激光雷達(dá)所具備的其他雷達(dá)無可比擬的優(yōu)點(diǎn)使得其有著巨大的市場應(yīng)用前景，被廣泛用于不同領(lǐng)域中，近日，日本一公司開發(fā)出來的一種新型防雨技術(shù)就是借助了紅外線激光雷達(dá)而得以順利完成。

    日本電裝公司近日面向4米車距列隊(duì)行駛的車輛控制系統(tǒng)用途，開發(fā)出了白線識別傳感器的防雨技術(shù)。

    電裝目前正在開發(fā)卡車等商用車輛的列隊(duì)行駛技術(shù)。如果將車間距保持在4米、使4輛車以80公里/每小時的速度列隊(duì)行駛，燃耗便可削減15%。這是因?yàn)楹竺娴能囕v受到的空氣阻力會減少。

    這項(xiàng)研究開發(fā)的目的是，不在路旁設(shè)置設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)車輛控制系統(tǒng)，通過白線識別技術(shù)來指定確定車輛的位置。要想準(zhǔn)確識別白線，必須開發(fā)能在有霧或降雨等視野差的條件下提高識別率的技術(shù)。

    此次電裝介紹了可在降雨條件下提高識別率的算法。白線識別使用紅外線激光雷達(dá)。從車輛上部朝下安裝雷達(dá)，向路面照射紅外線激光，通過反射光來識別白線。下雨時道路會沒入水中，難以區(qū)分白線部分與無白線部分（通常為柏油路面）的反射光。另外，下落中的雨滴也會反射激光，這些反射光與來自白線的反射光也很難區(qū)分。

    電裝的試驗(yàn)結(jié)果表明，如果道路沒入水中的深度在50毫米以內(nèi)，只要適當(dāng)設(shè)定紅外線激光雷達(dá)的角度，便可準(zhǔn)確識別白線。不過，這時仍存在雨滴的影響。因此，為了去除雨滴反射光的影響，降雨時，在反射光波形的數(shù)據(jù)中從過去的6個數(shù)據(jù)樣本中選取最小值（視為非雨滴反射光的數(shù)據(jù)），并根據(jù)由這些最小值合成的波形來推斷白線位置。順便一提，從過去的6個數(shù)據(jù)中選取最小值是通過實(shí)驗(yàn)確定的。這樣一來，便可使白線與柏油路面間的反射強(qiáng)度差達(dá)到與晴天時相同的程度。

    利用激光雷達(dá)，讓困擾該防雨技術(shù)的白線識別難題得以解決，該防雨技術(shù)的問世，對汽車領(lǐng)域?qū)⒂兄匾膽?yīng)用價(jià)值，因?yàn)槠洳粌H能夠保證駕駛?cè)藛T的安全，還能降低燃耗，符合著目前的社會發(fā)展需求。