近日，美國卡耐基梅隆大學(xué)的科學(xué)家開發(fā)出一個機(jī)器人系統(tǒng)Fingervision，其內(nèi)部配有一臺小型相機(jī)來充當(dāng)手指從而“感知”物體。他們用一對用桌面級3D打印機(jī)所打印的夾持器來充當(dāng)機(jī)器人的雙手。Fingervision的意義在于讓龐大的機(jī)器人抓取物體的時候，能通過觸覺來感知物品是否出現(xiàn)滑動從而來控制握力。
Fingervision是部分3D打印的機(jī)器人感測系統(tǒng)，使用可負(fù)擔(dān)得起的現(xiàn)成零件組合來創(chuàng)建人為的觸覺。這種觸覺能力可以允許更大的機(jī)器人系統(tǒng)執(zhí)行復(fù)雜的手動任務(wù)，例如剝離香蕉。
日前，來自美國卡耐基梅隆大學(xué)(CarnegieMellonUniversity，簡稱CMU)的機(jī)器人專家AaghikoYamaguchi和ChristopherG.Atkeson已經(jīng)開發(fā)出機(jī)器人系統(tǒng)Fingervision，其內(nèi)部配有一臺小型相機(jī)來充當(dāng)手指從而“感知”物體。這種感應(yīng)力允許Fingervision做一些非常驚人的事情，包括切蔬菜水果。
兩個卡耐基梅隆專家組合使用現(xiàn)成的零件，將他們的Fingervision系統(tǒng)連接到巴克斯特工業(yè)機(jī)器人上，用一對用桌面級3D打印機(jī)所打印的夾持器來充當(dāng)機(jī)器人的雙手。抓取物品的雙手外面覆蓋了一層透明的硅膠套，硅膠套上面附著著黑色的點，當(dāng)有物體接觸硅膠時，其表面的黑點就會發(fā)生形變，通過內(nèi)置的小型相機(jī)對黑點運動進(jìn)行捕捉，從而來判斷接觸并作出相應(yīng)反應(yīng)。
根據(jù)Yamaguchi和Atkeson的說法，F(xiàn)ingervision的意義在于讓龐大的機(jī)器人抓取物體的時候，能通過觸覺來感知物品是否出現(xiàn)滑動從而來控制握力。
Fingervision系統(tǒng)的其他很酷的功能包括自動“切換”過程。Yamaguchi和Atkeson認(rèn)為Fingervision具有將機(jī)器人帶入觸覺領(lǐng)域的巨大潛力。
“我們想用這種傳感器覆蓋全身，所以價格相對來說是非常昂貴的”，AaghikoYamaguchi闡述道：“提高靈敏度對于在人類工作環(huán)境中實現(xiàn)Fingervision至關(guān)重要”。
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