你還記得一個(gè)叫“坦克大戰(zhàn)的”的游戲么？本文的內(nèi)容就是嘗試將這個(gè)經(jīng)典游戲做成真人版本。作為游戲玩家的你，駕著Arduino動(dòng)力坦克用激光射中你的目標(biāo)。

　　這個(gè)項(xiàng)目是透過網(wǎng)頁(yè)利用Arduino去控制能發(fā)射激光坦克，這借助Wifly來通信的，具體是通過網(wǎng)頁(yè)上的控制面板去操縱實(shí)現(xiàn)。坦克運(yùn)用ParallaxPing去躲避障礙物，這是一種瞄準(zhǔn)炮臺(tái)和坦克模型平臺(tái)定位的伺服系統(tǒng)。

　　Step1：制造這個(gè)坦克你需要準(zhǔn)備以下東西：

　　雙轉(zhuǎn)子變速電動(dòng)機(jī)

　　坦克履帶板

　　坦克底板（在此放雙轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)）

　　電動(dòng)機(jī)保護(hù)罩

　　工具集合板（包括PCB，LED，排插，電阻，螺絲釘?shù)龋?/p>

　　激光筆

　　超聲波距離探測(cè)傳感攝像頭模塊

　　迷你伺服器

　　螺母，螺釘，樹脂玻璃等

　　直流充電器

　　7.2v電池

　　無(wú)線天線模塊

　　過孔PCB印制電路板

　　做那個(gè)被攻擊的目標(biāo)，你要一下配件：

　　單板控制器（估計(jì)單片機(jī)亦可代替）

　　可編程光頻率IC

　　三色LED燈

Step2：組裝坦克

　　需要裝配以下產(chǎn)品：

　　齒輪箱

　　坦克履帶板

　　工具集合板

　　用螺母和螺栓去為ARDUINO、伺服和PING造了一個(gè)平臺(tái)

　　照著一般金屬板的裝置尺寸弄了另一個(gè)有機(jī)玻璃的平臺(tái)。

　　這激光筆可以裝在伺服器的角上

　　筆者最得意之處就是弄ArduinoMotorShield時(shí)雖然用了很多的插針，但不能看到它，驟眼望過去就像是在內(nèi)部用鐵線連接的。

　　Step3：電源

　　這坦克馬達(dá)需要很耗電，筆者不想AA電池或9V電池?fù)p耗得那么快，RC汽車團(tuán)體已經(jīng)花時(shí)間搞出了一個(gè)功耗稍微小點(diǎn)的產(chǎn)品，因此選用了非常好的7.2V1750ma電池和一個(gè)相當(dāng)不錯(cuò)的SportII充電器。

　　然后用一個(gè)接插頭把電池接到馬達(dá)外殼的接線柱上面。

　　Step4：坦克的代碼加載

　　要在這個(gè)頁(yè)面加載坦克的代碼。這需要從http://arduinology.blogspot.com獲取令人驚嘆的WiFlyl庫(kù)。這一切都附加在代碼上面了。

#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#

Step5：多次的組裝——能躲避障礙物的坦克

　　為了使設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單，剛開始造了一個(gè)躲避物體的機(jī)器人。之后就附加上了馬達(dá)、RC汽車可充電電池、Arduino和PING。

　　Step6：多次的組裝——網(wǎng)絡(luò)控制的坦克

　　接下來給機(jī)子加了個(gè)平臺(tái)，然后再裝上Wifly使坦克可以透過網(wǎng)絡(luò)被控制。

　　此刻這個(gè)控制就遠(yuǎn)程登錄到2000端口發(fā)出一個(gè)指令

　　Step7：多次的組裝——帶有“激光槍”的坦克機(jī)器人

　　在這部分我切割了一小塊有機(jī)玻璃，然后在上面打了個(gè)洞，以便把伺服器安裝到“控制平臺(tái)”上。

　　Step8：網(wǎng)絡(luò)界面

　　用PHP建立了一個(gè)坦克操控的網(wǎng)絡(luò)界面，可以在如mac那類型運(yùn)行apache服務(wù)器的機(jī)器上加載這個(gè)，又或者將其放到一個(gè)服務(wù)器上，同時(shí)在如IPAD一樣的設(shè)備上對(duì)這個(gè)頁(yè)面進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問。

　　在這個(gè)頁(yè)面給Wifly開了一個(gè)套接字，同時(shí)給他一個(gè)行為指令。

Step9：目標(biāo)控制指示

　　用TSL230R、ArduinoMini和Sparkfun三色LED制造這個(gè)目標(biāo)。

　　筆者更愿意通過增大目標(biāo)和更新頁(yè)面去改進(jìn)它

　　Step10：目標(biāo)編碼

　　加載以上編碼。

　　Step11：玩游戲

　　現(xiàn)在一切都準(zhǔn)備好了，可以玩這個(gè)游戲了。

　　你可以驅(qū)動(dòng)這部坦克，當(dāng)你準(zhǔn)備開火，你可以瞄準(zhǔn)塔樓然后發(fā)射。

　　你有三次開火機(jī)會(huì)：靶子射擊、爆發(fā)式和噴射式。

　　靶呢是一次射擊，爆炸式射擊是以30度角發(fā)射，噴射式發(fā)射角為180度。

Step12：后續(xù)要做的事情

　　接下來還有一些事使我們需要做的，例如：

　　升級(jí)頁(yè)面。

　　在頁(yè)面儲(chǔ)存射擊次數(shù)。

　　更容易擊中目標(biāo)。

　　將目標(biāo)做得更酷，將其放到一個(gè)模型，一個(gè)玩具或者其他東西里面。

　　給坦克一個(gè)外殼。