“激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)搜集怎么樣?飛行軌跡如何?飛行結(jié)束前通過基站上空了吧?”直升機(jī)剛剛停穩(wěn),國網(wǎng)通用航空有限公司激光掃描工程師王和平就急切地趴在機(jī)窗上詢問著。這一幕發(fā)生在國網(wǎng)通航公司B-7711激光掃描機(jī)組宿州駐地起降點(diǎn)第一次線上激光掃描作業(yè)結(jié)束后。
10月29日,國網(wǎng)通航公司正式開展最大規(guī)模的激光掃描作業(yè)。此次作業(yè)范圍覆蓋安徽、江蘇、浙江、湖北四個(gè)省份,涉及輸電線路里程約3800千米,航巡里程將超過7600千米,預(yù)計(jì)12月底完成所有作業(yè)任務(wù)。
“此次激光掃描作業(yè)任務(wù)與傳統(tǒng)的直升機(jī)輸電線路巡檢作業(yè)完全不一樣,使用設(shè)備也大不相同。簡單來說,巡檢是發(fā)現(xiàn)缺陷,激光掃描是預(yù)測缺陷。”王和平解釋道。輸電線路巡檢是作業(yè)人員乘坐直升機(jī)通過可見光和紅外探頭對(duì)輸電線路進(jìn)行近距離檢查,能夠在飛行結(jié)束后,立即反饋輸電線路存在的缺陷,或通過查驗(yàn)視頻發(fā)現(xiàn)缺陷,并立即告知運(yùn)維單位進(jìn)行檢修。
激光掃描需要先按照既定航線,對(duì)輸電線路按照低飛方式搜集激光點(diǎn)云數(shù)據(jù),高飛拍照獲取影像數(shù)據(jù),再通過機(jī)載GPS接收器與地面GPS基站共同觀測衛(wèi)星,機(jī)載慣性測量單元記錄直升機(jī)飛行姿態(tài),完成前期數(shù)據(jù)搜集后,通過對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,確定采集數(shù)據(jù)是否有效,實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電線路危險(xiǎn)點(diǎn)預(yù)測等功能。最終的激光三維輸電線路圖形能夠有效與地理信息系統(tǒng)(GIS)數(shù)據(jù)庫結(jié)合,使輸電線路及其桿塔坐標(biāo)精準(zhǔn)度達(dá)到厘米級(jí)。
圍繞本次激光掃描作業(yè)任務(wù),國網(wǎng)通航公司自今年8月起,就多部門聯(lián)動(dòng)開展參與人員培訓(xùn)、復(fù)訓(xùn)工作,組成了專業(yè)的激光掃描作業(yè)隊(duì)伍。同時(shí),安排人員按照既定輸電線路激光掃描計(jì)劃,實(shí)地開展基站架設(shè)點(diǎn)埋點(diǎn)工作,于今年10月初完成全部65個(gè)基站架設(shè)點(diǎn)埋點(diǎn)工作,為10月底激光掃描作業(yè)的順利開展做好充分準(zhǔn)備。
據(jù)了解,2013年是國網(wǎng)通航公司的激光掃描業(yè)務(wù)推廣年,2014年為深化應(yīng)用年。自國家電網(wǎng)公司開展激光掃描科學(xué)試驗(yàn)項(xiàng)目以來,經(jīng)過2010年大房線的首次實(shí)際應(yīng)用,到如今正式開展激光掃描業(yè)務(wù),激光掃描作業(yè)已成為國網(wǎng)通航公司主營業(yè)務(wù)之一。
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