百度的無人駕駛汽車的多次成功路測，愉快奔跑的背后有著謎之為難。效果、成本與量產(chǎn)的矛盾，一直是商業(yè)時代的難題，百度無人車項目也是如此。當然，內(nèi)部創(chuàng)業(yè)的優(yōu)勢明顯，百度投資了VelodyneLiDAR，原定計劃向前推進了一大步，但是距離真正的量產(chǎn)呢？
 

王勁在今年初還表示百度所使用的64線激光雷達已經(jīng)從去年的70萬元降到了今年的50萬元，但除此之外，車身上還有三個價值10萬元的16線激光雷達呢。
 

激光雷達價格昂貴的主要原因還是技術檻相對較高，行業(yè)發(fā)展成熟度相對較低，像個人電腦出現(xiàn)之初價格昂貴一樣，隨著技術發(fā)展和行業(yè)配套成熟，激光雷達的價格一定會下降，這也是趨勢。
 

大規(guī)模量產(chǎn)，零部件價格下降，零部件下降，大規(guī)模量產(chǎn)變成可能，雞生蛋、蛋生雞的難題，放在無人車與激光雷達之間著實難以破解。交由時間來辦，或許5到8年并不保守，特斯拉的10年時間表看起來更像會成真。
 

關于激光雷達的那些事兒

目前，可用于車載的激光雷達的產(chǎn)品及生產(chǎn)廠商主要集中于國外，包括美國Velodyne公司、美國Quanegy公司以及德國IBEO公司等。而Velodyne在無人駕駛領域的影響力最早來自于2007年DARPA無人車挑戰(zhàn)賽。當年獲得第一名和第二名的高校分別是卡耐基梅隆大學和斯坦福大學，他們當時使用的正是Velodyne激光雷達。此后，該公司開發(fā)的激光雷達被谷歌、百度等涉及無人駕駛的公司廣泛使用。
 

 

激光雷達，其實也不僅僅能用于無人車，也能用于無人機、掃地機器人等與計算機“看見”相關的產(chǎn)品。專注機器人視覺的速感科技CEO陳震告訴機器人圈，激光雷達的主要優(yōu)勢是能夠輕松地建立地圖供后端算法決策，而且精度很高。但由于可靠性、成本以及成像維度小的問題，最主要還是成本原因，還沒有普遍應用在這些領域中。

四川傲勢科技有限公司智能控制部科學家對機器人圈表示，激光雷達與傳統(tǒng)雷達探測原理類似，激光也是廣義高頻的電磁波，在無人機上的激光雷達，是利用單束窄帶激光器脈沖式或連續(xù)波調(diào)制的激光發(fā)射，通過接受系統(tǒng)接受反射回波，利用兩者相對時間相位關系測量反射物距離探測器距離，通過旋轉(zhuǎn)掃描等方式獲得相對于飛行器四周的環(huán)境物體空間關系。雷達探測波長越長探 測距離越遠、繞射能力越強，但精度越差。激光雷達波長很短，因此測量精度很高(厘米毫米級別)，通過與衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GNSS)和慣性導航系統(tǒng)(IMU)組合后，可用于無人機障礙規(guī)避或載荷測繪。激光雷達具有分辨率高、體積小功耗、抗干擾能力強、最小工作距離短等優(yōu)點。但激光雷達的缺點也很明顯， 如遠距離探測能力差、受天氣(霧霾)影響、受反射物條件(水面，玻璃，太陽光)等影響較大。
 

傲勢科技智能硬件部的科學家也對機器人圈表示了成本壁壘，民用的SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建） 中激光雷達算是最貴的，比相機和IMU貴很多且重很多，所以降低成本的話，就是去掉激光雷達。目前，視無人機尺寸用途不同，微型娛樂級別無人機通常也采用超聲波雷達、視覺圖像識別等方式，大中型無人機多采用毫米波雷達或?qū)I(yè)的地形規(guī)避雷達完成周邊態(tài)勢感知。
 

從技術上看，掃地機器人的導航方案目前算法以及系統(tǒng)化能力上國內(nèi)已經(jīng)基本與國外的低端激光雷達方案保持同等水平（且價格上更便宜），這與激光雷達生產(chǎn)工藝、關鍵部件的生產(chǎn)水平、良率控制以及專利問題等導致由國外壟斷不一樣。