來自舊金山的一個(gè)學(xué)生團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一款3D打印機(jī)器人，能爬來爬去的打印，您想打印多大的東西都可以。雖然這款產(chǎn)品還不夠成熟，但很有意思，應(yīng)該是未來3D打印大型物體的一個(gè)發(fā)展方向。

     開發(fā)團(tuán)隊(duì)有3名成員，Jia Wu、Mary Sek、Jeff Maeshiro，他們使用激光切割機(jī)和Type A 3D打印機(jī)制造了這款熱塑性3D打印機(jī)器人Geoweaver，六足、帶十二個(gè)伺服器，可四處行走。 

     這款機(jī)器人3D打印機(jī)的基本設(shè)計(jì)其實(shí)是一個(gè)行走機(jī)器人加上膠槍擠出機(jī)。中心機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)伺服控制打印頭，使其能夠覆蓋一個(gè)基本的XY平面，以及一個(gè)伺服的齒輪擠壓機(jī)構(gòu)，使熱膠通過打印頭出來。 

    打印的幾何形狀被投射到地面，熱塑性塑料從上方擠出，逐層堆積。GeoWeaver設(shè)定有多種行走方式，它可以在高低不平的地形上構(gòu)建多種形狀。它可以走直線、曲線、旋轉(zhuǎn)、舞蹈，并一邊行走一邊打印，它可以在斜坡上行走或越過障礙。開發(fā)團(tuán)隊(duì)成員的教授Jason Kelly Johnson為CAD軟件Rhinoceros 3D編寫了一個(gè)插件Firefly，這三個(gè)人將其用在了Arduino Uno上以控制GeoWeaver。 

       Geoweaver利用攝像頭和reacTIVision基準(zhǔn)標(biāo)記來計(jì)算其位置，并校準(zhǔn)地形信息以保證精確打印路徑。據(jù)開發(fā)團(tuán)隊(duì)講，如果需要打印更大尺寸的物體比如房子之類的Geoweaver有可能使用衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)。 

       該團(tuán)隊(duì)在網(wǎng)上公布了Geoweaver的設(shè)計(jì)文件，詳細(xì)說明如何制造Geoweaver，包括激光切割設(shè)計(jì)圖紙和3D打印文件都有。下載地址在這里。