我們正在接近一個時代，在這個時代里機(jī)器人將改變我們社會的幾乎每一個部分。在未來的十年或二十年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)必將蓬勃發(fā)展，因為人們會把一些過于繁瑣、危險、代價高昂或者不適于血肉之軀的工作交給機(jī)器人去做，而屆時機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展水平也將滿足人類的這一要求。

如今在全球機(jī)器人領(lǐng)域中處于領(lǐng)先地位的一家公司是2013年底被谷歌收購的Boston Dynamics，該公司最為人所知的是其模擬生物的機(jī)器人，比如Cheetah（獵豹），這種機(jī)器人的奔跑速度可達(dá)每小時29英里，以及人形機(jī)器人PETMAN。從收購?fù)瓿蓵r起，谷歌公司就已經(jīng)悄然增加了對該公司的研發(fā)投入，并期望占據(jù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的最前沿。

人形機(jī)器人Atlas

這個月在麻省理工學(xué)院（MIT）舉行的FAB 11會議上，Boston Dynamics公司的創(chuàng)始人Marc Raibert公開展示了他們最新研制的改進(jìn)型人形機(jī)器人Atlas。Atlas身高1.88米，重156公斤，看上去相當(dāng)強(qiáng)壯。在Raibert播放的視頻中，Atlas可以實現(xiàn)在野外地形，比如林地，的自主導(dǎo)航，而且能夠像人一樣雙足奔跑。只不過身后還拖著一根長長的電源線。

據(jù)了解，Atlas是由美國國防部高級研究計劃局（DARPA）贊助的一項一直在進(jìn)行中的項目，并于最近獲得了重大進(jìn)展，其中包括更輕、更靈活的材料和全新的致動機(jī)構(gòu)，使其能夠更容易地從跌倒中站起來。此外該公司還正在測試幾個新的功能，他們計劃最終將其融入到該人形機(jī)器人中。

最值得注意的是，Atlas最新的進(jìn)展包括其全新的腿，它的腿更好地模仿了人類的腿部結(jié)構(gòu)。目前Atlas的腿部由幾十個部件組成，彼此以更多的螺栓和螺母連接。傳統(tǒng)上復(fù)雜的液壓系統(tǒng)和重型部件不僅增加了機(jī)器人的重量，使其不太利索，而且也降低了它的速度。這就是為什么Raibert和他的團(tuán)隊正在努力使用3D打印技術(shù)盡可能地簡化其腿部的結(jié)構(gòu)。他們正在研究的新腿將會在許多重要的部件上使用類似格子狀的結(jié)構(gòu)，而且研究團(tuán)隊使用3D打印技術(shù)將液壓系統(tǒng)直接打印進(jìn)了實際結(jié)構(gòu)中。不過據(jù)了解，目前研究團(tuán)隊還沒有最終完成這一新腿的測試。

“我現(xiàn)在還不能展示這個機(jī)器人，但是我們的進(jìn)展非常順利，我認(rèn)為到今年年底您將會看到使用上述制造方式生產(chǎn)的機(jī)器人出現(xiàn)。”Raibert興奮地解釋道。

左邊為Atlas當(dāng)前的機(jī)械腿，右邊為正在測試中的3D打印腿

從上面的圖中您可以看到Atlas正在測試中的3D打印腿，與當(dāng)下的機(jī)械腿的比較。使用3D打印技術(shù)使得研發(fā)團(tuán)隊能夠?qū)⒁簤合到y(tǒng)像血管一樣分布在整個肢體，增進(jìn)其效率并提高其冷卻能力，而先進(jìn)的多材料表面將增加Atlas的整體功能和耐久性。