眾所周知，工業(yè)機(jī)器人最早是應(yīng)用于汽車(chē)制造行業(yè)之中，機(jī)器人技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在，應(yīng)用范圍如此廣泛，汽車(chē)行業(yè)依然是工業(yè)機(jī)器人使用密度較高的一個(gè)行業(yè)。相對(duì)于汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中焊接、噴涂、搬運(yùn)等工作，PCB行業(yè)要求的機(jī)器人精度要更高，而且工作復(fù)雜性相對(duì)較高。下面就介紹3個(gè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于PCB行業(yè)的案例。
SCARA機(jī)器人應(yīng)用于線路板線圈檢測(cè)工序目前市面上幾乎沒(méi)有多層板線圈短路的整套檢測(cè)設(shè)備，這項(xiàng)工作大部分還是依賴(lài)于人工完成，孔徑大的PCB板子是人工將板子放到檢測(cè)設(shè)備上面然后開(kāi)啟設(shè)備檢測(cè)，孔徑小的PCB板子需要人工拿著設(shè)備(探頭)去對(duì)每一個(gè)線圈進(jìn)行檢測(cè)。使用SCARA機(jī)器人可以完成配合檢測(cè)設(shè)備的上下料和對(duì)位放置，一次性完成對(duì)孔徑板子所有線圈進(jìn)行檢測(cè)；對(duì)于小孔徑板子，使用SCARA設(shè)備執(zhí)行端固定探頭，使用是決定為，用探頭對(duì)每一個(gè)線圈進(jìn)行檢測(cè)，我們的設(shè)備也有效地避免了人工操作時(shí)因?yàn)榫€圈孔徑小或孔徑多而出現(xiàn)漏檢。與人工操作相比可以顯著提高檢測(cè)測(cè)效率，并避免因漏檢導(dǎo)致的質(zhì)量問(wèn)題。
DELTA機(jī)器人應(yīng)用于小線路板成品裝盒工序目前FPC裝盤(pán)工作一般是使用人工一個(gè)一個(gè)撿起來(lái)并放到吸塑盤(pán)里面，由于FPC軟而且薄在撿的時(shí)候很不方便，就算經(jīng)驗(yàn)豐富的工人完成這項(xiàng)工作效率都很低，Delta800加上一套視覺(jué)系統(tǒng)可以從凌亂的FPC堆里面挑出合格的然后按照要求擺放到吸塑盤(pán)里面，效果不遜于人工。它的速度可以達(dá)到60片/min，完全可以取代人工去進(jìn)行分揀裝盤(pán)，這樣就節(jié)省了寶貴的勞動(dòng)力資源，降低了企業(yè)的成本。
6軸工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于AOI檢測(cè)工序傳統(tǒng)的AOI掃描機(jī)器都是依靠人工進(jìn)行仿版、翻版和收板，一個(gè)工人看管兩臺(tái)掃描機(jī)器，每天重復(fù)進(jìn)行這種單調(diào)的勞動(dòng)，而且剛制作好的線路板還會(huì)散發(fā)出刺鼻的氣味對(duì)人體帶來(lái)一定的傷害，AOI掃描機(jī)器散發(fā)的紅外光也是一個(gè)隱形的殺手，這些都對(duì)工人的身體健康造成了危害，使用多關(guān)節(jié)機(jī)器人代替人工負(fù)責(zé)兩臺(tái)AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達(dá)到1塊/min(其中包括AOI機(jī)器掃描時(shí)間)。未來(lái)，如果可以進(jìn)一步將與收放板機(jī)配合的上下料運(yùn)輸線，連接上AGV做固定線路轉(zhuǎn)運(yùn)，就可以實(shí)現(xiàn)上下工序的完全自動(dòng)化生產(chǎn)了。
工業(yè)機(jī)器人憑借其高度自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)，正越來(lái)越多的被應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)線之上，隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷革新，機(jī)器人在高速生產(chǎn)過(guò)程中，同樣可以保證高精度，這就使得機(jī)器人可以在PCB行業(yè)中有所作為。
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