供足夠的能量驅使這種機器人煽動自己的翅膀,它通過集成電路調節(jié)到正確的電壓,通過微控制器根據實際的需要將電能傳送到翅膀上。
我們以前看到過的昆蟲機器人,其實與普通的機器人一樣,需要電源連接來為其提供動力,但由于電池的總量讓機器人難以承受,因此研究人員過去一直將注意力放在飛行上,并沒有關注過動力。
但現(xiàn)在如果能夠在沒有電線的情況下獲取外部的動力,是不是就解決這個問題了呢?來自華盛頓大學研究人員創(chuàng)造出的這個RoboFly機器昆蟲就是這樣的理念。它可以借助自己身上的光伏電池,在激光的幫助下進行飛行。
顯然,這是一種非常有效的方式,能夠在一段時間內快速向機器人傳達大量的能量,同時也不會增加太多的重量。這項研究的負責人名叫西亞姆-高拉科塔(Shyam Gollakota),他非常關注機器人的能源效率。就在上個月,他與同事們共同發(fā)明了一種新的視頻傳輸方式,可以將耗電量降低99%。
激光可以提供足夠的能量驅使這種機器人煽動自己的翅膀,它通過集成電路調節(jié)到正確的電壓,通過微控制器根據實際的需要將電能傳送到翅膀上。
“為了讓翅膀能夠更快速的擺動,它會快速發(fā)出一系列的脈沖,然后在接近波形頂端后會慢慢減緩脈沖的速度。然后它會反過來讓翅膀向另一個方向平穩(wěn)的擺動。”
目前,這個機器人剛剛學會飛行,還沒有任何距離和著陸的能力,但已經證明了無線機器人昆蟲的概念是成功的。接下來的步驟即使通過改進機載遙測技術,使其能夠控制自己,并創(chuàng)造出一種能跟隨昆蟲運動并不斷向其方向發(fā)射能量的激光引導器。
據悉,該團隊將在下周前往澳大利亞,在布里斯班舉辦的機器人與自動化國際會議上展出。