盡管目前四大家族依然在核心技術(shù)方面壟斷，但國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人廠商正在逐步崛起，并將殺入接下來(lái)的黃金五年發(fā)展期。
在“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略布局和勞動(dòng)力市場(chǎng)結(jié)構(gòu)性短缺的雙重刺激下，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入高速增長(zhǎng)期。中國(guó)自2013年起成為世界上最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)， 并保持至今。
國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2017年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)13萬(wàn)臺(tái)，同比大增8%。有分析稱，未來(lái)3年機(jī)器人市場(chǎng)復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)20%左右，到2020年有望達(dá)1511億元。
值得注意的是，2015年前的中國(guó)工業(yè)機(jī)器人黃金發(fā)展期，主要受益的是以abb、庫(kù)卡、發(fā)那科、安川電機(jī)為代表的機(jī)器人行業(yè)全球四大家族等外資品牌。
近年來(lái)，隨著機(jī)器人本體及核心零部件國(guó)產(chǎn)化的推進(jìn)，成本降低（投資回收期縮短）、人工替代、進(jìn)口替代的加速，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)民族品牌龍頭正在迎來(lái)黃金時(shí)代！
本期的智能內(nèi)參，我們推薦來(lái)自中泰證券的工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化推進(jìn)報(bào)告，從當(dāng)前節(jié)點(diǎn)出發(fā)，基于市場(chǎng)需求、產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)境和競(jìng)爭(zhēng)格局，解讀工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程和機(jī)會(huì)。
以下為智能內(nèi)參整理呈現(xiàn)的干貨：
工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入黃金五年
中泰證券預(yù)計(jì)未來(lái)五年，將是工業(yè)機(jī)器人持續(xù)高速發(fā)展的黃金時(shí)代，這背后的邏輯在于人工成本的持續(xù)上漲，以及機(jī)器人帶來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。
▲人工成本持續(xù)上漲，而機(jī)器人售價(jià)呈下降趨勢(shì)
首先，與人力相比，工業(yè)機(jī)器人具有低成本、高效率以及24小時(shí)工作的特點(diǎn)。近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力成本不斷上漲，我國(guó)制造業(yè)勞動(dòng)力優(yōu)勢(shì)不顯，制造業(yè)亟待向智能化轉(zhuǎn)型，工業(yè)機(jī)器人呈現(xiàn)強(qiáng)勁發(fā)展的態(tài)勢(shì)。
考慮到機(jī)器人平均效率可以替代2名人工，可以24小時(shí)工作，目前機(jī)器人投資回收周期約為2年。
▲機(jī)器人投資回收期顯著縮短
除了成本優(yōu)勢(shì)，工業(yè)機(jī)器人普遍能達(dá)到低于 0.1 毫米的運(yùn)動(dòng)精度，且負(fù)載能力、穩(wěn)定性、可靠均優(yōu)于人力，不僅可以完成高強(qiáng)度精細(xì)工序，更能夠保障產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。比如，采用機(jī)器人拋光，成品率可從87%提高到93%。
機(jī)器人帶來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，使得應(yīng)用不斷拓展。按下游應(yīng)用分類，目前汽車(chē)制造和電子產(chǎn)業(yè)，這兩個(gè)對(duì)負(fù)載和精度要求較高的行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛。其他應(yīng)用領(lǐng)域包括橡膠及塑料行業(yè)、鑄造行業(yè)、食品行業(yè)等。
國(guó)產(chǎn)的江湖地位
▲工業(yè)機(jī)器人零部件核心技術(shù)企業(yè)分為上中下游
工業(yè)機(jī)器人由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)和傳感器組件等基本部分組成，行業(yè)上游生產(chǎn)核心零部件（減速器、伺服系統(tǒng)、控制器），中游即本體生產(chǎn)商，下游則是系統(tǒng)集成商（包括單項(xiàng)系統(tǒng)集成商、綜合系統(tǒng)集成商）。
▲中國(guó)機(jī)器人行業(yè)主要上市公司
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化起步較晚，與工業(yè)機(jī)器人“四大家族”（庫(kù)卡、ABB、安川、發(fā)那科）技術(shù)代差明顯 ，目前主要集中在本體和系統(tǒng)集成端（即中下游）。核心零部件方面，目前國(guó)內(nèi)八成以上依賴進(jìn)口（且采購(gòu)的成本要比外企自用高三五倍以上），進(jìn)口替代空間巨大。
▲國(guó)內(nèi)437家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)業(yè)務(wù)分類
過(guò)去5年系統(tǒng)集成市場(chǎng)與本體市場(chǎng)的比值持續(xù)下降。根據(jù)GGII數(shù)據(jù)，2017年預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體市場(chǎng)約為320億元，系統(tǒng)集成市場(chǎng)約為535億元，核心零部件市場(chǎng)約為210億元；三者比例關(guān)系為1:1.7:0.6。（考慮核心零部件約占機(jī)器人本體成本70%，機(jī)器人本體毛利率為5-15%）。
▲國(guó)內(nèi)本體市場(chǎng)與集成市場(chǎng)： 機(jī)器人集成增速低于本體增速
市場(chǎng)：三個(gè)積極信號(hào)
近年來(lái)，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求快速增長(zhǎng)，增長(zhǎng)速度和市場(chǎng)份額遠(yuǎn)超其他國(guó)家，已經(jīng)連續(xù)五年成為全球機(jī)器人第一大市場(chǎng)。
▲IFR：中國(guó)工業(yè)機(jī)器人2020年預(yù)計(jì)將保持20%-25%的增速
根據(jù)GGII數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)2017年中國(guó)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)13.6萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng) 56%（國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)：國(guó)內(nèi)產(chǎn)量13萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)81%）；對(duì)應(yīng)本體及集成市場(chǎng)約855億元，同比增長(zhǎng)37%。2018年前2個(gè)月，產(chǎn)量近1.9萬(wàn)臺(tái)，較2017年前兩月同比增長(zhǎng)37%。
據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）預(yù)測(cè)，到2020年中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量將保持20%-25%的增速，全球銷(xiāo)量占比將達(dá)40%，坐穩(wěn)全球第一大市場(chǎng)。
盡管如此，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)依然處在整體密度較低，主要市場(chǎng)待滲透的情況。與此同時(shí)，正在發(fā)生的半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈轉(zhuǎn)移，將帶來(lái)潔凈機(jī)器人需求大幅增長(zhǎng)。這三點(diǎn)，是積極信號(hào)！
▲機(jī)器人密度：中國(guó)與韓國(guó)、新加坡、德國(guó)、美國(guó)等仍有較大差距
先來(lái)看我國(guó)機(jī)器人密度：據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，世界各地的生產(chǎn)自動(dòng)化正在加速，2017年全球工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到74（每10,000名員工擁有74個(gè)機(jī)器人單位），我國(guó)機(jī)器人密度全球排名第23位，仍有很大空間。
龐大的密度上升空間，指向了可期的機(jī)器人市場(chǎng)復(fù)合增速。
▲預(yù)計(jì)未來(lái)3年機(jī)器人市場(chǎng)復(fù)合增速20.4% ，到2020年達(dá)1511億元
根據(jù)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020 年）》，我國(guó)預(yù)計(jì)于2020年前進(jìn)入世界前十大自動(dòng)化程度最高的國(guó)家，屆時(shí)其機(jī)器人密度將達(dá)到150臺(tái)/萬(wàn)人，較2016年提升121%，對(duì)應(yīng)機(jī)器人保有量將達(dá)66萬(wàn)臺(tái)，年均需求16.5萬(wàn)臺(tái)。
考慮到到機(jī)器人價(jià)格下降將刺激市場(chǎng)增長(zhǎng)，中泰證券認(rèn)為未來(lái)3年我國(guó)機(jī)器人銷(xiāo)量有望超出產(chǎn)業(yè)規(guī)劃目標(biāo)（接近IFR預(yù)測(cè)值），2018-2020年銷(xiāo)售額復(fù)合增速在18-23%，到2020年機(jī)器人本體銷(xiāo)售額有望達(dá)到560億元?？紤]系統(tǒng)集成與本體比例約為1.7:1，對(duì)應(yīng)系統(tǒng)集成市場(chǎng)在951億元。機(jī)器人市場(chǎng)合計(jì)1511億元。
據(jù)中國(guó)智能制造網(wǎng)預(yù)測(cè)，我國(guó)10年內(nèi)機(jī)器人密度即每1萬(wàn)名工人的機(jī)器人數(shù)將超過(guò)500臺(tái)。對(duì)應(yīng)工業(yè)機(jī)器人保有量達(dá)350萬(wàn)臺(tái)，考慮機(jī)器人5-10年壽命，年均需求超過(guò)50萬(wàn)臺(tái)，年均本體市場(chǎng)空間有望近1000億元，本體加集成市場(chǎng)合計(jì)將超過(guò)2500億元。
汽車(chē)制造和電子電氣兩大主要市場(chǎng)，將給行業(yè)帶來(lái)高景氣度。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、電子、塑料、食品、金屬加工等行業(yè)，目前主要以“汽車(chē)+電子”雙輪驅(qū)動(dòng)的形式進(jìn)行發(fā)展，兩者合計(jì)占到72%的份額。其中3C電子占比從2012年的18%迅速提升至2016年29%。
▲我國(guó)電子電氣行業(yè)機(jī)器人占比持續(xù)提升
2016年我國(guó)3C產(chǎn)品銷(xiāo)售總額達(dá)到9.8萬(wàn)億元，同比增長(zhǎng)8.7%，國(guó)內(nèi)雖然集中了全球約70%的3C產(chǎn)品產(chǎn)能，但自動(dòng)化程度低，3C行業(yè)目前機(jī)器人密度僅為11臺(tái)/萬(wàn)員工，而日韓等國(guó)家的機(jī)器人密度超過(guò)1200臺(tái)/萬(wàn)員工。
中泰證券認(rèn)為3C行業(yè)景氣度高、產(chǎn)品周期短和更新?lián)Q代快、機(jī)器人密度提升空間大，未來(lái)有望持續(xù)高增長(zhǎng)。
半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈轉(zhuǎn)移，將帶來(lái)潔凈機(jī)器人需求的大幅增長(zhǎng)。
自2016年起，由于移動(dòng)應(yīng)用、物聯(lián)網(wǎng)、AI、5G等技術(shù)革新共同推動(dòng)，半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)持續(xù)向上。由于國(guó)家戰(zhàn)略聚焦、產(chǎn)業(yè)資本支持，使得以集成電路、面板為代表的半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)向大陸轉(zhuǎn)移。
根據(jù)SEMI估計(jì)，2017-2020年全球共有62座前端半導(dǎo)體晶圓廠投產(chǎn)，其中26座設(shè)于中國(guó)大陸，占比達(dá)42%。
▲中國(guó)12寸芯片制造企業(yè)一覽圖
半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，帶來(lái)了國(guó)內(nèi)自動(dòng)化設(shè)備需求的大幅增長(zhǎng)。半導(dǎo)體的生產(chǎn)儲(chǔ)運(yùn)均在潔凈環(huán)境下進(jìn)行，對(duì)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式等技術(shù)要求不同。真空機(jī)械手、OHT 等潔凈機(jī)器人難進(jìn)口、受限制、用量大、通用性強(qiáng)，其成為制約了半導(dǎo)體裝備整機(jī)的研發(fā)進(jìn)度和整機(jī)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵部件。
自動(dòng)化設(shè)備價(jià)值量在半導(dǎo)體設(shè)備、面板設(shè)備中占比約為8%左右，目前全球半導(dǎo)體設(shè)備市場(chǎng)達(dá)2500億元左右，對(duì)應(yīng)潔凈機(jī)器人市場(chǎng)需求在每年約200億元，隨著國(guó)內(nèi)半導(dǎo)體、面板行業(yè)快速發(fā)展，市場(chǎng)需求有望達(dá)全球40%左右。
戰(zhàn)局：巨頭壟斷 國(guó)產(chǎn)求突圍
▲機(jī)器人四大家族核心優(yōu)勢(shì)及業(yè)務(wù)模式
在世界工業(yè)機(jī)器人業(yè)界中，以瑞士的 ABB、德國(guó)的庫(kù)卡、日本的發(fā)那科和安川電機(jī)最為著名，并稱工業(yè)機(jī)器人四大家族，目前在全球范圍內(nèi)市場(chǎng)占有率達(dá)到60%。
▲2016年機(jī)器人四大家族財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)及目前市值（單位：億元）
當(dāng)前國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)仍然激烈，“四大家族”由于發(fā)展機(jī)器人較早且較早進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，近幾年充分享受了國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展的紅利，其產(chǎn)能和出貨量均出現(xiàn)較快增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)仍占據(jù)主要市場(chǎng)份額。
▲機(jī)器人四大家族市場(chǎng)占有率
受限于無(wú)法掌握三大零部件核心技術(shù)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件一直都是依賴進(jìn)口的局面，國(guó)內(nèi)的機(jī)器人的產(chǎn)品以中下游為主，毛利率低訂單分散。核心技術(shù)的缺失和訂單的非標(biāo)準(zhǔn)化導(dǎo)致了國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的ROE難以提升。
▲機(jī)器人上游核心零部件的占整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中價(jià)值的70%左右
下面來(lái)詳細(xì)分析中外工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)，也就是控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)的差距。
控制器國(guó)內(nèi)外差距最小。
控制器是機(jī)器人的大腦，發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令。包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號(hào)處理部分等電路，國(guó)產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開(kāi)發(fā)等，國(guó)產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等還有差距。
▲國(guó)內(nèi)機(jī)器人控制器市場(chǎng)份額
伺服系統(tǒng)外資企業(yè)占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。
《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(shū)(2016版)》數(shù)據(jù)顯示，伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)超過(guò)80%依賴進(jìn)口，主要來(lái)自日本、歐美。日系品牌憑借良好的產(chǎn)品性能與極具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格壟斷了中小型OEM（設(shè)備制造業(yè)）市場(chǎng)。
▲國(guó)內(nèi)機(jī)器人伺服器市場(chǎng)份額
減速器用來(lái)精確控制機(jī)器人動(dòng)作，傳輸更大的力矩，目前機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)高度壟斷，普及期國(guó)產(chǎn)減速機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)全面進(jìn)口替代。
減速器分為兩種，安裝在機(jī)座、大臂、肩膀等重負(fù)載位置的 RV 減速機(jī)和安裝在小臂、腕部或手部等輕負(fù)載位置的諧波減速機(jī)。RV 減速機(jī)被日本納博特斯克壟斷，諧波減速機(jī)日本哈默納科占絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。
▲國(guó)內(nèi)機(jī)器人減速器市場(chǎng)份額
但是，經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商逐步崛起，目前正在迅速放量，并且在部分核心零部件（伺服電機(jī)、控制器等）方面實(shí)現(xiàn)了自主研發(fā)和市場(chǎng)推廣。
國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體制造的優(yōu)勢(shì)正在逐步建立，由中低端機(jī)器人（例如Scara等）向中高端機(jī)器人（如六軸、高精度、重負(fù)載）進(jìn)行產(chǎn)品升級(jí)，并且在系統(tǒng)集成服務(wù)的市場(chǎng)化應(yīng)用方面鞏固優(yōu)勢(shì)逐步趕超外資品牌，在行業(yè)快速發(fā)展的大背景下國(guó)產(chǎn)品牌有望逐步崛起。
▲國(guó)內(nèi)企業(yè)在機(jī)器人核心零部件不斷嘗試突圍
智東西認(rèn)為，時(shí)值全球自動(dòng)化浪潮和中國(guó)制造2025的戰(zhàn)略布局，制造業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求高漲，而投資者也將在高投資回報(bào)、更新快速的龐大市場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)下下注機(jī)器人布局。盡管目前四大家族依然在核心技術(shù)方面壟斷，但國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人廠商正在逐步崛起，并將殺入接下來(lái)的黃金五年發(fā)展期。
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