閱讀 | 訂閱
閱讀 | 訂閱
汽車制造

DARPA研發(fā)微型激光雷達 可造福自動駕駛汽車

星之球科技 來源:騰訊2015-05-30 我要評論(0 )   

光學雷達就是一種優(yōu)秀的感應(yīng)技術(shù),但它所需的裝備塊頭很大,且十分昂貴。不過在最近,美國國防部先進項目研究局(DARPA)所開發(fā)的一種新型光學雷達就改變了這一點。

    DARPA研發(fā)微型激光雷達 可造福自動駕駛汽車
      自動駕駛汽車并不需要手動控制,它們會通過主動感知周圍環(huán)境的方式來進行駕駛。光學雷達就是一種優(yōu)秀的感應(yīng)技術(shù),但它所需的裝備塊頭很大,且十分昂貴。不過在最近,美國國防部先進項目研究局(DARPA)所開發(fā)的一種新型光學雷達就改變了這一點。
 
  據(jù)介紹,這種新型光學雷達小到足以被放在微芯片當中,其中的微型掃描儀可幫助軍方的自動駕駛汽車測量周圍地面的環(huán)境、提升定位能力、檢測附近的化學/生化武器等等。DARPA將這套新系統(tǒng)稱作SWEEPER,它每秒可發(fā)射超過10萬次數(shù)據(jù)收集激光,相比目前的光學雷達快了1萬倍。
 
  目前,光學雷達系統(tǒng)設(shè)備都十分笨重和丑陋,且需要安裝在車輛的外部。但DARPA的微型光學雷達芯片可以被隱蔽地覆蓋在車身表面。此外,雖然激光的準確性非常高,十分適合為自動駕駛汽車進行測繪,但控制它們的機械通常都非常笨重且緩慢,對于溫度變化和碰撞非常敏感。
 
  而SWEEPER不僅成本更低,且它對激光的控制并不依賴于任何機械方式,而是使用了微型發(fā)射器陣列來“控制電磁信號的方向”。由于體形更小且成本更低,SWEEPER也更加適于商業(yè)應(yīng)用。
 
  光學雷達所發(fā)射出的激光碰到物體后會反彈回來,并被傳感器所捕獲。在GPS等工具的幫助下,系統(tǒng)可以根據(jù)這些信息計算出激光行進的距離,并以此來了解周圍環(huán)境。SWEEPER的覆蓋范圍為51度,雖然聽上去并不大,但這已經(jīng)是小型掃描儀所能達到的最廣視野了。這些微型化的傳感器可以通過傾斜角度來從許多不同的位置收集數(shù)據(jù),并將其整合到單張全景圖當中。
 
  雖然自動駕駛汽車技術(shù)距離大范圍推廣還有相當長的時間,但這些新興的技術(shù)正逐漸帶領(lǐng)我們走向未來。

轉(zhuǎn)載請注明出處。

激光雷達激光技術(shù)
免責聲明

① 凡本網(wǎng)未注明其他出處的作品,版權(quán)均屬于激光制造網(wǎng),未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用。獲本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使 用,并注明"來源:激光制造網(wǎng)”。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)責任。
② 凡本網(wǎng)注明其他來源的作品及圖片,均轉(zhuǎn)載自其它媒體,轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息,并不代表本媒贊同其觀點和對其真實性負責,版權(quán)歸原作者所有,如有侵權(quán)請聯(lián)系我們刪除。
③ 任何單位或個人認為本網(wǎng)內(nèi)容可能涉嫌侵犯其合法權(quán)益,請及時向本網(wǎng)提出書面權(quán)利通知,并提供身份證明、權(quán)屬證明、具體鏈接(URL)及詳細侵權(quán)情況證明。本網(wǎng)在收到上述法律文件后,將會依法盡快移除相關(guān)涉嫌侵權(quán)的內(nèi)容。

網(wǎng)友點評
0相關(guān)評論
精彩導(dǎo)讀