機(jī)器人,往往是出現(xiàn)在科幻大片中,然而日前,全球唯一一款被美國FDA批準(zhǔn)用于脊柱外科手術(shù)的專用機(jī)器人—Renaissance出現(xiàn)在蘇州大學(xué)附屬第一醫(yī)院骨科,并配合該院醫(yī)生,共同完成了江蘇省首例機(jī)器人輔助椎弓根螺釘置釘手術(shù)。這一技術(shù)目前國內(nèi)僅在重慶、西安兩地嘗試開展。近期,蘇州大學(xué)附屬第一醫(yī)院骨科采用這一世界領(lǐng)先技術(shù)為5名患者進(jìn)行了手術(shù)。術(shù)后患者均恢復(fù)良好,無并發(fā)癥發(fā)生,CT顯示椎弓根螺釘位置滿意,5名患者已順利出院。
62歲的陸大爺干活時(shí)不慎從高處跌落,臀部著地,當(dāng)時(shí)就痛得無法站立,送到蘇大附一院,經(jīng)醫(yī)院診斷,腰1椎體爆裂性骨折。聽說骨科有機(jī)器人“做”手術(shù),陸大爺?shù)募胰吮憩F(xiàn)了極大的興趣。骨科主任楊惠林教授詳細(xì)向病人介紹了機(jī)器人手術(shù)最大的優(yōu)點(diǎn):機(jī)器人自帶的規(guī)劃軟件完成精準(zhǔn)定位,可大大提高手術(shù)的精確性,降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和減少術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生率,同時(shí)還能降低對(duì)術(shù)中放射線對(duì)醫(yī)生、病人的影響。陸大爺和家人聽完楊教授的介紹后,當(dāng)即決定做第一個(gè)“吃螃蟹”的人,從而成為我省第一個(gè)接受脊柱機(jī)器人手術(shù)的病人。術(shù)前,手術(shù)醫(yī)生在電腦上對(duì)陸大爺將要打的椎弓根螺釘尺寸、長度、進(jìn)針點(diǎn)及角度等進(jìn)行了模擬操作。同時(shí),為了確保操作的規(guī)范性及手術(shù)的順利進(jìn)行,病人進(jìn)入手術(shù)室麻醉后,連接好C臂機(jī)與機(jī)器人主機(jī),導(dǎo)入術(shù)前計(jì)劃的數(shù)據(jù);C臂機(jī)拍攝正斜位片。計(jì)算機(jī)軟件對(duì)術(shù)中拍片與術(shù)前CT做好校準(zhǔn),再瀏覽并確定釘?shù)罍?zhǔn)確無誤。安裝機(jī)器人定位釘?shù)?,根?jù)機(jī)器人定位的釘?shù)乐饌€(gè)擰入椎弓根螺釘;全部螺釘置入成功后,機(jī)器人任務(wù)完成!整個(gè)手術(shù)進(jìn)展順利,從切皮到縫皮時(shí)間為1小時(shí)左右。
骨科楊惠林主任介紹,椎弓根螺釘穿透率高,潛在的周圍神經(jīng)血管損傷的風(fēng)險(xiǎn)大,要求技術(shù)更精細(xì)、精確,動(dòng)作更穩(wěn)定,以防止對(duì)椎弓根周邊健康組織的損傷。此外,由于脊柱微創(chuàng)手術(shù)需要反復(fù)通過術(shù)中X光或術(shù)中CT進(jìn)行定位,醫(yī)生及患者容易受放射線損傷,影響身體健康,這也妨礙了脊柱微創(chuàng)手術(shù)的推廣運(yùn)用。 而脊柱微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人的誕生,可以通過機(jī)器人替代醫(yī)生在放射線下的手術(shù)操作,機(jī)器人自帶的高性能規(guī)劃軟件的使用也可以提高手術(shù)的精確性,降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和減少術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生率,同時(shí)還能降低術(shù)中放射線對(duì)醫(yī)生和病人的損害,對(duì)于脊柱微創(chuàng)技術(shù)在臨床的進(jìn)一步推廣運(yùn)用具有重要意義。隨著科技的發(fā)展,機(jī)器人已進(jìn)入尋常百姓家,比如機(jī)器人拖地、擦玻璃等,然而機(jī)器人做手術(shù)對(duì)于多數(shù)人而言卻是陌生的。Renaissance可以輔助用于椎弓根螺釘置釘、椎體后凸成形術(shù)、腫瘤切除、脊柱畸形矯正等手術(shù)。它具有精準(zhǔn)性高、可經(jīng)皮行手術(shù)、創(chuàng)傷小、不會(huì)疲勞、可減少醫(yī)患x線暴露等優(yōu)點(diǎn)。目前,在Renaissance輔助下全球共計(jì)完成幾萬枚椎弓根螺釘?shù)闹萌?,其精?zhǔn)性達(dá)98%以上。
蘇州大學(xué)附屬第一醫(yī)院骨科于上世紀(jì)80年代在國內(nèi)率先開展了椎弓根螺釘內(nèi)固定技術(shù),被譽(yù)為我國脊柱外科發(fā)展的“里程碑”。目前這一技術(shù)已非常成熟并成為脊柱外科醫(yī)師最基本、最重要也是必須掌握的技術(shù),但畢竟是脫手置釘,其精準(zhǔn)性肯定不如機(jī)器人輔助置釘,仍有可能損傷神經(jīng)導(dǎo)致癱瘓、甚至損傷大血管而有生命危險(xiǎn)。近年來,該院骨科不斷引進(jìn)新技術(shù)、新療法的同時(shí)注重引進(jìn)先進(jìn)設(shè)備如術(shù)中導(dǎo)航、術(shù)中CT及機(jī)器人等以提高手術(shù)的安全性。而此次開展的機(jī)器人輔助椎弓根螺釘置釘手術(shù)很大程度地提高手術(shù)安全性及療效,造福了病人。
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