3d打印機(jī)已經(jīng)買回來幾個(gè)月了，基本上每天都要打印一些東西，期間遇到了很多的問題積累了很多的經(jīng)驗(yàn)。雖然現(xiàn)在桌面級的3D打印也算是比較簡單好用了，但要追求好一點(diǎn)的打印質(zhì)量，還是得折騰。
打印校準(zhǔn)(打印機(jī)的校準(zhǔn)包括X、Y、Z和A、B（就是噴頭）兩個(gè)軸的校準(zhǔn)。最重要的是XYAB，因?yàn)樗麄冎苯雨P(guān)系到打印的尺寸大小及表面質(zhì)量。)
Cura和Slic3r等工具導(dǎo)出的是GCODE格式。GCODE格式使用明文描述路徑。Sailfish Firmware只支持X3G文件，是一種二進(jìn)制文件。由于打印機(jī)所使用的CPU速度較慢，處理文件并轉(zhuǎn)換成脈沖比較慢，會影響打印質(zhì)量。所以使用GPX工具將GCODE轉(zhuǎn)換為X3G后，每個(gè)指令所走的位置都已經(jīng)轉(zhuǎn)換成脈沖，甚至可以對一些路徑進(jìn)行加減速的處理。打印機(jī)的CPU就可以直接的讀取脈沖并控制電機(jī)運(yùn)動。
XY steps/mm矯正,在轉(zhuǎn)換的過程中，XY的steps per mm這個(gè)參數(shù)非常重要，講的是走一個(gè)毫米需要多少的脈沖，如果該值過小，則會少走一些距離，造成距離偏小。這個(gè)和機(jī)器的結(jié)構(gòu)有一定的關(guān)系，牽扯到同步齒的齒數(shù)、電機(jī)的參數(shù)等，RepRap Calculator提供了這個(gè)參數(shù)的計(jì)算器，非常方便。
MBot最初用的是17齒的齒輪，和Replicator是一樣的。后來經(jīng)過改進(jìn)用了18齒的齒輪，和Replicator 2是一樣的。通過計(jì)算器可以看到，88.89 steps/mm是理論值，但是MBot和Replicator 2中用的是88.573186這個(gè)值。和88.89比較起來，會少走一些距離，導(dǎo)致最后打印尺寸偏小。dcnewman開發(fā)的GPX提供了正確的參數(shù)，但截至目前尚有一些問題，不建議使用。
為了矯正88.57帶來的誤差，可以采用自定義的配置文件進(jìn)行配置。mbot.ini是我的Mbot Cube的配置文件，在使用gpx的時(shí)候，指定gpx -c mbot.ini xxxx.gcode即可正確轉(zhuǎn)換。
當(dāng)然你的打印機(jī)可能依然不是正確的，需要使用一些工具進(jìn)行矯正。傳統(tǒng)的做法是使用20mm calibration box，測量外觀尺寸。但這樣做有一個(gè)缺點(diǎn)，由于噴頭擠出的塑料可能有誤差，會造成糾正的值將外殼的誤差也算進(jìn)去了。正確的測量方式是使用calibration sticks，根據(jù)不同的打印平臺的長度，分別進(jìn)行XY的測量，然后測量出兩個(gè)缺口的距離。這樣可以排除噴頭的誤差。
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