近日,挪威奧斯陸大學(xué)信息學(xué)系機器人與智能系統(tǒng)實驗室的一個研究團隊正在設(shè)計開發(fā)一種可3D打印的機器人。這種機器人具備自我學(xué)習(xí)和自我修復(fù)能力,可以在人類無法存在的環(huán)境里——如被破壞的核電廠、遙遠(yuǎn)的外星空間——獨立解決復(fù)雜的任務(wù)。
該機器人團隊已經(jīng)先后設(shè)計了三代自我學(xué)習(xí)和自我修復(fù)的機器人。 第一代機器人,是一個“機器人雞”,研究團隊稱之“Henriette”,它能自學(xué)走路和跨越的障礙。Henriette曾經(jīng)失去了一條腿,在沒有得到它的設(shè)計者和程序員的幫助的情況下,它學(xué)會了使用剩下的一個腿走動。
第二代自主學(xué)習(xí)的機器人,是由碩士研究生Tønnes Nygaard設(shè)計的。這臺機器人的不同之處在于它是基于一個模擬程序設(shè)計的,該程序能夠計算出自己的身體應(yīng)該是什么樣子的——例如,它應(yīng)該有多少條腿?這些腿應(yīng)該有多長?腿與腿之間的距離應(yīng)該是多少?等等。一言以蔽之,這臺機器人能夠設(shè)計自己。
第三代機器人也是迄今最靈活的一代機器人,它結(jié)合了上兩代機器人的優(yōu)點,能夠根據(jù)模擬程序提示自己所需要的腿和關(guān)節(jié)的數(shù)量,同時還具備自我學(xué)習(xí)和自我修復(fù)的能力。據(jù)助理教授Kyrre Glette介紹,其工作過程如下:“我們告訴仿真程序我們希望機器人做什么、它應(yīng)當(dāng)走多快、它的大小和能源消耗的水平。然后該程序以此為目的進行運算,在數(shù)千種可能的配置和路徑中找到人工進化的最佳模式。
研究團隊經(jīng)過了三代的迭代設(shè)計研發(fā)之后,其機器人的運行機制變得益發(fā)復(fù)雜,而研究人員也相應(yīng)地希望該機器人能夠執(zhí)行更加復(fù)雜的任務(wù)。據(jù)了解,這些機器人都是通過3D打印制作出來,然后進行功能測試的。在測試中研究團隊發(fā)現(xiàn),機器人在“真實世界中表現(xiàn)出來的功能常常與它要模擬的對象不同。”另一位團隊成員Mats Høvin教授指出。
機器人研究團隊成員
如何縮小機器人仿真程序的學(xué)習(xí)能力和實踐能力與現(xiàn)實世界之間的差距是當(dāng)下機器人研究團隊所面臨的挑戰(zhàn)。
對于機器人來說更為實際的是當(dāng)它們在面對困難的時候應(yīng)當(dāng)如何去做。在理想狀態(tài)下,一個能夠自我學(xué)習(xí)和自我復(fù)制的機器人的主要功能之一就是自主應(yīng)對不可預(yù)見的問題。例如,研究團隊提供的一個場景是這樣的:機器人進入受損的核電廠,遇到了未曾預(yù)料到的樓梯。它的反應(yīng)是先拍攝樓梯的照片,并對照片進行分析,然后,配備自己的3D打印機,3D打印和安裝部件,幫助它越過樓梯。
在另一個場景中,一個能夠自我學(xué)習(xí)、自我修復(fù)的機器人被送進了遙遠(yuǎn)的星球中的一個深深的礦井,它需要在不平的地形上進行導(dǎo)航,爬上巨石,并改變方向。當(dāng)它遇到的問題時,它會分析形勢,并可能為自己增加必要的部件作為回應(yīng)——例如,在其原有的兩條或四條腿上,再加兩條腿,這將幫助它像螃蟹一樣爬過粗糙的表面(就像視頻中看到的那樣)。
3D打印在其中起到的作用無可估量,它既是研究團隊用來制造機器人原型的利器,又是機器人內(nèi)置的工具,幫助它們解決在上述類似場景中遇到的問題。“3D打印機,”Høvin說,“能夠制造出你想要的任何對象,這意味著你不必操心模具的事,并能夠一次打印出結(jié)構(gòu)極其復(fù)雜的零件。”
奧斯陸大學(xué)使用的3D打印機價位在40萬挪威克朗(約合58000美元)和300萬挪威克朗(約合44萬美元)之間。目前尚不清楚,在研究和原型階段,這些自我修復(fù)的機器人使用什么樣的打印機。
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