汽車(chē)產(chǎn)業(yè)老是鼓搗一些新詞折磨我們，拜它所賜，現(xiàn)在我們知道無(wú)人駕駛汽車(chē)“馬上就要來(lái)了”。一些制造商預(yù)測(cè)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)將會(huì)進(jìn)入商用市場(chǎng)，最早的時(shí)間是2021年。不過(guò)新技術(shù)到來(lái)時(shí)價(jià)格很高，一段時(shí)間內(nèi)大多數(shù)普通人無(wú)法享受。
激光雷達(dá)（LIDAR）貴得離譜，所謂激光雷達(dá)就是一套成像系統(tǒng)，它可以讓無(wú)人駕駛汽車(chē)軟件看清路面狀況。高端系統(tǒng)可能逼近10萬(wàn)美元，低端不到1萬(wàn)美元。新興技術(shù)從來(lái)都是不便宜的，不過(guò)從歷史看，制造商往往能找到辦法以更低的成本生產(chǎn)組件。然而無(wú)人駕駛汽車(chē)留給它們的時(shí)間太短，也就是說(shuō)制造商如果想推出無(wú)人駕駛汽車(chē)，要么接受高昂的成本，要么推遲生產(chǎn)。
沒(méi)錯(cuò)，汽車(chē)制造商可以選擇廉價(jià)硬件，將成本降下來(lái)，但是不值得冒這樣的風(fēng)險(xiǎn)。為什么？因?yàn)槠?chē)自動(dòng)駕駛讓制造商背負(fù)了巨大的責(zé)任，即使是中端激光雷達(dá)系統(tǒng)，在安全方面也跟賭博一樣。根據(jù)《麻省理工科技評(píng)論》的報(bào)道，當(dāng)汽車(chē)以高速公路的速度行駛時(shí)，低端激光雷達(dá)系統(tǒng)根本沒(méi)有用。
MIT用兩套Velodyne系統(tǒng)的數(shù)據(jù)來(lái)舉例，一套是HDL-64E，價(jià)格8萬(wàn)美元，一套是Puck，只要8000美元。HDL-64E用64條激光束為周邊環(huán)境繪制圖像，清晰度很高，最遠(yuǎn)可以覆蓋120米，Puck只有16個(gè)光點(diǎn)，很快圖像就會(huì)失真，最遠(yuǎn)覆蓋距離約為100米。如果汽車(chē)低速行駛，兩套系統(tǒng)都很好，如果按正常駕駛速度行駛，Puck就不行了。
問(wèn)題在于，即使是HDL-64E系統(tǒng)，它也只是剛剛滿足高速公路行駛的最低要求。當(dāng)車(chē)速達(dá)到每小時(shí)70英里時(shí)，汽車(chē)每秒前進(jìn)31.3米，如果緊急情況發(fā)生，汽車(chē)需要最長(zhǎng)60米的距離才能完全停下。每超出一米，計(jì)算機(jī)就有更多的時(shí)間做決策，距離更遠(yuǎn)對(duì)汽車(chē)來(lái)說(shuō)完全有必要。在理想情況下，汽車(chē)使用激光雷達(dá)系統(tǒng)只有提供200米遠(yuǎn)的有效圖像，按高速公路速度行駛時(shí)才是安全的。
有一種技術(shù)可以解決此問(wèn)題，那就是固態(tài)系統(tǒng)，不過(guò)固態(tài)系統(tǒng)比傳統(tǒng)激光雷達(dá)系統(tǒng)成本低很多。Quanergy宣稱它已經(jīng)制造出250美元的元件，用在所謂的S3汽車(chē)上?？上У氖窍到y(tǒng)的保真度低，只有當(dāng)汽車(chē)以超低速（每小時(shí)10英里以下）行駛時(shí)才有點(diǎn)用，否則一無(wú)是處。Velodyne也在開(kāi)發(fā)便宜的固態(tài)組件，不過(guò)它承諾固態(tài)系統(tǒng)還沒(méi)有辦法替代360度激光系統(tǒng)。
Luminar公司的CEO奧斯汀·羅素（Austin Russell）解釋說(shuō)，他們使用的傳感器盡量避開(kāi)固態(tài)硬件，為什么呢？主要是因?yàn)殡m然激光系統(tǒng)貴很多，但是它的圖像也很好多，要讓駕駛更安全，圖像越清晰越好。他還說(shuō)：“關(guān)于某個(gè)對(duì)象如果你只有幾個(gè)點(diǎn)，就算你的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)再厲害也是白搭，因?yàn)槟愀静恢浪鞘裁?。如果只能看?0米遠(yuǎn)的東西，當(dāng)汽車(chē)以高速公路的速度行駛時(shí)，也就是一秒的距離。”
牛津大學(xué)無(wú)人駕駛項(xiàng)目主管格雷米·史密斯（Graeme Smith)認(rèn)為，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)可能會(huì)在數(shù)據(jù)質(zhì)量與價(jià)格上尋求平衡，這種平衡會(huì)造成分化，使得高速無(wú)人駕駛汽車(chē)開(kāi)上公路的時(shí)間存在差異。他說(shuō)：“與高速無(wú)人駕駛汽車(chē)相比，低速版價(jià)格下降的速度可能更快。如果你希望激光可以覆蓋250米以上的范圍，就要用更好的激光。如果只是在低速環(huán)境中行駛，可以只覆蓋15米的范圍，這樣就能使用更便宜的傳感器。”
盡管如此，為汽車(chē)安裝低質(zhì)量激光雷達(dá)仍然會(huì)增加成本。產(chǎn)業(yè)研究人員、汽車(chē)制造商認(rèn)為，無(wú)人駕駛硬件會(huì)讓汽車(chē)的最終價(jià)格增加8000-10000美元，但是實(shí)際費(fèi)用可能更高。當(dāng)你將現(xiàn)有測(cè)試平臺(tái)中的所有硬件加進(jìn)去，最終價(jià)格簡(jiǎn)直就是天文數(shù)字。特斯拉說(shuō)，它要讓雷達(dá)系統(tǒng)降到8000美元，看起來(lái)很美，但是它還要安裝幾千美元的計(jì)算機(jī)設(shè)備、攝像頭、慣性測(cè)量單元（當(dāng)GPS無(wú)法使用時(shí)可以派上用場(chǎng)）。許多人擔(dān)心，特斯拉雷達(dá)繪制的圖像不夠清晰。
另外，企業(yè)如果使用高清激光雷達(dá)系統(tǒng)，在霧天還是要轉(zhuǎn)用雷達(dá)，或者關(guān)閉系統(tǒng)。最近接受Axios采訪時(shí)Luminar公司的羅素說(shuō)，制造商如果想零售無(wú)人駕駛汽車(chē)，必須竭盡全力確保安全，還要將“關(guān)鍵故障率”降下來(lái)，確保圖像極為清晰。羅素稱，無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)過(guò)于強(qiáng)調(diào)降低成本，現(xiàn)在開(kāi)發(fā)者需要專(zhuān)心增強(qiáng)技術(shù)的安全讓?zhuān)屗尾豢善啤?br />
羅素認(rèn)為，要讓技術(shù)變得完美成本可能介于30-40萬(wàn)美元，這個(gè)價(jià)格車(chē)隊(duì)所有者愿意支付，因?yàn)轳{乘分享是一項(xiàng)有利可圖的業(yè)務(wù)。
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