于2016年4月17日在美國馬里蘭州巴爾的摩召開的激光雷達(dá)技術(shù)與應(yīng)用會(huì)議，會(huì)議議題包括：單光子傳感系統(tǒng)、空間應(yīng)用、數(shù)據(jù)處理及計(jì)算、先進(jìn)組件技術(shù)及系統(tǒng)、3D成像與測距、光譜應(yīng)用，本報(bào)選取SPIE 9832卷文章摘要摘譯如下：
1、美國Exciting Technology有限責(zé)任公司的Paul F. McManamon等人發(fā)表題為《非掃描激光雷達(dá)探測器的方案比較》文章。
本文將討論多個(gè)非掃描激光雷達(dá)攝像機(jī)方案，并通過計(jì)算在特定條件下某一區(qū)域所需能量來比較靈敏度。作者定義兩個(gè)基本場景，在每個(gè)場景下分別觀察無遮擋地面的三維成像，具有64灰度等級(jí)或6位灰度的3D成像，每個(gè)探測器元件有來自不同范圍的3個(gè)回波脈沖的3D成像，以及有灰度等級(jí)且每個(gè)探測器有多個(gè)回波的3D成像。作者比較了蓋革模式雪崩光電二極管（GMAPDs）、線性模式雪崩光電二極管（LMAPDs），以及傳統(tǒng)上用于2D成像但結(jié)合快速偏振旋轉(zhuǎn)級(jí)可用于3D成像的低帶寬攝像機(jī)。
2、美國Woolpert公司的Joshua Gluckman發(fā)表題為《高海拔、機(jī)載、單光子雷達(dá)測繪儀器的處理鏈路設(shè)計(jì)》文章。
采用單光子敏感的陣列探測器處理從高海拔、機(jī)載激光雷達(dá)儀器獲取的數(shù)據(jù)存在一些挑戰(zhàn)：陣列探測器產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)；單光子敏感探測器產(chǎn)生高層噪聲；高海拔操作難以實(shí)現(xiàn)精確的地理定位。為了應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，作者為高海拔、單光子、機(jī)載雷達(dá)測繪儀器研制了一套獨(dú)特的高度自動(dòng)化的處理鏈路。處理鏈路包括用于重合處理、降噪、自校準(zhǔn)、數(shù)據(jù)拼接和地理定位精確度增強(qiáng)的算法。和所有單光子敏感系統(tǒng)一樣的是較高的背景光子噪聲水平。在處理鏈路中的關(guān)鍵一步是用于密度估計(jì)的快速準(zhǔn)確的算法，用來將激光雷達(dá)信號(hào)從背景光子噪聲中分離出來，從而允許使用寬量程門并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)白天運(yùn)行。額外的濾波算法用于去除或減少系統(tǒng)和探測器的其它噪聲。利用儀器的圓錐掃描方式的優(yōu)化算法被用于改善地理定位和自校準(zhǔn)系統(tǒng)。
3、奧地利RIEGL激光測量系統(tǒng)有限公司的A. Ullrich等人發(fā)表題為《線性激光雷達(dá)與蓋革模式激光雷達(dá)：對(duì)數(shù)據(jù)屬性和數(shù)據(jù)質(zhì)量的影響》文章。
激光雷達(dá)已成為快速可靠地提供精確的3D數(shù)據(jù)必不可少的技術(shù)，即使是在不良測量情況和惡劣環(huán)境中。它能提供高精確的點(diǎn)云，且每個(gè)點(diǎn)有相當(dāng)數(shù)量的額外有價(jià)值的屬性?；谏w革模式雪崩光電二極管陣列，也稱為單光子雪崩光電二極管陣列的激光雷達(dá)系統(tǒng)早期被用于軍事應(yīng)用，現(xiàn)在希望進(jìn)入三維數(shù)據(jù)采集的商業(yè)市場，相對(duì)于傳統(tǒng)技術(shù)，廣告顯示在更長的距離有更高的點(diǎn)采集速度。出版物指出了這些新系統(tǒng)相對(duì)于另一種激光雷達(dá)類別“線性激光雷達(dá)”的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)橛糜跈z測激光回波脈沖的首要接收器元件（雪崩光電二極管）運(yùn)行在線性模式下，故稱為線性激光雷達(dá)。作者分析了兩種激光雷達(dá)的技術(shù)之間的差異，和它們各自所提供的數(shù)據(jù)的基本差異。也討論了物理學(xué)對(duì)這兩種LIDAR方案施加的限制，并對(duì)線性激光雷達(dá)相對(duì)于光子計(jì)數(shù)方法的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了討論。
4、法國國家航空航天科研局ONERA的Antoine Coyac等人發(fā)表題為《使用GmAPD陣列進(jìn)行三維激光成像的模擬和實(shí)驗(yàn)比較：應(yīng)用于長程探測》文章。
在本文中，作者說明使用蓋革模式雪崩光電二極管（GmAPD）陣列進(jìn)行長達(dá)數(shù)千米的遠(yuǎn)距離探測的可行性及好處。文中描述對(duì)蓋革檢測傳感器的模擬，這是作者的端到端激光模擬器的一部分，用來從合成場景中生成模擬三維激光圖像。產(chǎn)生的三維點(diǎn)云與用GmAPD 3D相機(jī)對(duì)相似的場景進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)采集進(jìn)行了比較。給出了長距離探測的運(yùn)行情況：在地面上方伸出的銅電纜，1公里遠(yuǎn)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，保持水平的視線（LOS）。從遠(yuǎn)距離觀察這樣的小物體有力的證明了GmAPD焦平面陣列可以很容易地用于從機(jī)載平臺(tái)以良好的空間和時(shí)間分辨率來實(shí)時(shí)進(jìn)行3D測繪或監(jiān)控應(yīng)用。
5、美國猶他州州立大學(xué)的Scott E. Budge等人發(fā)表題為《對(duì)用于行星著陸過程中自主導(dǎo)航和危險(xiǎn)避免的多普勒激光雷達(dá)系統(tǒng)的模擬》文章。
探索太陽系天體的最新計(jì)劃建議書要求下降階段準(zhǔn)確的位置和速度數(shù)據(jù)，以確保在預(yù)先指定的地點(diǎn)安全軟著陸。在著陸演習(xí)中，機(jī)載慣性測量單元（IMU）的精確度可能不可靠，因到達(dá)目的地延長的旅行時(shí)間內(nèi)的漂移。美國宇航局（NASA）已經(jīng)提出了多個(gè)光束的先進(jìn)多普勒雷達(dá)系統(tǒng)，可用于在下降過程中準(zhǔn)確地確定著陸器的狀態(tài)和位置，并檢測在該著陸區(qū)域中可能存在的危險(xiǎn)。為了評(píng)估這種多普勒雷達(dá)著陸系統(tǒng)的有效性，以不同的光束數(shù)量和配置模擬系統(tǒng)是有意義的。此外，必須掌握該系統(tǒng)的檢測和測繪潛在著陸危險(xiǎn)的有效性。本文報(bào)道了使用LadarSIM系統(tǒng)仿真軟件模擬多束激光雷達(dá)多普勒系統(tǒng)性能。文中給出了模擬方法的細(xì)節(jié)，以及激光雷達(dá)的性能參數(shù)，如距離和速度的精度、檢測和誤報(bào)警率、多普勒激光雷達(dá)在著陸點(diǎn)檢測和表征模擬的危險(xiǎn)的能力的例子。模擬包括調(diào)制脈沖產(chǎn)生和相干檢測方法、光束足跡模擬、光束掃描和與地形的相互作用。
6、美國航天局Langley 研究中心的Vincent E. Roback等人發(fā)表題為《三維非掃描激光雷達(dá)在Morpheus項(xiàng)目自主火箭推進(jìn)著陸器著陸到類月障礙區(qū)域飛行測試中的性能》文章。
這是3D非掃描成像激光雷達(dá)儀器第一次用于飛行中掃描類月球障礙區(qū)域，構(gòu)建3D數(shù)字高度圖（DEM），以確保安全著陸點(diǎn)，并與實(shí)驗(yàn)制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制系統(tǒng)保持一致，幫助引導(dǎo)Morpheus項(xiàng)目自主火箭推進(jìn)、自由飛行著陸器在障礙區(qū)域著陸到安全地點(diǎn)。自主精確著陸和危險(xiǎn)探測與規(guī)避技術(shù)（ALHAT）系統(tǒng)的TRL6演示飛行測試，包括從NASA-Kennedy發(fā)射，從250米高度的類月球下降軌跡，類月障礙區(qū)域如巖石、火山口、危險(xiǎn)斜坡的著陸，安全位置在400米以下范圍。ALHAT項(xiàng)目開發(fā)了一套在任何照明條件下在行星挑戰(zhàn)性地形上安全、精確載人或機(jī)器著陸的系統(tǒng)。非掃描激光雷達(dá)是第二代、結(jié)構(gòu)緊湊、實(shí)時(shí)空氣冷卻儀器。根據(jù)飛行范圍內(nèi)廣泛的地面表征，非掃描激光雷達(dá)能夠?qū)A斜范圍1千米的障礙成像，具有8厘米不等精度和精度范圍優(yōu)于35厘米，都是在1-σ。非掃描激光雷達(dá)能識(shí)別最小30厘米的登陸障礙，Morpheus項(xiàng)目能達(dá)到的最大傾斜范圍為450米，然而，在某些風(fēng)力條件下很容易有火箭發(fā)動(dòng)機(jī)加熱空氣所產(chǎn)生的閃爍，和被在發(fā)射和風(fēng)導(dǎo)致的試驗(yàn)飛行方向傳輸期間創(chuàng)建的塵云預(yù)先觸發(fā)。
7、美國羅徹斯特理工學(xué)院的Colin Axel等人發(fā)表題為《自然災(zāi)害后道路碎片的遙感檢測和量化》文章。
迅速了解公路網(wǎng)情況對(duì)于任何重大災(zāi)難后制定高效的應(yīng)急預(yù)案都是至關(guān)重要的。倒下的建筑物，不動(dòng)的車輛，以及其他形式的碎片往往使急救人員在道路上無法通行。道路的狀態(tài)一般是通過費(fèi)時(shí)費(fèi)力的方法來確定，比如實(shí)地調(diào)查和對(duì)遙感影像的人工解讀。機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)提供一個(gè)用于執(zhí)行道路網(wǎng)評(píng)估的低成本可選方案。寬范圍內(nèi)的3D數(shù)據(jù)可以快速地收集提供有關(guān)場景的幾何形狀和結(jié)構(gòu)的有價(jià)值信息。本文提出了一種使用機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)自動(dòng)檢測和表征道路碎片的方法。將落入該道路范圍內(nèi)的點(diǎn)從點(diǎn)云中提取出來，使用區(qū)域生長聚合為單個(gè)對(duì)象。使用表面性能和上下文線索，對(duì)象被分類為碎片或非碎片。碎片堆使用α形狀來重建表面，從而可以估算該碎片的體積。文中給出自然災(zāi)害發(fā)生后采集的實(shí)時(shí)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)結(jié)果，初步結(jié)果表明，準(zhǔn)確碎片地圖可以使用所提出的方法來自動(dòng)生成。盡管在殘缺的交通網(wǎng)絡(luò)下，這些碎片的地圖對(duì)于試圖找到幸存者的災(zāi)害管理和應(yīng)急小組將是一個(gè)非常寶貴的資產(chǎn)。
8、美國亞利桑那大學(xué)光學(xué)科學(xué)學(xué)院的Walter D. Zacherl等人發(fā)表題為《在受限的、隧道狀環(huán)境中記錄激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的自動(dòng)化方法》文章。
為具有高長寬比幾何尺寸、運(yùn)行在曲線坐標(biāo)的數(shù)據(jù)，專門定制了一種自動(dòng)記錄激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集的方法。放寬了其它算法中角度要求的典型的鄰近數(shù)據(jù)集之間的最小變化。范圍的數(shù)據(jù)用一系列離散的高斯和高斯濾波器的導(dǎo)數(shù)來濾波以形成二階泰勒級(jí)數(shù)逼近至每個(gè)采樣點(diǎn)的表面。計(jì)算了相對(duì)于表面法線的主曲率，并跨越相鄰數(shù)據(jù)集比較，以確定同源性和最適合的轉(zhuǎn)移矩陣。該方法減少了對(duì)原始數(shù)據(jù)量的要求和處理時(shí)間。
9、瑞典FOI國防研究署的Ove Steinvall等人發(fā)表題為《識(shí)別小目標(biāo)的激光測距分析》文章。
出于對(duì)海軍安全的考慮，對(duì)遠(yuǎn)距離探測和分類小表面的目標(biāo)與機(jī)載目標(biāo)有了日漸增強(qiáng)的需求。由于對(duì)非常高的橫向傳感器分辨率的要求，小目標(biāo)的遠(yuǎn)距離ID或更近距離ID在成像上有其局限性。也因此激發(fā)了為目標(biāo)ID研發(fā)一維激光技術(shù)的需求。這些措施包括振動(dòng)測量，以及激光測距分析。振動(dòng)測量可以得到好的結(jié)果，但也對(duì)視場中目標(biāo)上的特定振動(dòng)部件敏感。激光測距分析是有吸引力的，因?yàn)樽畲蟮姆秶梢院艽螅绕涫钱?dāng)激光束寬度很小的時(shí)候。距離分析器也可以用在掃描模式下用于檢測某個(gè)扇區(qū)內(nèi)的目標(biāo)。當(dāng)目標(biāo)更接近且是角分辨時(shí)，相同的激光也可以用于主動(dòng)成像。本論文將展示對(duì)6-7公里范圍內(nèi)小型船只，和近距離（1.3公里）無人機(jī)樣機(jī)的激光測距分析的實(shí)驗(yàn)和模擬結(jié)果。用該分析系統(tǒng)作者同時(shí)對(duì)目標(biāo)探測和識(shí)別獲得了良好的效果。基于目標(biāo)的CAD模型來比較實(shí)驗(yàn)和模擬測距的波形，支持分析系統(tǒng)作為第一識(shí)別傳感器的想法，從而縮小基于在近范圍成像的自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別的搜索空間。海軍實(shí)驗(yàn)在波羅的海進(jìn)行，分析系統(tǒng)旁邊有許多其他主動(dòng)和被動(dòng)電光傳感器。文中將討論激光分析和成像系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)融合。另外無人機(jī)實(shí)驗(yàn)在FOI屋頂?shù)膶?shí)驗(yàn)室進(jìn)行。
10、美國德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校的Lori A. Magruder等人發(fā)表題為《三維點(diǎn)云自動(dòng)化特征提取》文章。
光探測和測距（LIDAR）技術(shù)為各種應(yīng)用提供以厘米級(jí)精度迅速捕捉高分辨率的3維表面數(shù)據(jù)的能力。由于激光雷達(dá)系統(tǒng)的樹葉穿透特性，這些地理空間數(shù)據(jù)集可以探測到樹木下邊的地表面，從而產(chǎn)生高保真的光禿大地高程模型。地面的精確表征允許在點(diǎn)云內(nèi)識(shí)別出地形和非地形點(diǎn)，并有利于僅基于結(jié)構(gòu)方面和相對(duì)鄰近參數(shù)在天然和人造物體之間進(jìn)一步辨別。這里給出一個(gè)框架，用來在不依賴于重合鄰圖像或點(diǎn)RGB屬性的情況下自動(dòng)提取自然及人造的特征。TEXAS（地形提取與分割）算法首先從激光雷達(dá)測量中生成裸露地表，然后用來區(qū)分點(diǎn)是地形或非地形。進(jìn)一步的分類是利用局部空間信息來分配點(diǎn)級(jí)別。相似的分類的點(diǎn)，然后聚集到一個(gè)區(qū)域來識(shí)別單個(gè)的特征。產(chǎn)生每個(gè)區(qū)域的空間屬性的描述，用來識(shí)別個(gè)別樹的位置，森林區(qū)段，建筑物占據(jù)區(qū)域，和三維建筑物形狀，以及其他的類型。然后將全自動(dòng)化的特征提取算法的結(jié)果與地面實(shí)況進(jìn)行比較，以評(píng)估方法的完整性和準(zhǔn)確性。
11、美國約翰斯·霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室的Shea Hagstrom等人發(fā)表題為《從主動(dòng)激光雷達(dá)中產(chǎn)生被動(dòng)近紅外成像》文章。
許多現(xiàn)代的激光雷達(dá)平臺(tái)包含一個(gè)集成RGB攝像頭用于捕捉上下文圖像。但是，這些RGB攝像頭不收集近紅外（NIR）顏色通道，漏掉許多對(duì)分析目的有用的信息。這就提出了：在這種情況下，在近紅外收集的LIDAR數(shù)據(jù)是否可用作實(shí)際的近紅外圖像的替代物？在近紅外的另一來源，例如衛(wèi)星圖像不可用時(shí)，產(chǎn)生基于LIDAR的近紅外圖像是潛在有用的。激光雷達(dá)是一個(gè)與運(yùn)行被動(dòng)系統(tǒng)非常不同的主動(dòng)傳感系統(tǒng)，因此需要額外的處理和校正以接近一個(gè)被動(dòng)儀器的輸出。作者研究從激光雷達(dá)獲取近似的被動(dòng)近紅外圖像來得到真實(shí)數(shù)據(jù)集的方法，并評(píng)估與真正的近紅外圖像的差異。
12、美國佐治亞技術(shù)研究所的Robert L. Ortman等人發(fā)表題為《以總傳播不確定度為波形可分辨的激光雷達(dá)系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)、混合模式的計(jì)算架構(gòu)》文章。
作者為測深雷達(dá)開發(fā)出一臺(tái)實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)樣機(jī)，可以根據(jù)總傳播不確定度（TPU）產(chǎn)生點(diǎn)云。這臺(tái)實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)采用由FPGA，CPU和GPU組成的“混合模式”架構(gòu)。數(shù)字轉(zhuǎn)換器的用戶可編程FPGA實(shí)現(xiàn)降噪和測距，GPU計(jì)算坐標(biāo)和TPU。Keysight公司的 M9703A數(shù)字轉(zhuǎn)換器和用戶可編程的Xilinx Virtex6 FPGA數(shù)字轉(zhuǎn)換器同時(shí)數(shù)字化多達(dá)八路激光雷達(dá)數(shù)據(jù)完成測距，并通過PCIe將數(shù)據(jù)傳輸?shù)紺PU。浮點(diǎn)密集型坐標(biāo)和TPU計(jì)算則在NVIDIA Tesla K20 GPU上執(zhí)行。原始數(shù)據(jù)和計(jì)算結(jié)果寫在SSD RAID上，屬性化點(diǎn)云顯示給用戶。這個(gè)原型計(jì)算機(jī)已經(jīng)使用喬治亞理工大學(xué)一個(gè)水箱測量了7米深波形測試過，并模擬20m深度的波形。初步研究結(jié)果表明，該系統(tǒng)能計(jì)算、存儲(chǔ)和顯示每秒大約2000萬個(gè)點(diǎn)。
13、中國河海大學(xué)的Jianping Yue等人發(fā)表題為《基于GBInSAR提取DEM的方法研究》文章。
在地質(zhì)、水文、自然資源調(diào)查和變形監(jiān)測等領(lǐng)域，精確的地形信息有著非常重要的作用。基于合成孔徑雷達(dá)干涉量度法（InSAR）提取數(shù)字高程模型（DEM）技術(shù)是通過雷達(dá)圖像數(shù)據(jù)的相位信息獲取目標(biāo)區(qū)域三維高度數(shù)據(jù)的。該技術(shù)具有大規(guī)模、高精度、全天候的特點(diǎn)。通過上下改變地面雷達(dá)系統(tǒng)位置軌道形成空間基線。然后，從不同的角度獲取圖像數(shù)據(jù)得到目標(biāo)區(qū)的DEM。三維激光掃描技術(shù)可以快速、有效且準(zhǔn)確地獲取目標(biāo)區(qū)域的DEM，從而驗(yàn)證了GBInSAR提取DEM的精度。但使用GBInSAR在目標(biāo)區(qū)域提取DEM的研究很少。由于當(dāng)前基于GBInSAR提取 DEM缺乏理論和精度較低的問題，本文對(duì)其原理進(jìn)行了深刻的研究和分析。文中將提取目標(biāo)區(qū)域DEM與GBInSAR數(shù)據(jù)相結(jié)合。然后，比較了由GBInSAR得到DEM與由三維激光掃描數(shù)據(jù)得到的DEM，然后做了統(tǒng)計(jì)分析和正態(tài)分布測試。結(jié)果表明：通過GBInSAR得到的DEM是與由三維激光掃描獲得的DEM大體一致，且前者的精度更高。這兩個(gè)DEM的差異大約服從正態(tài)分布。這表明基于GBInSAR提取目標(biāo)區(qū)域DEM的方法是可行的，并為GBInSAR推廣和應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
14、美國Vescent光電公司的Scott R. Davis等人發(fā)表題為《由非機(jī)械電光光束轉(zhuǎn)向器生成的輕型、堅(jiān)固耐用的固態(tài)激光雷達(dá)系統(tǒng)》文章。
目前開發(fā)激光雷達(dá)（LIDAR）用于各種各樣車輛的自主導(dǎo)航和防撞引起了廣泛關(guān)注。在這些應(yīng)用中，最小化尺寸、重量和功耗（SWaP）是至關(guān)重要的，特別是需要定位、校準(zhǔn)和對(duì)接的機(jī)載型先進(jìn)成像系統(tǒng)。在本文中，作者設(shè)計(jì)了一套小型化大能量雷達(dá)系統(tǒng)，在沒有移動(dòng)部件的前提下，利用電光（EO）光束轉(zhuǎn)向器件的液晶雙折射實(shí)現(xiàn)20° x 5°視場（FOV）。FOV將顯著增加未來視野。除了掃描，該裝置能夠運(yùn)行在“點(diǎn)和保持”模式，即將它鎖定到單個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象上。所述非機(jī)械設(shè)計(jì)導(dǎo)致特別有利的尺寸和重量值，分別為：1 L和<1Kg。此外，這些EO掃描儀運(yùn)行時(shí)無機(jī)械共振或慣性影響。用重復(fù)率為50kHz，脈沖能量1mJ，光束直徑為2mm的激光來成像，在100m范圍內(nèi)證明產(chǎn)生了2 fps的幀速率，受激光脈沖重復(fù)頻率限制。由EO轉(zhuǎn)向器提供的精細(xì)控制產(chǎn)生6*10-4度的角精度。此視場可以用精細(xì)的，非機(jī)械偏振光柵光束轉(zhuǎn)向器增加。在本文中，作者將介紹設(shè)計(jì)理念、初步結(jié)果以及下一代改進(jìn)計(jì)劃。
15、美國陸軍研究實(shí)驗(yàn)室的Barry L. Stann等人發(fā)表題為《MEMS掃描雷達(dá)的研究進(jìn)展》文章。
陸軍研究實(shí)驗(yàn)室（ARL）一直致力于小型無人地面車輛（UGV）和小型無人駕駛飛行器（UAV）短距離激光雷達(dá)成像儀的研究開發(fā)。當(dāng)前激光雷達(dá)試驗(yàn)機(jī)基于耦合到低成本脈沖摻鉺光纖激光器的微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）反射鏡。參數(shù)為：5-6 Hz幀速率，圖像尺寸為256 (h) x 128 (v)像素，能視域?yàn)?2o x 21o ，35米范圍，人眼安全運(yùn)行，40厘米超高分辨率。驅(qū)動(dòng)小的地面機(jī)器人，并努力將激光雷達(dá)推廣到無人機(jī)應(yīng)用的實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)一步鼓舞研究人員提高激光雷達(dá)的性能。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)現(xiàn)在可以在一個(gè)像素內(nèi)捕捉三個(gè)返回脈沖的數(shù)據(jù)（也就是第一個(gè)，最后一個(gè)，和最大回波那個(gè)），以及諸如經(jīng)過時(shí)間，運(yùn)行參數(shù)，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)等信息。作者將提到為獲得眼睛安全認(rèn)證而加入的子系統(tǒng)以及其性能。為滿足UAV應(yīng)用對(duì)范圍增強(qiáng)的要求，作者描述了一個(gè)能將信噪比（SNR）提高到現(xiàn)有設(shè)計(jì)數(shù)倍以上的新的接收器電路。配合這一工作，作者將討論研究建立一個(gè)低電容大面積探測器，或許可以使接收器的信噪比進(jìn)一步提高。最后，作者將建立一個(gè)試驗(yàn)激光雷達(dá)以證明范圍增大為160米，并概述進(jìn)程。若成功，此激光雷達(dá)將與彩色攝像機(jī)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行集成，以建立一個(gè)數(shù)據(jù)收集包以確定一個(gè)小無人機(jī)的成像性能。
16、美國Mirrorcle科技公司的Abhishek Kasturi等人發(fā)表題為《具有MEMS鏡掃描能力的無人機(jī)載激光雷達(dá)》文章。
首先，作者研究了一個(gè)具有成像和激光跟蹤能力的無線控制MEMS掃描模塊，其可安裝在一個(gè)小型無人四軸飛行器上飛行。MEMS掃描模塊的體積可以縮減到<90mm x 60mm x 40mm，重量小于40g，使用一臺(tái)功率約為5mW的激光器供源，功耗低于750 mW。MEMS掃描模塊是通過智能手機(jī)的藍(lán)牙控制飛行的，并能發(fā)送向量內(nèi)容、文本并執(zhí)行激光跟蹤任務(wù)。此外，基于低SWaP（大小，重量和功率）、無萬向節(jié)MEMS鏡光束調(diào)向技術(shù)和非專門設(shè)計(jì)的OEM LRF模塊，為無人機(jī)應(yīng)用開發(fā)了“點(diǎn)和范圍”激光雷達(dá)模塊。為了演示集成激光測距儀模塊，作者用一個(gè)簡單的非專門設(shè)計(jì)的OEM激光測距儀（LRF），它在100米范圍內(nèi)，有+/-1.5毫米的準(zhǔn)確性和4赫茲測距能力。對(duì)LRFS接收器光學(xué)元件進(jìn)行了修改以接收20°角，用于匹配發(fā)射器的視場角。在演示中使用一個(gè)相對(duì)大（5.0毫米）直徑、+/-10°光學(xué)掃描角的MEMS鏡，用于維持模塊的小光束發(fā)散。完整的激光雷達(dá)樣機(jī)可適應(yīng)<70mm x 60mm x 60mm的小體積，重量<50克，并且由無人機(jī)的電池供電。基于激光雷達(dá)系統(tǒng)的MEMS反射鏡允許在不用改變無人機(jī)位置的情況下，根據(jù)需要對(duì)視場角內(nèi)的點(diǎn)或地區(qū)測距。利用機(jī)載慣性傳感器和照相機(jī)來增加LRF測距的頻率和穩(wěn)定激光束的指向是下階段設(shè)計(jì)的目標(biāo)。
17、美國先進(jìn)系統(tǒng)和技術(shù)公司的Anatoliy Khizhnyak等人發(fā)表題為《先進(jìn)激光雷達(dá)系統(tǒng)的脈沖激光成像放大器》文章。
安保措施有時(shí)需要對(duì)政府、軍隊(duì)和公共場所進(jìn)行持久監(jiān)視。邊境、橋梁、體育場館、機(jī)場和其他地點(diǎn)通常使用低成本攝像機(jī)來監(jiān)控。它們的低光性能可以用激光照明器來加強(qiáng)，然而各種運(yùn)行場景可能需要低強(qiáng)度激光照明，使得物體散射的光強(qiáng)度低于激光雷達(dá)圖像檢測器的靈敏度。本文討論一種新型的高增益光學(xué)圖像放大器。該方法能做到傳入和放大信號(hào)的時(shí)間同步精度≤1納秒。該技術(shù)允許無需將輸入頻譜與腔模式進(jìn)行匹配，只要輸入信號(hào)在放大器的光譜帶內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)的放大。作者已通過實(shí)驗(yàn)衡量了該放大器的性能：40 dB的增益，視場角為20毫弧度。
18、英國Thales公司的M. Silver等人發(fā)表題為《新型、超輕巧高性能、人眼安全激光測距儀》文章。
緊湊型人眼安全激光測距儀（LRFS）是未來傳感器的關(guān)鍵技術(shù)。除了減小尺寸、重量和功率（SWaP），越來越需要緊湊型LRFs發(fā)送更高重復(fù)頻率連發(fā)模式。連發(fā)模式允許從快速移動(dòng)的目標(biāo)采集遙測數(shù)據(jù)或同時(shí)移動(dòng)式傳感。作者描述了一個(gè)新型、超小型、長距離、人眼安全的激光測距儀組合一個(gè)可以具有連發(fā)能力的新型發(fā)射器。發(fā)射器是二極管泵浦、摻鉺玻璃、被動(dòng)調(diào)Q固態(tài)激光器，它采用通信零部件行業(yè)的設(shè)計(jì)和封裝技術(shù)。這種方法的主要優(yōu)點(diǎn)是，發(fā)射器可被設(shè)計(jì)成匹配主動(dòng)激光元件的物理尺寸和亞毫米大小的激光光斑。這使得發(fā)射機(jī)與現(xiàn)有的設(shè)計(jì)相比明顯變小，實(shí)現(xiàn)溫度管理上的大大改進(jìn)，并實(shí)現(xiàn)了較高的重復(fù)率。此外，該設(shè)計(jì)方法與以前的設(shè)備相比，具有更高可靠性、更低成本和更小外形。作者目前已將此新發(fā)射器安裝到激光測距儀中。LRF的尺寸為100×55 x 34毫米（長x寬x高），單次發(fā)射范圍可高達(dá)15公里，溫度范圍為-32°C至+ 60°C。由于發(fā)射器優(yōu)越的散熱性能，該單元能夠連續(xù)以1Hz和高達(dá)4Hz短脈沖重復(fù)率運(yùn)行。10Hz的短脈沖運(yùn)行也已在實(shí)驗(yàn)室的發(fā)射器上驗(yàn)證。
19、美國猶他州州立大學(xué)的Bikalpa Khatiwada等人發(fā)表題為《應(yīng)用于多紋理像素圖像的集束調(diào)整三維圖像重建技術(shù)》文章。
在災(zāi)害響應(yīng)、數(shù)字地面模型、目標(biāo)識(shí)別和文化遺產(chǎn)等許多應(yīng)用領(lǐng)域，創(chuàng)建3D圖像的重要性正在逐漸增加。目前已經(jīng)提出幾種方法用于生成紋理像素圖像，包括熔融激光雷達(dá)和數(shù)字影像。以前的方法僅限于生成兩幅紋理圖像或每幅只有一個(gè)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的多幅紋理。一個(gè)關(guān)注的焦點(diǎn)仍然是生成多幅紋理圖像以創(chuàng)建3D模型。文中描述使用多個(gè)紋理圖像創(chuàng)造真正的3D圖像的過程。紋理相機(jī)結(jié)合二維數(shù)字圖像和校準(zhǔn)后的三維激光雷達(dá)數(shù)據(jù)可以形成一個(gè)紋理圖像。從多個(gè)角度拍攝生成該圖像。相比于3D或2D方法，使用多個(gè)全幀紋理圖像的優(yōu)點(diǎn)在于圖像之間能更好的配準(zhǔn)，因?yàn)樵诼?lián)合生成過程中3D點(diǎn)和2D紋理重疊了。計(jì)算每一幅圖像的個(gè)體位置和旋轉(zhuǎn)方向并繪制到公共坐標(biāo)系上，并對(duì)其優(yōu)化。所提出的方法結(jié)合集束調(diào)整共同優(yōu)化了多幅圖像的生成。因?yàn)槿狈Σ煌南鄼C(jī)參數(shù)之間的相互作用，利用了稀疏三維模型。文中給出3D模型的例子并對(duì)其數(shù)值精度進(jìn)行了分析。
20、美國海軍研究生院的Angela M. Kim等人發(fā)表題為《比較模擬全波形激光雷達(dá)與Riegl VZ-400的地面激光掃描》文章。
激光雷達(dá)傳播的3D蒙特卡洛光線跟蹤模型模擬了激光能量與物質(zhì)的反射、透射和吸收相互作用。在這份報(bào)告中，模型場景是由高保真樹的體素模型VoxLAD通過使用從Riegl VZ-400地面激光掃描儀的高空間分辨率的點(diǎn)云數(shù)據(jù)產(chǎn)生的單個(gè)維多利亞時(shí)代的黃楊木（七里香）組成。該VoxLAD模型使用地面激光雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)，來確定一個(gè)單一樹冠的小體積的體素（20厘米高的側(cè)邊）的葉面積密度（LAD）測量。 VoxLAD還用于以非傳統(tǒng)的方式在這種情況下產(chǎn)生木材密度的體素模型。VoxLAD模型的信息在激光雷達(dá)仿真中被使用，以確定激光雷達(dá)能量與在給定體素位置的材料相互作用的概率。該激光雷達(dá)模擬被定義為復(fù)制Riegl VZ-400的掃描裝置，所產(chǎn)生的模擬全波形激光雷達(dá)信號(hào)可以媲美使用Riegl VZ-400地面激光掃描儀獲得的信號(hào)。
21、瑞典FOI國防研究署的Michael Tulldahl等人發(fā)表題為《小型無人機(jī)載激光雷達(dá)的功能與應(yīng)用》文章。
研究的目的是介紹和評(píng)價(jià)從無人駕駛飛機(jī)獲取高分辨率三維數(shù)據(jù)的好處和能力，特別是在現(xiàn)有的方法（被動(dòng)成像，三維照片）具有有限能力的條件下。一些應(yīng)用實(shí)例是探測
被下遮蔽的物體、變化檢測、黑暗或陰影環(huán)境下的探測和感興趣區(qū)域的即時(shí)幾何資料。應(yīng)用舉例如從作者的小型無人機(jī)測試平臺(tái)3DUAV獲取的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，此測試平臺(tái)集成了一臺(tái)旋轉(zhuǎn)激光掃描儀，并用一個(gè)地面激光掃描儀采集地面實(shí)況數(shù)據(jù)。作者將激光雷達(dá)數(shù)據(jù)與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）的數(shù)據(jù)結(jié)合起來處理以產(chǎn)生高精確度點(diǎn)云。 INS和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的結(jié)合是通過動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)過程實(shí)現(xiàn)的，動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)過程用于補(bǔ)償基于低成本、輕重量的MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）的INS引入的導(dǎo)航誤差。該系統(tǒng)允許對(duì)整個(gè)數(shù)據(jù)采集處理應(yīng)用程序鏈的研究，并兼作進(jìn)一步發(fā)展的平臺(tái)。作者從有關(guān)系統(tǒng)方面如調(diào)查時(shí)間、分辨率和目標(biāo)探測能力來評(píng)估這項(xiàng)應(yīng)用。作者的研究結(jié)果表明，在合理調(diào)查時(shí)間內(nèi)一些目標(biāo)檢測/分類場景是可行的，如從幾分鐘（汽車，人，以及較大的對(duì)象）至約30分鐘檢測和識(shí)別可能更小的目標(biāo)。
22、美國海軍研究生院的Angela M. Kim等人發(fā)表題為《光探測和測距（LIDAR）和高光譜圖像（HSI）數(shù)據(jù)的綜合分析》文章。
激光雷達(dá)和高光譜數(shù)據(jù)提供有關(guān)場景內(nèi)容的豐富和補(bǔ)充信息。在這項(xiàng)工作中，作者研究數(shù)據(jù)融合的方法，目的在于最大限度地減少由于點(diǎn)云柵格化和空間光譜重采樣引起的信息丟失。研究和比較了兩種方法：1）點(diǎn)云方法，計(jì)算光譜指數(shù)如歸一化微分植被指數(shù)（NDVI）和高光譜圖像的主成分，作為落到像素的空間范圍內(nèi)的每個(gè)激光雷達(dá)點(diǎn)的附加屬性，一種受監(jiān)管的的機(jī)器學(xué)習(xí)方法被用來將所得融合點(diǎn)云分類；2) 基于柵格的方法，創(chuàng)建激光雷達(dá)柵格產(chǎn)品（數(shù)字高程模型，DSMs，坡度，高度，坡向等），附加到高光譜圖像多維數(shù)據(jù)集中，然后用傳統(tǒng)的光譜分類技術(shù)分類融合圖像多維數(shù)據(jù)。文中對(duì)兩種方法在分類準(zhǔn)確性方面進(jìn)行了比較。 2012-2014年期間收集的NPS校園的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)和相關(guān)正射影像，2011年期間收集的高光譜機(jī)載可見光/紅外成像光譜儀（AVIRIS）數(shù)據(jù)被用于這項(xiàng)工作。
23、美國科學(xué)應(yīng)用國際公司的Chad I. Miller等人發(fā)表題為《將圖像分類技術(shù)應(yīng)用到多光譜激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)》文章。
分析從Optech Titan獲取的數(shù)據(jù)用來確定地形分類，并將光譜數(shù)據(jù)成分加入到激光雷達(dá)點(diǎn)云分析中。最近鄰居分類技術(shù)被用來從三個(gè)信道創(chuàng)建合并點(diǎn)云。合并后的點(diǎn)云使用頻譜分析技術(shù)進(jìn)行分析，允許使用色彩，衍生光譜產(chǎn)品（偽NDVI），以及激光雷達(dá)的功能，如高度值和返回光子數(shù)量。標(biāo)準(zhǔn)的光譜圖像分類技術(shù)被用于訓(xùn)練分類器，并已用最大似然監(jiān)管分類完成分析。地形分類結(jié)果顯示總精度有10％的提高，相比基于柵格的方法kappa系數(shù)增加0.07。
24、中國浙江大學(xué)的Zhongtao Cheng等人發(fā)表題為《視場拓寬的邁克爾遜干涉儀系統(tǒng)作為高光譜分辨率激光雷達(dá)的光譜濾光器》文章。
作者提出并開發(fā)了視場拓寬的邁克爾遜干涉儀（FWMI）系統(tǒng)，來充當(dāng)高光譜分辨率激光雷達(dá)（HSRL）應(yīng)用的一種新型光譜濾光器。由于視場加寬特征，F(xiàn)WMI可以允許相對(duì)較大的離軸入射角，并且可以設(shè)計(jì)到任何所需的波長。本文介紹了FWMI的理論基礎(chǔ)，并描述了開發(fā)的干涉儀原型機(jī)。每條干涉臂包括一個(gè)長37.876mm的由H-ZF52玻璃制成的固體臂，和20.382mm長的空氣間隙。這兩條干涉臂被連接到立方體分束器上，以構(gòu)成一個(gè)邁克耳遜干涉儀。由于兩個(gè)臂匹配的尺寸和折射率，實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果表明，當(dāng)入射角為多達(dá)1.5度（半角度）時(shí)，該FWMI的OPD變化為約0.04λ，RMS小于0.008λ。由FWMI引起的累積波前畸變小于0.1λPV值和0.02λRMS值。為了將FWMI的濾波頻率鎖定到激光發(fā)射器頻率，建立了一個(gè)頻率鎖定系統(tǒng)，它實(shí)際上是一個(gè)電光反饋回路。文中對(duì)該頻率鎖定系統(tǒng)的裝置和原理也進(jìn)行了詳細(xì)說明。通過頻率鎖定技術(shù)證明了約27MHz的FWMI良好鎖定精度。所有這些結(jié)果驗(yàn)證了開發(fā)的FWMI系統(tǒng)作為HSRL的光譜濾光器的可行性。
25、中國浙江大學(xué)的Dong Liu等人發(fā)表題為《基于視場拓寬邁克爾遜干涉儀的極化高光譜分辨率激光雷達(dá)》文章。
中國的浙江大學(xué)開發(fā)了基于視場拓寬的邁克爾遜干涉儀（FWMI）的極化高光譜分辨率激光雷達(dá)（HSRL），其目的是用來同時(shí)測繪各種大氣氣溶膠光學(xué)特性，如后向散射系數(shù)，消光系數(shù)，去極化率，激光雷達(dá)比等。與傳統(tǒng)的法布里-珀羅干涉儀（FPI）濾光器相比，由于FWMI光譜濾光器放大的視場（FOV），作者可以擴(kuò)大HSRL系統(tǒng)可接受的角度到約1度，但無任何光譜鑒別的退化，極大的提高了光子效率。在本文中，作者全面介紹了開發(fā)的基于FWMI的極化HSRL系統(tǒng)。第一次給出該儀器的配置參數(shù)和整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，然后，特別介紹作為HSRL的核心設(shè)備的FWMI子系統(tǒng)，也將詳細(xì)地討論儀器校準(zhǔn)和數(shù)據(jù)獲取方法。據(jù)作者所知，HSRL系統(tǒng)是中國第一個(gè)采用FWMI光譜濾光器的新一代激光雷達(dá)，相信隨著不久的將來逐步完善的工程設(shè)計(jì)，它將顯示出巨大的潛力。
26、美國北卡羅萊納州立大學(xué)的Hans D. Hallen等人發(fā)表題為《拉曼激光雷達(dá)測量中大氣吸收隨深紫外光（預(yù)）共振的變化》文章。
目前，對(duì)若干液體和固體材料的拉曼散射的鄰近深紫外線吸收特征進(jìn)行了研究，對(duì)應(yīng)于化學(xué)物質(zhì)的電子能態(tài)。它被發(fā)現(xiàn)提供能顯著增強(qiáng)，但總是伴隨著因?yàn)檠卮寺窂降脑摲N或其它物質(zhì)帶來的吸收。作者研究對(duì)于水蒸氣的這種折衷，雖然液體水和冰的結(jié)果在定量上是非常相似的。用Nd:YAG激光器的三次諧波來泵浦光學(xué)參量振蕩器（OPO），將輸出頻率倍頻來生成波長在215-600 nm范圍內(nèi)的可調(diào)諧激發(fā)光束。作者用此可調(diào)諧激光激發(fā)光束來研究冰的吸收帶附近的預(yù)共振和共振拉曼光譜。能觀察到拉曼信號(hào)顯著增強(qiáng)。描述光譜預(yù)共振增強(qiáng)的拉曼散射張量的A項(xiàng)，被用來發(fā)現(xiàn)主觀測強(qiáng)度作為入射光束能量的函數(shù)，雖然也發(fā)現(xiàn)了與接近冰的最終狀態(tài)效應(yīng)相關(guān)的吸收的寬共振結(jié)構(gòu)。結(jié)果表明，使用預(yù)共振或共振拉曼激光雷達(dá)可能增加靈敏度，以改善大氣中的水蒸氣測量的空間和時(shí)間分辨率。然而，這些更短的波長還顯示出更高的臭氧吸收。這些相反的效應(yīng)使用MODTRAN對(duì)邊界層水和云附近的研究相關(guān)的幾種配置進(jìn)行了模擬。這樣的數(shù)據(jù)可以在水-空氣和云-空氣界面的能量流測量的研究中使用，并且可以對(duì)理解當(dāng)前全球氣候模型中的一些主要的不確定性有幫助。
27、美國康涅狄格大學(xué)的Xiang Zhang等人發(fā)表題為《寬帶芯片上中紅外超連續(xù)譜產(chǎn)生》文章。
軸向不均勻的錐形As2S3 平面波導(dǎo)被設(shè)計(jì)用于中紅外超連續(xù)譜產(chǎn)生。色散輪廓沿著傳輸距離變化。計(jì)算結(jié)果表明，該方案顯著拓寬了生成的連續(xù)譜，從大約1微米延伸到約7微米。
28、中國浙江大學(xué)的Zhongtao Cheng等人發(fā)表題為《從頻譜鑒別的角度全方位看待高光譜分辨率激光雷達(dá)技術(shù)》文章。
如普遍已知的，高光譜分辨率激光雷達(dá)技術(shù)（HSRL）采用窄帶光譜濾光器，將彈性后向散射的氣溶膠信號(hào)從熱多普勒展寬的分子后向散射信號(hào)中分離出來。本文從頻譜鑒別的角度對(duì)HSRL技術(shù)進(jìn)行嶄新的、全面的介紹，而不具體分析特定的光譜鑒別濾光器?；诰哂腥齻€(gè)通道配置的一般HSRL布局，介紹了提取誤差估計(jì)的理論模型。在這個(gè)模型中，作者只考慮了與光譜鑒別參數(shù)相關(guān)的誤差源，并忽略不與這些關(guān)注參數(shù)相關(guān)的其它誤差源，隨后用蒙特卡羅（MC）模擬驗(yàn)證了這個(gè)理論模型。此模型和MC的模擬表明，大的分子透射率和大的光譜鑒別比（SDR，即分子透射率比氣溶膠透射率）是有益的，可以減少提取誤差。此外，作者發(fā)現(xiàn)激光雷達(dá)系統(tǒng)的SDR和信噪比（SNR）往往需要折衷，于是作者建議為了較高的分子透射率（因而較高的信噪比），考慮一個(gè)合適的SDR，而不是在設(shè)計(jì)光譜鑒別濾光器時(shí)使用不必要的高SDR。這種觀點(diǎn)從實(shí)質(zhì)上解釋了HSRL系統(tǒng)中的窄帶光譜濾光器的功能，并為HSRL研究組提供光譜鑒別器的合理設(shè)計(jì)的一般準(zhǔn)則。
29、中國浙江大學(xué)的Dong Liu等人發(fā)表題為《用于海洋生態(tài)系統(tǒng)研究的高光譜分辨率激光雷達(dá)》文章。
對(duì)海洋生態(tài)系統(tǒng)的研究和保護(hù)是維護(hù)海洋地位和發(fā)展海洋功能的關(guān)鍵工作。然而，人類對(duì)海洋的知識(shí)是很有限的?，F(xiàn)在，在原位，聲學(xué)和遙感方法已經(jīng)被用來進(jìn)行了解和探索海洋的研究。尤其，激光雷達(dá)因其高空間和時(shí)間分辨率以及垂直檢測的能力，成為一種卓越的遙感方法。高光譜分辨率激光雷達(dá)（HSRL）采用了超窄光譜濾光器來區(qū)分粒子和水分子的散射信號(hào)，而無需假定激光雷達(dá)比率，來獲得具有高精確度的海洋光學(xué)性質(zhì)。盡管如此，海水的復(fù)雜性導(dǎo)致變化的海洋光學(xué)性質(zhì)，這使得研發(fā)一臺(tái)工作在不同波長的HSRL有巨大的潛力，以提升反演的精度，提高檢測的深度。視場加寬邁克爾遜干涉儀（FWMI），其中心透射率能夠被調(diào)諧到任何波長，而且視場是大的，可被用作HSRL光譜濾光器，以解決碘濾波器的工作波長固定和法布里-珀羅干涉儀的視場太小的問題。此外，對(duì)FWMI應(yīng)用的可用性受布里淵散射狀態(tài)的干擾的影響進(jìn)行了分析，初步理論表明基于FWMI的HSRL儀器可以以高精度被用在海洋遙感領(lǐng)域。
30、美國宇航局 戈達(dá)德太空飛行中心的Paul R. Stysley等人發(fā)表題為《用于NASA全球生態(tài)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)調(diào)查（GEDI）激光雷達(dá)的激光研制》文章。
戈達(dá)德太空飛行中心的激光與光電學(xué)科一直負(fù)責(zé)建造用于全球生態(tài)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究（GEDI）激光雷達(dá)任務(wù)的激光器，將要安裝在在國際空間站（ISS）1的日本實(shí)驗(yàn)艙（JEM）內(nèi)。GEDI將使用三個(gè)NASA開發(fā)的激光器，每個(gè)激光器再加上光束抖動(dòng)單元（BDU），在地球表面上產(chǎn)生三組交錯(cuò)足跡來精確測量全球的生物質(zhì)能。作者將報(bào)告這一激光系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、裝配進(jìn)度、測試結(jié)果和交付過程。
威婷編譯自：http://spie.org/Publications/Proceedings/Volume/9832
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