服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃
前言
         服務(wù)機(jī)器人技術(shù)是集機(jī)械、信息、材料、生物醫(yī)學(xué)等多學(xué)科交
叉的戰(zhàn)略性高技術(shù)，對(duì)于相關(guān)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展起著重要的支撐和
引領(lǐng)作用。
          近年來，世界各國(guó)都十分重視發(fā)展服務(wù)機(jī)器人，試圖搶占這一
前沿科技的制高點(diǎn)。研究開發(fā)新型的服務(wù)機(jī)器人，用以替代搶險(xiǎn)救
援人員進(jìn)入消防、煤礦、地震、電力、核工業(yè)等行業(yè)中的危險(xiǎn)環(huán)境
進(jìn)行作業(yè)，輔助醫(yī)生開展微創(chuàng)手術(shù)等活動(dòng)，將成為服務(wù)機(jī)器人專項(xiàng)
研究的重要方向。
         “ 十二五” 期間，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人專項(xiàng)將始終圍繞國(guó)家安全、民
生科技和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重大需求，著力突破制約我國(guó)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)
和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，不斷推出更具應(yīng)用價(jià)值和市場(chǎng)前景的產(chǎn)
品，積極探索新的投融資模式和商業(yè)模式，努力打造若干龍頭企業(yè)，
把服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)培育成我國(guó)未來戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。
一、形勢(shì)與需求
          在世界范圍內(nèi)，機(jī)器人技術(shù)作為戰(zhàn)略高技術(shù)，無論推動(dòng)國(guó)防軍
事、智能制造裝備、資源開發(fā)，還是發(fā)展未來服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，美
國(guó)、日本、歐洲等十分重視。
          服務(wù)機(jī)器人是當(dāng)今前沿高技術(shù)研究最活躍的領(lǐng)域之一。按照國(guó)
際機(jī)器人權(quán)威機(jī)構(gòu)的定義，服務(wù)機(jī)器人是指除從事工業(yè)生產(chǎn)以外的
一大類半自主或全自主工作的機(jī)器人。它不僅著眼于感知、決策與
執(zhí)行高技術(shù)完成有益于人類的服務(wù)工作，有望培育新的戰(zhàn)略性新興
產(chǎn)業(yè)，而且具有很強(qiáng)的技術(shù)輻射性與帶動(dòng)性，對(duì)促進(jìn)智能制造裝備
發(fā)展、提高應(yīng)急處理突發(fā)事件能力、發(fā)展醫(yī)療康復(fù)設(shè)備、增強(qiáng)軍事
國(guó)防實(shí)力等都具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。
（一）現(xiàn)狀與趨勢(shì)
1 ．技術(shù)方面
         在世界范圍內(nèi)，世界各國(guó)紛紛將突破服務(wù)機(jī)器人技術(shù)、發(fā)展服
務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)擺在本國(guó)科技發(fā)展的重要戰(zhàn)略地位。隨著信息網(wǎng)絡(luò)、
傳感器、智能控制、仿生材料等高新技術(shù)的發(fā)展，以及機(jī)電工程與
生物醫(yī)學(xué)工程等的交叉融合，使得服務(wù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)三大態(tài)
勢(shì)：一是服務(wù)機(jī)器人由簡(jiǎn)單機(jī)電一體化裝備，向以生機(jī)電一體化和
智能化等方面發(fā)展；二是以服務(wù)機(jī)器人單一作業(yè)，向服務(wù)機(jī)器人群
體交流、遠(yuǎn)程學(xué)習(xí)和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)等方面發(fā)展；三是服務(wù)機(jī)器人由研制
單一復(fù)雜系統(tǒng)，向?qū)⑵浜诵募夹g(shù)、核心模塊嵌入于先進(jìn)制造等相關(guān)
裝備方面發(fā)展。
          圍繞服務(wù)機(jī)器人有效作業(yè)、交互安全，以及環(huán)境認(rèn)知等基礎(chǔ)性
科學(xué)問題，急待攻克關(guān)鍵技術(shù)主要集中在仿生材料與設(shè)計(jì)制造、環(huán)
境感知與智能認(rèn)知、人機(jī)交互與安全控制，以及面向產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的
標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、互換性、接口協(xié)議等方面。
在《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》中，
明確指出將服務(wù)機(jī)器人作為未來優(yōu)先發(fā)展的戰(zhàn)略高技術(shù)，并提出
“ 以服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點(diǎn)，研究設(shè)計(jì)方法、制造工藝、智能
控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)”。
2 ．產(chǎn)業(yè)方面
          服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域各類熱門產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。特種作業(yè)機(jī)器人的熱
門產(chǎn)品主要有：極限作業(yè)機(jī)器人、反恐防暴機(jī)器人、應(yīng)急救援機(jī)器
人、偵察機(jī)器人、作戰(zhàn)機(jī)器人以及戰(zhàn)場(chǎng)運(yùn)輸機(jī)器人等；醫(yī)療康復(fù)機(jī)
器人的熱門產(chǎn)品主要有：微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人、血管介入機(jī)器人、
肢體康復(fù)機(jī)器人、人工耳蝸、智能假肢等；家政服務(wù)與教育娛樂機(jī)
器人的熱門產(chǎn)品主要有：清潔機(jī)器人、教育娛樂機(jī)器人、信息服務(wù)
機(jī)器人等。我國(guó)的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品也嶄露頭角。我國(guó)已初步形成了
水下自主機(jī)器人、消防機(jī)器人、搜救/ 排爆機(jī)器人、仿人機(jī)器人、
醫(yī)療機(jī)器人、機(jī)器人護(hù)理床和智能輪椅、烹飪機(jī)器人等系列產(chǎn)品，
顯示出一定的市場(chǎng)前景。
          服務(wù)機(jī)器人的全球市場(chǎng)規(guī)模正在快速擴(kuò)大。據(jù)國(guó)外最新權(quán)威預(yù)
測(cè)，全球個(gè)人/ 家用機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將由2009年的870 萬臺(tái)，增加
到2010-2013年將達(dá)到1140 萬臺(tái)；服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)值將由2010年的
約171 億美元，增加到2025年的517 億美元。同時(shí)，我國(guó)潛在巨大市
場(chǎng)急待開發(fā)?，F(xiàn)階段，我國(guó)在應(yīng)對(duì)地震、洪澇災(zāi)害和極端天氣，以
及礦難、火災(zāi)、社會(huì)安防等公共安全事件中，對(duì)服務(wù)機(jī)器人有著重
要的需求。同時(shí)，人口老齡化趨勢(shì)加快，截至2009年底，60歲以上
的老齡人口已達(dá)1.67 億，預(yù)計(jì)到2015年，這一數(shù)字將達(dá)到2 億；殘
疾人群龐大，2006年殘疾人總數(shù)為8296萬，占人口總數(shù)的6.34% ，
有殘疾人的家庭共7000多萬戶，涉及2.6億家庭人口。此外，醫(yī)療
與教育需求旺盛，這些因素將使得我國(guó)有望形成全球最大的服務(wù)機(jī)
器人市場(chǎng)。
（二）主要差距和不足
目前，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展還存在諸多差距與不足，主
要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
1 ．自主研發(fā)能力落后于世界先進(jìn)水平。在前沿技術(shù)和關(guān)鍵技
        術(shù)方面，我國(guó)大多屬于跟蹤研究，缺乏創(chuàng)意理念和原創(chuàng)性成果；在
集成技術(shù)方面，我國(guó)雖可實(shí)現(xiàn)原型樣機(jī)集成，但在關(guān)鍵零部件與可
靠性方面與國(guó)外相差5-10 年；在設(shè)計(jì)制造技術(shù)方面，我國(guó)的產(chǎn)品設(shè)
計(jì)、材料與工藝技術(shù)、系統(tǒng)集成水平與國(guó)外存在較大差距。
2 ．產(chǎn)學(xué)研脫節(jié)現(xiàn)象較為嚴(yán)重。我國(guó)服務(wù)機(jī)器人的研究主要集
中在高校和少數(shù)研究所，企業(yè)新型產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造創(chuàng)新能力有限，產(chǎn)
學(xué)研脫節(jié)現(xiàn)象較為嚴(yán)重。
3 ．創(chuàng)新體系建設(shè)尚處于起步階段。我國(guó)服務(wù)機(jī)器人在戰(zhàn)略規(guī)
劃、研發(fā)平臺(tái)、人才培養(yǎng)、標(biāo)準(zhǔn)制訂、市場(chǎng)培育、國(guó)際合作、財(cái)稅
金融政策扶持等創(chuàng)新體系建設(shè)的許多環(huán)節(jié)上明顯滯后，尚處于起步
階段。
（三）發(fā)展需求
          目前，服務(wù)機(jī)器人作為高端技術(shù)的集成平臺(tái)，不僅在自身產(chǎn)品
應(yīng)用方面，還在技術(shù)儲(chǔ)備與擴(kuò)散方面都發(fā)揮著重要的作用，對(duì)于提
高我國(guó)機(jī)械裝備與自動(dòng)控制領(lǐng)域的整體技術(shù)水平，提高對(duì)公共事
務(wù)、人民生活服務(wù)質(zhì)量具有重要的戰(zhàn)略意義。面對(duì)當(dāng)前的發(fā)展現(xiàn)狀
與趨勢(shì)，針對(duì)我國(guó)服務(wù)機(jī)器人發(fā)展中存在的不足，“十二五” 期間，
國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展對(duì)我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也提出了新的
要求。
1 ．亟待攻克一批核心關(guān)鍵技術(shù)
目前，一批核心關(guān)鍵技術(shù)無法突破，成為制約我國(guó)服務(wù)機(jī)器人
發(fā)展的主要瓶頸之一。特別是在機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、環(huán)境適應(yīng)
技術(shù)等方面的研究，在驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速器等關(guān)鍵部件的開發(fā)等
方面，我國(guó)亟需突破一批關(guān)鍵核心技術(shù)。只有突破了這些技術(shù)，服#p#分頁標(biāo)題#e#
務(wù)機(jī)器人才能更容易適應(yīng)人類生活環(huán)境，能更好地服務(wù)及輔助人類
生活和工作，更準(zhǔn)確地執(zhí)行救援救災(zāi)、野外勘探等任務(wù)。
2 ．亟待形成一批關(guān)鍵領(lǐng)域的核心產(chǎn)品
目前，在公共安全、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域，亟待開發(fā)一批先進(jìn)的機(jī)
器人裝備，以提高服務(wù)能力。以公共安全領(lǐng)域?yàn)槔?，重特大火?zāi)、
礦難、地震、洪澇災(zāi)害、化學(xué)危險(xiǎn)品泄露、食品安全、供電安全等
公共安全事件，對(duì)社會(huì)穩(wěn)定和經(jīng)濟(jì)發(fā)展構(gòu)成了重大威脅。目前，亟
需研制消防、煤礦、地震、電力、核工業(yè)等行業(yè)中可替代搶險(xiǎn)救援
人員進(jìn)入危險(xiǎn)環(huán)境，進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間、近距離地處置作業(yè)的專業(yè)應(yīng)急救
援和安全作業(yè)服務(wù)機(jī)器人裝備，有效地減少人員傷亡，提高搶險(xiǎn)救
援效能，滿足行業(yè)發(fā)展的迫切需求。同時(shí)，形成相關(guān)產(chǎn)品的行業(yè)標(biāo)
準(zhǔn)或測(cè)試規(guī)范，最終在相關(guān)行業(yè)實(shí)現(xiàn)列裝的應(yīng)用示范，并在相關(guān)災(zāi)
害事故處置中投入實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用。
3 ．亟待促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展
發(fā)達(dá)國(guó)家都在大力發(fā)展服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，并將服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)
作為新世紀(jì)拉動(dòng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的重要引擎之一。在我國(guó)，隨著國(guó)民
經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的發(fā)展，對(duì)于服務(wù)于公共安全事件處理、服務(wù)于人民醫(yī)
療健康、服務(wù)于老齡化社會(huì)康復(fù)需求等方面的要求也越來越強(qiáng)烈。
可以預(yù)見，服務(wù)機(jī)器人作為一種戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，必將迎來新的巨
大的發(fā)展空間。
4 ．亟待完善服務(wù)平臺(tái)與標(biāo)準(zhǔn)體系
我國(guó)的服務(wù)機(jī)器人研究工作尚處于起步階段，服務(wù)平臺(tái)和標(biāo)準(zhǔn)
體系建設(shè)都存在諸多不足。為了適應(yīng)未來大規(guī)模發(fā)展服務(wù)機(jī)器人的
趨勢(shì)，降低企業(yè)參與服務(wù)機(jī)器人開發(fā)的門檻，促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)
的蓬勃發(fā)展，并在未來的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中爭(zhēng)得一席之地，我國(guó)亟待完善
服務(wù)機(jī)器人開發(fā)服務(wù)平臺(tái)的建設(shè)，亟待逐步構(gòu)建具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)
的標(biāo)準(zhǔn)體系。
二、發(fā)展思路與原則
（一）發(fā)展思路
以《國(guó)家中長(zhǎng)期科技發(fā)展規(guī)劃綱要 (2006-2020)》為指導(dǎo)，貫徹
落實(shí)我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展“十二五” 規(guī)劃綱要，結(jié)合國(guó)家高技術(shù)
研究發(fā)展計(jì)劃（863 計(jì)劃），始終圍繞國(guó)家安全、民生科技和科技
引領(lǐng)發(fā)展的重大需求，應(yīng)對(duì)公共安全事件，適應(yīng)老齡化社會(huì)，滿足
國(guó)家安全與民生科技的日益增長(zhǎng)需求等，提供強(qiáng)有力的技術(shù)支撐，
把服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)培育成我國(guó)未來戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。專項(xiàng)將重點(diǎn)圍
繞“一個(gè)目標(biāo)，三項(xiàng)突破，四大任務(wù)” 進(jìn)行部署。一個(gè)目標(biāo)是指培育
發(fā)展服務(wù)機(jī)器人新興產(chǎn)業(yè)，促進(jìn)智能制造裝備技術(shù)發(fā)展；三項(xiàng)突破
是指突破工藝技術(shù)、核心部件技術(shù)和通用集成平臺(tái)技術(shù)；四大任務(wù)
是指重點(diǎn)發(fā)展公共安全機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、仿生機(jī)器人平臺(tái)
和模塊化核心部件等。
（二）基本原則
1 ．需求牽引，突出重點(diǎn)
面向國(guó)家安全和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，在公共安全機(jī)器人方向部署一批產(chǎn)
業(yè)化與應(yīng)用重點(diǎn)課題。
2 ．攻克關(guān)鍵，支撐產(chǎn)業(yè)
面向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展，在機(jī)器人模塊化平臺(tái)和核心部件
方向支持一批技術(shù)攻關(guān)課題。
3 ．超前部署，引領(lǐng)發(fā)展
瞄準(zhǔn)機(jī)器人技術(shù)前沿，在仿生機(jī)器人和醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人方向支
持一批創(chuàng)新性課題。
三、發(fā)展目標(biāo)
以國(guó)家安全、民生科技與技術(shù)引領(lǐng)等重大需求為牽引，實(shí)施服
務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)專項(xiàng)計(jì)劃，開展高端仿生科技引領(lǐng)平臺(tái)前沿技術(shù)研
究，攻克機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化核心部件關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)公共安全
機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人以及仿人機(jī)器人等典型產(chǎn)品和系統(tǒng)，推進(jìn)
區(qū)域經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用試點(diǎn)，形成國(guó)際化高水平研發(fā)人才基地，建設(shè)自
主技術(shù)創(chuàng)新體系，培育服務(wù)機(jī)器人新興產(chǎn)業(yè)。
通過專項(xiàng)的實(shí)施，預(yù)期將突破重點(diǎn)技術(shù)方向的重要基礎(chǔ)理論和
核心關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)仿人、四足高端仿生平臺(tái)系統(tǒng)集成，引領(lǐng)服務(wù)
機(jī)器人技術(shù)發(fā)展方向；開發(fā)出5-10 種服務(wù)機(jī)器人新產(chǎn)品，形成100
項(xiàng)以上發(fā)明專利，建設(shè)由國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)組成的服
務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系；公共安全機(jī)器人在10個(gè)以上城市和國(guó)家重大
安全工程中進(jìn)行示范應(yīng)用，模塊化核心部件在國(guó)產(chǎn)工業(yè)、服務(wù)機(jī)器
人產(chǎn)品應(yīng)用推廣10000 臺(tái)套以上應(yīng)用，多臂復(fù)雜微創(chuàng)外科機(jī)器人應(yīng)
用臨床；建立產(chǎn)學(xué)研用結(jié)合的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)基地與孵化平
臺(tái)，培養(yǎng)與吸引國(guó)際一流水平領(lǐng)軍人才。
四、重點(diǎn)任務(wù)
服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)專項(xiàng)的重點(diǎn)布局立足在服務(wù)于國(guó)家安全與裝
備、服務(wù)于國(guó)家民生科技、服務(wù)于未來引領(lǐng)科技平臺(tái)?？萍佳邪l(fā)方
向的重點(diǎn)布局在重大前沿技術(shù)與原理創(chuàng)新、重大核心關(guān)鍵技術(shù)攻
關(guān)、重大產(chǎn)業(yè)技術(shù)支撐。將重點(diǎn)圍繞以下幾方面的任務(wù)進(jìn)行部署。
（一）開展前沿高技術(shù)探索研究
前沿高技術(shù)的探索研究是推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)不斷向前發(fā)展主要
動(dòng)力，主要包括：仿生材料與結(jié)構(gòu)一體化設(shè)計(jì)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)器
一體化設(shè)計(jì)，非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的動(dòng)力學(xué)與智能控制，精密微/ 納操作，
生機(jī)電激勵(lì)與控制，多自由度靈巧操作，非結(jié)構(gòu)環(huán)境認(rèn)知與導(dǎo)航規(guī)
劃，故障自診斷與自修復(fù)，人類情感與運(yùn)動(dòng)感知理解，人類語義識(shí)
別與提取，記憶和智能推理，多模式人機(jī)交互，多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，
集成設(shè)計(jì)軟件等。
（二）開展產(chǎn)業(yè)共性關(guān)鍵技術(shù)研究
產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵技術(shù)是推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的重要力量，主
要包括：產(chǎn)品創(chuàng)意與性能優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)，模塊化/ 標(biāo)準(zhǔn)化體系結(jié)構(gòu)
設(shè)計(jì)技術(shù)，標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、高性能、低成本的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、
驅(qū)動(dòng)器、控制器等核心零部件制造技術(shù)，高功率密度能源動(dòng)力技術(shù)，
信息識(shí)別與宜人化人機(jī)交互技術(shù)，人機(jī)共存安全技術(shù)，系統(tǒng)集成與
應(yīng)用技術(shù)，性能測(cè)試規(guī)范與維護(hù)技術(shù)等。
（三）推進(jìn)國(guó)家公共安全領(lǐng)域的應(yīng)用
          圍繞國(guó)家公共安全領(lǐng)域的重大需求，專項(xiàng)重點(diǎn)推進(jìn)以下相關(guān)機(jī)
器人技術(shù)的研究開發(fā)：安全與救災(zāi)服務(wù)機(jī)器人（如：面向地震、火
災(zāi)、水災(zāi)等的救災(zāi)機(jī)器人，反恐排爆機(jī)器人，危險(xiǎn)搬運(yùn)與維護(hù)檢修
機(jī)器人等），能源維護(hù)服務(wù)機(jī)器人（如：核電站監(jiān)測(cè)、缺陷修復(fù)、
拆裝、救援等遙控機(jī)器人、電力巡線檢測(cè)與檢修機(jī)器人、電站安全
監(jiān)控機(jī)器人等），軍民兩用服務(wù)機(jī)器人（如：大型高速全地域越野
移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，大型變結(jié)構(gòu)?？蘸叫衅髌脚_(tái)，核生化防護(hù)與作業(yè)
機(jī)器人平臺(tái)）等。
（四）推進(jìn)國(guó)家民生科技領(lǐng)域應(yīng)用
圍繞人工器官，將重點(diǎn)開發(fā)人工視覺、人工耳蝸、人工心臟、
智能假肢等；圍繞醫(yī)療康復(fù)，將重點(diǎn)開發(fā)微創(chuàng)外科機(jī)器人、精密血
管介入機(jī)器人、肢系統(tǒng)體康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)、重大疾病預(yù)警及診斷微系
統(tǒng)等；圍繞家政服務(wù)，將重點(diǎn)開發(fā)輔助高齡老人與殘障人移動(dòng)護(hù)理
監(jiān)控機(jī)器人、家庭生活清潔機(jī)器人、教育娛樂機(jī)器人、兩輪自平衡
電動(dòng)代步車等機(jī)器人。
（五）推進(jìn)新興技術(shù)領(lǐng)域的探索#p#分頁標(biāo)題#e#
圍繞高端仿生技術(shù)，將重點(diǎn)開發(fā)仿人形機(jī)器人、高負(fù)載高穩(wěn)定
高速機(jī)動(dòng)仿生騾子、適應(yīng)多環(huán)境的自變形模塊化機(jī)器人等；圍繞微
納系統(tǒng)技術(shù)，將重點(diǎn)開發(fā)介入人體或血管的微納米機(jī)器人、腦生肌
電認(rèn)知與智能假肢控制技術(shù)等；圍繞模塊標(biāo)準(zhǔn)化平臺(tái)技術(shù)，將重點(diǎn)
研究模塊標(biāo)準(zhǔn)化體系結(jié)構(gòu)，開源機(jī)器人控制與軟件系統(tǒng)，模塊化互
換性功能部件（傳感器、驅(qū)動(dòng)器、控制器等），接口協(xié)議等。
（六）大力培育產(chǎn)業(yè)試點(diǎn)
緊密結(jié)合地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展，建立以企業(yè)為主體、產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合的技
術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟，支持服務(wù)機(jī)器人區(qū)域性產(chǎn)業(yè)和技術(shù)的建設(shè)，加強(qiáng)具有
自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的民營(yíng)企業(yè)的支持力度，鼓勵(lì)優(yōu)勢(shì)企業(yè)的品牌運(yùn)作和
資本運(yùn)作。接納全球服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈龍頭企業(yè)的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，通過
對(duì)國(guó)際先進(jìn)研發(fā)技術(shù)、創(chuàng)意理念和運(yùn)營(yíng)模式的消化吸收，帶動(dòng)本土
中小企業(yè)集群的跨越式發(fā)展，促進(jìn)我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的穩(wěn)步增
長(zhǎng)。以市場(chǎng)為導(dǎo)向，以企業(yè)為主體，以規(guī)?；瘧?yīng)用為目標(biāo)，建立重
點(diǎn)產(chǎn)業(yè)園區(qū)和應(yīng)用示范區(qū)；實(shí)施應(yīng)用示范工程，引入風(fēng)險(xiǎn)投資，推
進(jìn)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。
（七）加強(qiáng)研發(fā)服務(wù)平臺(tái)建設(shè)
建立高層次技術(shù)研發(fā)平臺(tái)，攻克關(guān)鍵核心技術(shù)，建立高層次研
發(fā)平臺(tái)，加大對(duì)服務(wù)機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)的支持力度。建立公共服
務(wù)平臺(tái)，攻克應(yīng)用技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化技術(shù)，建立服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模
塊化等共享技術(shù)公共服務(wù)平臺(tái)，通過創(chuàng)新產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合機(jī)制和示范應(yīng)
用，推進(jìn)成熟技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。
（八）推進(jìn)自主標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)
加快推進(jìn)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，重點(diǎn)建立若
干服務(wù)機(jī)器人硬件接口標(biāo)準(zhǔn)、軟件接口協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)以及安全使用標(biāo)
準(zhǔn)，初步形成針對(duì)這些行業(yè)的服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系。以“ 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)標(biāo)準(zhǔn)相結(jié)合” 的原則，優(yōu)先研究和制訂服務(wù)機(jī)器人
基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)和安全標(biāo)準(zhǔn)，初步建立擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的服務(wù)機(jī)器人標(biāo)
準(zhǔn)體系，鼓勵(lì)企業(yè)和科研院所參與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制訂，為推進(jìn)服務(wù)機(jī)
器人產(chǎn)品走向國(guó)際市場(chǎng)奠定基礎(chǔ)。
（九）培養(yǎng)高素質(zhì)人才
建立服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域科研人才專家?guī)?，建立健全服?wù)機(jī)器人科
技人才激勵(lì)機(jī)制，優(yōu)化創(chuàng)新人才成長(zhǎng)環(huán)境，著力培養(yǎng)一批高水平科
研帶頭人。引進(jìn)高層次人才。加大對(duì)留學(xué)人才回國(guó)的資助力度，提
高從事服務(wù)機(jī)器人研究與開發(fā)領(lǐng)軍人才引進(jìn)的支持力度，引進(jìn)和培
養(yǎng)能夠承擔(dān)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大項(xiàng)目的高層次人才和創(chuàng)新團(tuán)
隊(duì)。
五、保障措施
（一）加強(qiáng)服務(wù)機(jī)器人戰(zhàn)略研究
制訂中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃，開展發(fā)展戰(zhàn)略研究，是使服務(wù)機(jī)器人得
到持續(xù)和滾動(dòng)研究的重要保障。我國(guó)在國(guó)家科技發(fā)展綱要中，也明
確了大力發(fā)展機(jī)器人技術(shù)。要將服務(wù)機(jī)器人的戰(zhàn)略研究作為一項(xiàng)重
要的科研工作，通過啟動(dòng)專項(xiàng)加以實(shí)施，結(jié)合我國(guó)的科技需求和未
來發(fā)展及時(shí)調(diào)整研究重點(diǎn)和研究方向，還要建立科學(xué)有效的科技評(píng)
價(jià)體系和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，使服務(wù)機(jī)器人技術(shù)真正起到科技引領(lǐng)作用以及
為國(guó)民生產(chǎn)服務(wù)提供保障。
（二）積極建設(shè)服務(wù)機(jī)器人公共科技平臺(tái)
通過建設(shè)服務(wù)機(jī)器人公共科技平臺(tái)，有利于降低企業(yè)和院所進(jìn)
入機(jī)器人科研開發(fā)領(lǐng)域的門檻，是保障我國(guó)服務(wù)機(jī)器人研發(fā)的重要
措施之一。為確保專項(xiàng)規(guī)劃的順利實(shí)施，將重點(diǎn)建立仿生機(jī)器人的
研究及演示平臺(tái)，醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人臨床測(cè)試和應(yīng)用平臺(tái)，機(jī)器人開
源軟件設(shè)計(jì)與服務(wù)平臺(tái)及機(jī)器人關(guān)鍵核心部件的測(cè)試及技術(shù)評(píng)價(jià)
平臺(tái)等。
（三）完善政產(chǎn)學(xué)研用相結(jié)合的體制機(jī)制
充分發(fā)揮政府部門宏觀管理與政策引導(dǎo)作用，不斷完善統(tǒng)籌協(xié)
調(diào)機(jī)制，加強(qiáng)政府部門、科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)在管理、數(shù)據(jù)共享、聯(lián)合
行動(dòng)等方面的協(xié)調(diào)，構(gòu)建跨部門交流合作與協(xié)調(diào)配合的平臺(tái)。始終
堅(jiān)持企業(yè)是技術(shù)創(chuàng)新主體的原則，發(fā)揮企業(yè)在研發(fā)服務(wù)機(jī)器人方面
的積極作用，形成機(jī)器人技術(shù)的政產(chǎn)學(xué)研用的一體化技術(shù)與應(yīng)用聯(lián)
盟，加速推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展。
（四）發(fā)展產(chǎn)業(yè)集群促進(jìn)成果轉(zhuǎn)化
充分發(fā)揮國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)、國(guó)家級(jí)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化基
地的作用，推進(jìn)服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)專項(xiàng)的落實(shí)，加快成果產(chǎn)業(yè)化，著
力培育核心競(jìng)爭(zhēng)力。實(shí)施創(chuàng)新型產(chǎn)業(yè)集群建設(shè)工程，圍繞重點(diǎn)專項(xiàng)
確定的主要目標(biāo)，科學(xué)確定集群建設(shè)的重點(diǎn)方向，合理選擇技術(shù)路
徑和產(chǎn)業(yè)路線，采取有效措施，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)集群的形成和創(chuàng)新發(fā)展。