摘要：十一期間，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)研發(fā)企業(yè)RoboSense(速騰聚創(chuàng))宣布已掌握多線激光雷達(dá)的核心技術(shù)，并完成第一代多線激光雷達(dá)RS-LiDAR研發(fā)工作。該產(chǎn)品將在近期進(jìn)行路試，尚未公布價(jià)格。國(guó)產(chǎn)多線激光雷達(dá)研發(fā)進(jìn)程的推進(jìn)，可能使得下游的無(wú)人駕駛汽車生態(tài)發(fā)生變化——更廉價(jià)高效的數(shù)據(jù)獲取手段使得數(shù)據(jù)獲取與數(shù)據(jù)算法競(jìng)爭(zhēng)成為新的門檻。
據(jù)RoboSense(速騰聚創(chuàng))方面稱，多線激光雷達(dá)產(chǎn)品可以應(yīng)用于智能機(jī)器人、無(wú)人駕駛汽車、虛擬現(xiàn)實(shí)、建筑工程、軍事巡航等領(lǐng)域。該產(chǎn)品有可能成為首個(gè)進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用的國(guó)產(chǎn)多線激光雷達(dá)。RoboSense方面表示，而隨著技術(shù)進(jìn)步該產(chǎn)品的單臺(tái)成本有望降低至500美元。
多線激光雷達(dá)是無(wú)人駕駛最重要組件之一
受無(wú)人駕駛概念近年走紅的影響，激光雷達(dá)這一技術(shù)組件被科技行業(yè)提及的次數(shù)也漸漸頻繁。激光雷達(dá)由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理三部分組成：激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來(lái)的光脈沖還原成電脈沖，最后經(jīng)過(guò)一系列算法來(lái)得出目標(biāo)位置（距離和角度）、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（速度、振動(dòng)和姿態(tài)）和形狀，可以探測(cè)、識(shí)別、分辨和跟蹤目標(biāo)。眾所周知，激光雷達(dá)扮演無(wú)人駕駛車眼睛的角色，激光雷達(dá)比更普及一些的可見光攝像頭更精準(zhǔn)看得更遠(yuǎn)，且不受外界光線影響。
RoboSense此次完成多線激光雷達(dá)的核心研發(fā)，關(guān)鍵在于“多線”。目前國(guó)內(nèi)外有許多廠商提供單線激光雷達(dá)解決方案，但多線（4線、8線、16線等等）產(chǎn)品匱乏。此前比較知名的多線激光雷達(dá)供應(yīng)商僅有Velodyne和Ibeo。
單線激光雷達(dá)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用已有一段時(shí)間，它可以獲取2D數(shù)據(jù)，但無(wú)法識(shí)別目標(biāo)的高度信息，所以單線激光雷達(dá)在無(wú)人車領(lǐng)域的應(yīng)用，通常是作為視覺系統(tǒng)的補(bǔ)充；而多線激光雷達(dá)則可以識(shí)別2.5D甚至是3D數(shù)據(jù)，而且精度也比單線更高，行業(yè)公認(rèn)多線激光雷達(dá)是完全無(wú)人駕駛（L4）級(jí)別最好的傳感器解決方案。
激光雷達(dá)的線數(shù)與數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)決定了其技術(shù)門檻，也是評(píng)價(jià)雷達(dá)功能強(qiáng)大與否的主要參數(shù)。
比如谷歌與百度的無(wú)人駕駛汽車在研發(fā)初期采用的都是級(jí)別最高也是最昂貴的64線激光雷達(dá)（Velodyne出品，型號(hào)是HDL-64E）。但這一產(chǎn)品近十萬(wàn)美金的單價(jià)，甚至超過(guò)了一臺(tái)車的價(jià)格。而谷歌在大量路試的第三代無(wú)人車產(chǎn)品（沒(méi)有方向盤、油門等，外形像小面包）上，考慮到成本配置了稍微便宜的16線激光雷達(dá)。
此次RoboSense完成的RS-LiDAR是一款16線激光雷達(dá)。根據(jù)官方提供的資料，它采用混合固態(tài)的形態(tài)，測(cè)量距離100米，精度2cm，水平360度，垂直30度（ 15度），實(shí)時(shí)出點(diǎn)數(shù)32萬(wàn)點(diǎn)每秒。從數(shù)據(jù)而言，甚至略優(yōu)于Veledyne的16線產(chǎn)品。
RoboSense計(jì)劃從今年10月開始與合作伙伴共同進(jìn)行一系列旨在優(yōu)化軟件與可靠性的路試科目，如一切順利，這將是第一個(gè)真正落地應(yīng)用的國(guó)產(chǎn)多線激光雷達(dá)產(chǎn)品。
國(guó)產(chǎn)多線激光雷達(dá)改變無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)
作為完全無(wú)人駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵組件，國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的多線激光雷達(dá)帶來(lái)了大幅度降低無(wú)人車入門門檻的可能。曾有汽車廠商告訴雷鋒網(wǎng)(搜索“雷鋒網(wǎng)”公眾號(hào)關(guān)注)，激光雷達(dá)如果降到整車價(jià)格的10%，將直接推動(dòng)行業(yè)的變革。但目前巨大的研發(fā)成本和以試驗(yàn)、開發(fā)為目的的小額采購(gòu)量，使得客觀上多線激光雷達(dá)成本難以攤薄。有消息稱，百度在投資Veledyne之后，可以獲得其旗艦產(chǎn)品50萬(wàn)人民幣每臺(tái)的“優(yōu)惠”供貨價(jià)格。
而另一方面，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)受限于技術(shù)實(shí)力，在無(wú)人車這一最具希望的朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)中缺乏話語(yǔ)權(quán)。也使得國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛的應(yīng)用研發(fā)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)面臨許多挑戰(zhàn)。
RoboSense的16線激光雷達(dá)產(chǎn)品的推出，對(duì)改變這一局面有巨大影響。甚至有可能成為國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)的里程碑。
在中國(guó)制造產(chǎn)業(yè)鏈整合得最為充分的珠三角，將應(yīng)用技術(shù)快速高效地落地為產(chǎn)品，并通過(guò)市場(chǎng)和金融手段降低成本，已經(jīng)是成熟的套路。位于深圳的RoboSense如果能把握機(jī)會(huì)，在同等參數(shù)下推出價(jià)格遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于國(guó)外產(chǎn)品的激光雷達(dá)，對(duì)國(guó)內(nèi)的無(wú)人駕駛開發(fā)者、汽車上游技術(shù)廠商、汽車主機(jī)廠都有巨大的意義。
降低無(wú)人駕駛研發(fā)的硬門檻，可以在試驗(yàn)、研發(fā)的層面就拓展激光雷達(dá)等各種組件的市場(chǎng)規(guī)模，并加速消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品的誕生。在這一技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化的路徑中，廉價(jià)的多線激光雷達(dá)是個(gè)重要的導(dǎo)火索。
除了研發(fā)、裝備無(wú)人車之外，RoboSense這一產(chǎn)品也推動(dòng)了與無(wú)人駕駛相關(guān)的數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。激光雷達(dá)是無(wú)人車的眼睛，也可以說(shuō)是無(wú)人車重要的數(shù)據(jù)采集設(shè)備。更廉價(jià)更高效的傳感器帶來(lái)了更多的數(shù)據(jù)，這對(duì)于推動(dòng)無(wú)人駕駛相關(guān)的數(shù)據(jù)與算法研究有重要幫助。
國(guó)內(nèi)有許多軟件團(tuán)隊(duì)，無(wú)論是百度、高德等大型互聯(lián)網(wǎng)公司，還是中小技術(shù)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，大都是從高精度地圖以及基于位置的服務(wù)來(lái)切入無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)。這一領(lǐng)域的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)都還是小眾，一大門檻在于數(shù)據(jù)采集的成本太高，而基于數(shù)據(jù)輸出服務(wù)產(chǎn)生收益的周期還很長(zhǎng)。
降低數(shù)據(jù)采集的門檻，對(duì)于打算在這一領(lǐng)域建立服務(wù)能力和分發(fā)能力的企業(yè)來(lái)說(shuō)，是一個(gè)巨大的福音。
而且激光雷達(dá)在這一領(lǐng)域，還是技術(shù)研發(fā)的必備工具。有許多中小研發(fā)團(tuán)隊(duì)受限于資源只能持幣等待裝備的現(xiàn)狀，將隨著多線激光雷達(dá)國(guó)產(chǎn)化而大大改善。
對(duì)于開發(fā)者與企業(yè)服務(wù)者，將直接從類似RoboSense這樣擁有自主技術(shù)的國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)廠商獲益。而這些生態(tài)共同發(fā)力，結(jié)合中國(guó)原本就豐富的終端商業(yè)服務(wù)資源，2020年無(wú)人駕駛汽車的普及將不再是科幻。未來(lái)已來(lái)。
總結(jié)：硬件為骨 數(shù)據(jù)為魂
但值得注意的是，RoboSense這一成果，也推動(dòng)國(guó)內(nèi)的無(wú)人駕駛生態(tài)進(jìn)入到數(shù)據(jù)深水區(qū)。當(dāng)更多的上游企業(yè)解決了硬件和成本的問(wèn)題之后，對(duì)數(shù)據(jù)的掌控、分析，甚至聚集和分發(fā)能力，將決定無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)中相關(guān)企業(yè)的成敗。而在這之前，這種創(chuàng)新的比拼還停留在概念和愿景上——誰(shuí)能先組裝出一輛能自動(dòng)行駛的汽車，似乎誰(shuí)就手握無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)的入場(chǎng)券了。
RoboSense亦有意協(xié)助無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)在進(jìn)入數(shù)據(jù)處理與信息應(yīng)用時(shí)減少困難。據(jù)透露RoboSense也在規(guī)劃與激光雷達(dá)相關(guān)的數(shù)據(jù)庫(kù)工具產(chǎn)品，并部署與人工智能、高精度地圖、以及路車互聯(lián)相關(guān)的技術(shù)儲(chǔ)備。
這一切的前提是RoboSense的16線激光雷達(dá)可靠實(shí)用并能快速進(jìn)入到主力汽車供應(yīng)商的實(shí)驗(yàn)室中。接下來(lái)的動(dòng)作將非常值得期待。
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