去年 CES 上,激光雷達(dá)廠商很火,但激光雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)也很明顯:精度高、貴。
HD-SSL 的外形很緊湊,尺寸大概是 5x5x5cm。它的掃描范圍大致是這樣的:
在 100 米的范圍內(nèi),以 20fps 的幀率掃描;在 100-200 米范圍內(nèi),以 5fps 的幀率掃描。當(dāng)掃描到正在移動(dòng)的物體時(shí),它能實(shí)時(shí)追蹤它的位置,有點(diǎn)像軍用雷達(dá)(其實(shí) INNOVIZ 的三位創(chuàng)始人都有在以色列國防部隊(duì)工作的經(jīng)歷)。
在不同場(chǎng)景下,HD-SSL 可以切換到不同的掃描模式,比如 Smart Beam 模式,這種模式下全域都是最高精度掃描。
最重要的價(jià)格:100 美元。當(dāng)然了,吹牛誰都會(huì),這個(gè)價(jià)格是建立在「量產(chǎn)」基礎(chǔ)之上的。
激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司想要把產(chǎn)品落地,一是可以直接把產(chǎn)品直接賣給車企。比如 Velodyne 拿到了福特的訂單,現(xiàn)在我們看到的福特自動(dòng)駕駛汽車,安裝的都是 Velodyne 的產(chǎn)品;二是可以和大型 Tier 1 合作,兩者技術(shù)互補(bǔ),再把方案賣給車企。比如德爾福直接投資了 Quanergy,而 INNOVIZ 是和麥格納合作。
于是已經(jīng)有不少廠商下決心要拉低成本,比如去年 Quanergy 說他們的產(chǎn)品成本最低可達(dá) 100 美元(如果訂貨量是 10000 臺(tái));Velodyne 和福特達(dá)成了合作,說成本有望降到 500 美元/車?！傅统杀尽苟际谴蠹业拿篮迷妇?但它的前提是量產(chǎn),所以大家都是紙上談兵。
雖然廉價(jià)激光雷達(dá)路漫漫,但依然抵擋不住創(chuàng)業(yè)者們的熱情。在今年的 CES 上,又有一家做廉價(jià)激光雷達(dá)的公司來了:「INNOVIZ」。
這是一家以色列創(chuàng)業(yè)公司,成立于 2016 年年初,在同年 8 月完成一筆 900 萬美元的 A 輪融資。在去年 12 月,INNOVIZ 宣布和麥格納達(dá)成合作,雙方將共同研發(fā)基于激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛解決方案。
在今年 CES 上的麥格納展臺(tái),我們看到了 INNOVIZ 帶來的一款固態(tài)激光雷達(dá),官方稱之為 High Definition Solid State LiDAR(以下簡稱 HD-SSL), 不過這還只是一個(gè)原型演示設(shè)備。INNOVIZ 說,他們的產(chǎn)品和 Quanergy、MIT 的技術(shù)方案完全不同,但并未透露細(xì)節(jié)。HD-SSL 的外形和相關(guān)參數(shù)看下面這張圖:
HD-SSL 的外形很緊湊,尺寸大概是 5x5x5cm。它的掃描范圍大致是這樣的:
在 100 米的范圍內(nèi),以 20fps 的幀率掃描;在 100-200 米范圍內(nèi),以 5fps 的幀率掃描。當(dāng)掃描到正在移動(dòng)的物體時(shí),它能實(shí)時(shí)追蹤它的位置,有點(diǎn)像軍用雷達(dá)(其實(shí) INNOVIZ 的三位創(chuàng)始人都有在以色列國防部隊(duì)工作的經(jīng)歷)。
在不同場(chǎng)景下,HD-SSL 可以切換到不同的掃描模式,比如 Smart Beam 模式,這種模式下全域都是最高精度掃描。
最重要的價(jià)格:100 美元。當(dāng)然了,吹牛誰都會(huì),這個(gè)價(jià)格是建立在「量產(chǎn)」基礎(chǔ)之上的。
除了激光雷達(dá)之外,INNOVIZ 公司能提供的還有物體追蹤和識(shí)別、傳感器融合以及地圖繪制和定位等技術(shù)。關(guān)于 INNOVIZ 和麥格納的合作,麥格納 CTO Swamy Kotagiri 說: 「INNOVIZ 的多學(xué)科技術(shù)團(tuán)隊(duì)給麥格納提供了一整套傳感系統(tǒng),包括攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá),更好地完善了我們自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)能力,」另外,他還提了很重要的一點(diǎn),就是「各類傳感器融合」助力自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。
縱觀這兩年的 CES 展,激光雷達(dá)有這么兩個(gè)趨勢(shì):固態(tài)化、低成本。一般來說,國外的創(chuàng)業(yè)公司喜歡直接拿固態(tài)激光雷達(dá)來講故事,比如 Quanergy、INNOVIZ。Quanergy 的創(chuàng)始人最近在接受采訪時(shí)表示,他們的固態(tài)激光雷達(dá)還得再等 4 年的時(shí)間,而 INNOVIZ 給出的時(shí)間點(diǎn)是 2018 年前。Velodyne 這樣的老牌激光雷達(dá)公司,本身已經(jīng)有了成熟的激光雷達(dá)產(chǎn)品,其實(shí)也在逐步向「固態(tài)化」邁進(jìn)。去年 CES 上他們推出了 Solid-State Hybrid Ultra Puck Auto,同樣體現(xiàn)了固態(tài)激光雷達(dá)的概念。
Quanergy 的固態(tài)激光雷達(dá)甚至還獲得了這次 CES 的官方創(chuàng)新大獎(jiǎng),另外,他們也在探索固態(tài)激光雷達(dá)的新形態(tài),在展臺(tái)上我們就發(fā)現(xiàn)了一個(gè)概念設(shè)計(jì),是把激光雷達(dá)集成到了前大燈里。
激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司想要把產(chǎn)品落地,一是可以直接把產(chǎn)品直接賣給車企。比如 Velodyne 拿到了福特的訂單,現(xiàn)在我們看到的福特自動(dòng)駕駛汽車,安裝的都是 Velodyne 的產(chǎn)品;二是可以和大型 Tier 1 合作,兩者技術(shù)互補(bǔ),再把方案賣給車企。比如德爾福直接投資了 Quanergy,而 INNOVIZ 是和麥格納合作。
目前來看,成本依然是限制激光雷達(dá)普及的重要因素,但是已經(jīng)有不少公司在解決這件事了,大家都喊出了「100 美元」的口號(hào)。問題在于,只有批量訂單才能拉下來成本,所以幾年后的車能不能用上激光雷達(dá),很大程度上還要看車企是怎么想的。
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